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详细介绍
技术参数
| 工业机器人 | HSR-HC420 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 4 | |
| 额定负载 | 20Kg | |
| 工作半径 | 2000mm | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 运动范围 | J1 | ±145° |
| J2 | ±135° | |
| J3 | 0-480mm | |
| J4 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 108°/s，1.88rad/s |
| J2 | 148.76°/s,2.60rad/s | |
| J3 | 500mm/s | |
| J4 | 225°/s,3.93rad/s | |
| 速度 | J1 | 216°/s，3.77rad/s |
| J2 | 198°/s,3.54rad/s | |
| J3 | 667mm/s | |
| J4 | 375°/s,6.54rad/s | |
| 容许惯性矩 | J4 | 6.5kg㎡ |
| 容许扭矩 | J4 | 90Nm |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 6米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
| 本体预留信号线 | 12位(航插连接，预制线缆长度0.5M) | |
| 预留气路 | 1*Φ6 | |
| 电源容量 | 5.6kVA | |
| 额定功率 | 4.5kW | |
| 额定电压 | 3相AC380V | |
| 额定电流 | 8.1A | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 安装方式 | 地面安装 | |
| 本体重量 | 280kg | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
| 控制柜重量 | 50Kg | |
| 控制柜尺寸 | 780mm（宽）*450mm（厚）*950mm（高）-立式 | |
工业机器人参数图
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