西门子伺服控制模块 返回列表页

6SN1123-1AA00-0EA0

6SN1123-1AA00-0EA0

6SN1123-1AA00-0EA0

伺服控制模块是在一个很薄很轻的圆盘子上，吳敏
电：182 ，5o76 ，228o  🐧：96o68o864 ，通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝，相当于把一个360度，细分成很多等分，比如成1024组，这样每组之间的角度差是360/1024度=0.3515625度。

Output处输入Q1.6，用PWM输出驱动加热装置，HighAlarm、LowAlarm、ModulError处输入满足高低限报警、模块错误报警条件时相应的输出标志位，如果在配置向导时没有启用这些报警功能，相应的项也不会出现，这里我们分别输入Q0.0、Q0.1、Q0.2。另外，打开PID向导生成的符号表，查看各回路参数的详细地址，从而可以使用程序、状态图表、或从HMI设备上修改PID参数值进行编程调试，例如标准化过程变量的地址为VD0，如果想要得到实际工程量，需要编写程序转换。

插入实数相乘指令，在IN1处输入地址VD0，IN2处输入100.0，OUT处输入地址VD204，该指令把标准化的过程变量转化成了实际温度值存放在VD204中。对使用的地址进行符号定义，如下图所示，这样通过调用PID向导生成的子程序使温度保持在给定值的程序就编写完成了，最后，保存编译项目。

回到主程序窗口，使能端插入一个常开触点，输入地址SM0.0，过程变量参数处输入模拟量输入地址AIW20，设定值参数处输入VD200，Auto_Manual处输入M0.0，ManualOutput处输入50.0，表示用M0.0控制自动与手动模式。配置PID向导时我们已经设置回路为数字量输出，因此手动模式时PID输出占空比为百分之五十，如果配置向导时没有添加PID手动控制，这两项不会出现。

6GK1706-1NW61-3AA4 6GK1543-1AA01 6GK1970-5CA20-0AA0 6GK1288-2SA10 6GK1102-7AA00 6GK1543-0AA00

6GK1906-1AB00 6GK1548-0AA00 6GK1704-1CW61-3AA0 6GK1704-1VW01-0AA0 6GK1703-0AB00-0BA0 6GK1716-0HB61-3AA4

6GK5788-1ST00-2AA6 6GK1548-0BA00 6GK1900-0KB00-0AC0 6GK1970-1AA20-0AA0 6GK1905-0CB00 6GK5104-2BB00-2AA3

6GK1706-1NW62-3AA0 6GK1548-0DA10 6GK1970-5CA20-0AA1 6GK1288-2SA15 6GK1104-0AA00 6GK1543-0AA02

6GK1906-1AB01 6GK1548-0FA00 6GK1704-1CW62-3AA0 6GK1704-5CW00-3MA0 6GK1703-0AE00-0BA0 6GK1716-0HB62-3AA0

6GK5788-1ST00-2AB6 6GK1551-1AA00 6GK1900-0KL00-0AA0 6GK1970-1BA10-0AA0 6GK1905-0CC00 6GK5106-1BB00-2AA3

6GK1706-1NW62-3AA4 6GK1551-2AA00 6GK1970-5CA20-0AA2 6GK1288-2SA20 6GK1105-0AA00 6GK1543-1AA01

6GK1906-1AC00 6GK1561-1AA00 6GK1704-1CX00-3MA0 6GK1704-5CW50-3AA0 6GK1703-0AH00-0BA0 6GK1716-0HB62-3AA4

6GK5788-2ST00-2AA6 6GK1561-1AM00 6GK1901-0AA00-0AA0 6GK1970-1BA10-0AA1 6GK1905-0CD00 6GK5108-0BA00-2AA3

6GK1706-1NX61-3AA0 6GK1561-3AA00 6GK1970-5CA20-0AA4 6GK1288-2SB10 6GK1105-1AA00 6GK1548-0AA00

6GK1906-1BA00 6GK1561-3AA01 6GK1704-1CX30-3AA0 6GK1704-5CW53-3AA0 6GK1703-0AK00-0BA0 6GK1716-1CB00-3MA0

6GK5788-2ST00-2AB6 6GK1561-3FA00 6GK1901-0AA00-0AC0 6GK1970-1BA10-0AA2 6GK1905-0DA00 6GK5204-2BB00-2AA3

6GK1706-1NX62-3AA0 6GK1561-4AA00 6GK1971-0AA00-0AA0 6GK1288-2SB15 6GK1105-2AA00 6GK1548-0BA00

6GK1906-1BB00 6GK1561-4AA01 6GK1704-1HW62-3AA0 6GK1704-5CW60-3AA0 6GK1703-1AA00-0BA0 6GK1716-1CB21-3AA0