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概念：行星减速机行星顾名思义就是围绕恒星转动，因此行星减速机就是如此，有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速机。
结构：行星减速机的传动结构主要由行星轮，太阳轮，内齿圈组成。
原理：行星减速机由一个内齿环 (A) 紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮 (B)，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组 (C) 该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
GPF系列行星减速机特点：单悬臂结构，设计简洁，性能可靠，性价比； 运行平稳，噪音低。
技術參數 | 減速比 | |||||||||||||||
3K | 4K | 5K | 7K | 10K | 12K | 15K | 20K | 25K | 30K | 35K | 40K | 50K | 70K | 100K | ||
额定输出力矩 TN | Nm | 96 | 122 | 122 | 95 | 56 | 96 | 96 | 122 | 122 | 96 | 122 | 122 | 122 | 95 | 96 |
转动惯量 J1 | kg.cm2 | 1.73 | 1.73 | 1.73 | 1.42 | 1.42 | 1.49 | 1.49 | 1.49 | 1.49 | 1.49 | 1.49 | 1.49 | 1.25 | 1.25 | 1.25 |
输出力矩 T2B | Nm | 1.5倍额定输出力矩 | ||||||||||||||
额定输入转速 n1 | rpm | 3500 | ||||||||||||||
输入转速 n1B | rpm | 6000 | ||||||||||||||
背隙 | arcmin | ≤ 16 | ≤ 20 | |||||||||||||
扭转刚性 | Nm/arcmin | 4.85 | ||||||||||||||
容许径向力 | N | 450 | ||||||||||||||
容许轴向力 | N | 430 | ||||||||||||||
使用寿命 * | hr | 20000 | ||||||||||||||
效率 η | % | ≥ 96% | ≥ 94% | |||||||||||||
重量 | kg | 3.12 | 3.82 | |||||||||||||
使用温度 | ℃ | -10℃ ~+90℃ | ||||||||||||||
润滑 | 合成润滑脂 | |||||||||||||||
防护等级 | IP65 | |||||||||||||||
噪音值 （n1=3000rpm） | dB | ≤60 | ||||||||||||||
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