按照多轴器是否固定可分为：固定式和可调式。

按照多轴器形状可分为：U型、T型、A型。

     U型多轴器：孔距如属直线或长方型请用方型万向多轴器，以免移位脚延伸太长导致受力不够。用法与原型相同。（尽量配合工作孔距设计）

     T型多轴器可做钻孔、攻牙两用，轻巧玲珑，操作方便又不占空间深受用户欢迎。

     A型四轴可调多轴器因使用弹性筒夹式，故调整距离可缩小，两轴间可调到18mm，适用于小距离加工。

     多轴器广泛应用于机械行业多孔零部件的钻孔及攻丝加工。如汽车、摩托车多孔零部件：发动机箱体、铝铸件壳体、制动鼓、刹车盘、转向器、轮毂、差速壳、轴头、半轴、车桥等，泵类、阀类、液压元件、太阳能配件等。