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详细介绍
技术参数
| 工业机器人 | HSR-JR6150 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 150Kg | |
| 工作半径 | 2766.7mm | |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | |
| 运动范围 | J1 | ±150° |
| J2 | -10°/-145° | |
| J3 | +90°/+250° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±115° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定单轴速度 | J1 | 65°/s，1.13rad/s |
| J2 | 69°/s，1.20rad/s | |
| J3 | 93°/s，1.62rad/s | |
| J4 | 116°/s，2.02rad/s | |
| J5 | 148°/s，2.58rad/s | |
| J6 | 222°/s，3.87rad/s | |
| 速度 | J1 | 97°/s，1.69rad/s |
| J2 | 105°/s，1.83rad/s | |
| J3 | 105°/s，1.83rad/s | |
| J4 | 174°/s，3.04rad/s | |
| J5 | 173°/s，3.02rad/s | |
| J6 | 296°/s，5.17rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 25kg㎡ |
| J5 | 55kg㎡ | |
| J4 | 55kg㎡ | |
| 容许静态负荷扭矩 | J6 | 320Nm |
| J5 | 600Nm | |
| J4 | 600Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 8米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
| 电源容量 | 18.5KVA | |
| 额定功率 | 15KW | |
| 额定电压 | 3相AC380V | |
| 额定电流 | 25A | |
| 本体防护等级 | IP54 | |
| 安装方式 | 地面 | |
| 本体重量 | 1320kg | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
| 控制柜重量 | 约160kg | |
| 控制柜尺寸 | 840mm（宽）*560mm（厚）*1330mm（高）-立式 | |
工业机器人参数图
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