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详细介绍
RA605 关节式机器手臂
- 产品描述
产品特征：
· 外型轻巧的关节式机器手臂，藉由多自由度与高灵活度的特性，除了可应用于物件的搬运外，也可应用于需要精度的组装作业或复杂的加工任务上。
· 适用于物件取放与堆叠、工件去毛边与打磨、零组件组装。
产品规格参数：
· 外型轻巧的关节式机器手臂，藉由多自由度与高灵活度的特性，除了可应用于物件的搬运外，也可应用于需要精度的组装作业或复杂的加工任务上。
· 适用于物件取放与堆叠、工件去毛边与打磨、零组件组装。
产品规格参数：
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 5 kg | |
| 运动范围 | 可达半径 | 710 mm (Point P) |
| J1 | ±165° | |
| J2 | +85° ～ -125° | |
| J3 | +185° ～ -55° | |
| J4 | ±190° | |
| J5 | ±115° | |
| J6 | ±360° | |
| 重覆定位精度 | ±0.02mm | |
| 周期时间* | 0.5s | |
| 重量 (kg) | 40kg | |
| 控制器 | RCA605 | |
| 安裝方式 | 台面式、吊挂式、壁挂式 | |
*周期时间为往返垂直高度25mm，水平距离300mm所需的时间，实际的应用会因操作条件不同而有所限制。
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