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详细介绍
技术参数
| 工业机器人 | HSR-JR603 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 3Kg | |
| 工作半径 | 571.5mm | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 运动范围 | J1 | ±180° |
| J2 | -155°/+5° | |
| J3 | -20° /+240° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±95° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 262.5°/s，4.58rad/s |
| J2 | 262.5°/s，4.58rad/s | |
| J3 | 262.5°/s，4.58rad/s | |
| J4 | 262.5°/s，4.58rad/s | |
| J5 | 262.5°/s，4.58rad/s | |
| J6 | 420°/s，7.33rad/s | |
| 速度 | J1 | 375°/s，6.54rad/s |
| J2 | 375°/s，6.54rad/s | |
| J3 | 375°/s，6.54rad/s | |
| J4 | 375°/s，6.54rad/s | |
| J5 | 375°/s，6.54rad/s | |
| J6 | 600°/s，10.46rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 0.04kg㎡ |
| J5 | 0.05kg㎡ | |
| J4 | 0.05kg㎡ | |
| 容许负荷扭矩 | J6 | 6.4Nm |
| J5 | 6.4Nm | |
| J4 | 12.7Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 3米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
| 本体预留信号线 | 12位(航空插头连接、预制线缆长度0.55m) | |
| 预留气路 | 1*Φ6 | |
| 电源容量 | 0.8kVA | |
| 额定功率 | 0.6kW | |
| 额定电压 | 单相AC220V 50HZ | |
| 额定电流 | 3.2A | |
| 本体防护等级 | IP54 | |
| 安装方式 | 地面安装、倒挂安装、侧挂安装、桌面安装 | |
| 本体重量 | 27kg | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
| 控制柜重量 | 20Kg | |
| 控制柜尺寸 | 640mm（宽）*370mm（厚）*600mm（高）-立式、卧式 | |
工业机器人参数图
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