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详细介绍
110SMG系列伺服电机技术参数
| 伺服电动机型号 | 110SMG0284208ENC-xx | 110SMG0284208ENC-xx | 110SMGENC-xx | 110SMGENC-xx | 110SMGENC-xx | 110SMGENC-xx | 110SMGENC-xx |
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| 额定功率 Pn （W） | 840 | 840 | 1260 | 1050 | 1570 | 1260 | 1880 |
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| 额定转矩 Tn (N.m) | 4.0 | 5.0 | 6.0 |
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| 额定转速 n (rpm) | 2000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 |
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| 额定电流 In (A) | 4.3 | 6.2 | 7.7 | 5.4 | 9.6 | 6.15 | 11 |
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| 瞬时转矩 Tm （N.m） | 12 | 12 | 12 | 15 | 15 | 18 | 18 |
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| 瞬时电流 Im (A) | 12.9 | 18.6 | 23.1 | 16.2 | 28.8 | 18.45 | 33 |
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| 连续静态转矩 Ts (N.m） | 4.4 | 4.4 | 4.4 | 5.5 | 5.5 | 6.6 | 6.6 |
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| 连续静态电流 Is (A) | 4.73 | 6.82 | 8.47 | 5.94 | 10.56 | 6.765 | 12.1 |
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| 反电势常数 Ke (V/kr pm) | 64 | 45 | 35 | 60 | 35 | 64 | 35 |
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| 转矩常数 Tt (N.m/A) | 1.058 | 0.744 | 0.578 | 0.992 | 0.578 | 1.058 | 0.578 |
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| 线电阻 RL(OΩ) | 1.83 | 0.8 | 0.492 | 1.37 | 0.5 | 1.258 | 0.45 |
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| 线电感 LL(Mh) | 13.5 | 6.4 | 4.3 | 10.5 | 3.3 | 9.62 | 2.9 |
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| 电气时间常数 tau;e (ms) | 7.37 | 7.9 | 8.74 | 7.66 | 6.6 | 7.64 | 6.44 |
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| 机械时间常数 tau;m (ms) | 1.63 | 1.4 | 1.47 | 1.85 | 1.86 | 1.65 | 1.98 |
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| 转动惯量 Jm (Kgcm) | 5.8 | 5.8 | 5.8 | 7.2 | 7.2 | 8.5 | 8.5 |
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| 极数 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
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| 允许 du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
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| 绝缘等级 | F | F | F | F | F | F | F |
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| 轴承径向力 Fr (N) | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 |
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| 轴承轴向力 Fa (N) | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 |
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| 重量Kg | 6.2 | 7.2 | 8.2 |
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| 位置反馈装置 | |||||||||||||||||||||||||||||
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