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详细介绍
DSV200是新一代高性能伺服主轴驱动器: 采用高性能闭环矢量控制，能够提供更加稳定、可靠、精确的速度控制与位置控制，支持多种编码器，提供多种总线通讯接口，并且强化产品的环境适应性以及客户化和行业化设计，功能更优，应用更灵活。
●高性能闭环矢量控制，提供更高精度的速度控制及更大的电机转矩输出
●可以达到±1个脉冲的定位控制精度
●可进行静止和旋转的全面电机参数自学习
●具有优异的弱磁控制性能，可实现电机的超频平稳运行
●具有较好的动态响应能力，满足电机快速加减速的需求
●支持Ethernet高速通讯的上位机监控软件
●伺服主轴标准配置
| 伺服配置 | 驱动器 | 伺服主轴电机 | 电阻（制动） |
| 2.2kW | DSV200-2R2G-4-□□ | ISM-380-□-□-□-2R2-□-□-□ | 80Ω/600W |
| 4kW | DSV200-004G-4-□□ | ISM-380-□-□-□-004-□-□-□ | 60Ω/1000W |
| 5.5kW | DSV200-5R5G-4-□□ | ISM-380-□-□-□-5R5-□-□-□ | 50Ω/1000W |
| 7.5kW | DSV200-7R5G-4-□□ | ISM-380-□-□-□-7R5-□-□-□ | 40Ω/1500W |
| 11kW | DSV200-011G-4-□□ | ISM-380-□-□-□-011-□-□-□ | 40Ω/2000W |
| 15kW | DSV200-015G-4-□□ | ISM-380-□-□-□-015-□-□-□ | 27Ω/2000W |
| 字段 | 标识 | 标识说明 | 具体内容 |
| 产品系列缩写 | 1 | 产品系列缩写 | DriveServo200缩写为DSV200 |
| 额定功率 | 2 | 功率范围+负载类型 | 5R5: 5.5kW G-恒转矩负载 |
| 电压等级 | 3 | 电压等级 | 4：AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%) |
| 管理编号 | 4 | PG卡选型 | B1：增量型编码器PG接口 B2：ABZUVW型 编码器PG接口 B编码器PG接口 B4：旋转变压器PG接口 B5：正余弦编码器PG接口 |
| 产品型号 | 输出功率(kW) | 输入电流(A) | 输出电流(A) | 载波频率(kHz) |
| DSV200-2R2G-4-□□ | 2.2 | 5.8 | 5 | 1～15(8) |
| DSV200-004G-4-□□ | 4 | 13.5 | 9.5 | 1～15(8) |
| DSV200-5R5G-4-□□ | 5.5 | 19.5 | 14 | 1～15(8) |
| DSV200-7R5G-4-□□ | 7.5 | 25 | 18.5 | 1～15(8) |
| DSV200-011G-4-□□ | 11 | 32 | 25 | 1～15(8) |
| DSV200-015G-4-□□ | 15 | 40 | 32 | 1～15(8) |
| 功能描述 | 规格指标 | |
| 功率输入 | 输入电压（V） | AC 3PH 380V(-15%)～440V(+10%) 额定电压：380V |
| 输入频率（Hz） | 50Hz 或 60Hz，允许范围47~63Hz | |
| 功率输出 | 输出电压（V） | 0~输入电压 |
| 输入频率（Hz） | 0~600Hz | |
| 技术控制性能 | 控制方式 | 有PG矢量控制模式;无PG矢量控制模式;空间电压矢量控制模式 |
| 电机类型 | 异步交流伺服电机、永磁同步电机电主轴 | |
| 调速比 | 有PG矢量控制：1:1000 无PG矢量控制：异步机1：200；同步机1：20 | |
| 速度控制精度 | 有PG矢量控制：±0.02% 无PG矢量控制：±0.2% | |
| 速度波动 | 有PG矢量控制：±0.1% 无PG矢量控制：± 0.3% | |
| 转矩响应 | <10ms（有PG矢量控制） <20ms（无PG矢量控制） | |
| 转矩控制精度 | 5%（有PG矢量控制） 10%（无PG矢量控制） | |
| 起动转矩 | 有PG矢量控制：0Hz/200%; 无PG矢量控制：异步机：0.25Hz/150%;同步机：2.5 Hz/150% | |
| 过载能力 | 150%额定电流1分钟，180%额定电流10秒，200%额定电流1秒 | |
| 运行控制性能 | 频率设定方式 | 数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、MODBUS、EtherCAT、ProfiNET通讯设定等。实现设定的组合和设定通道的切换。 |
| 自动电压调整功能 | 当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定 | |
| 故障保护功能 | 提供三十多种故障保护功能：过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功能 | |
| 转速追踪再起动功能 | 实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动 | |
| 外围接口 | 端子模拟量输入分辩率 | 不大于22ms |
| 端子开关量输入分辩率 | 不大于2ms | |
| 模拟输入 | AI1：-10~+10V；AI2：0~10V/0~20mA | |
| 模拟输出 | 2路（AO1、AO2）0~10V /0~20mA | |
| 数字输入 | 7路普通输入，频率1kHz，内部阻抗：3.3kΩ；1路高速输入，频率50kHz | |
| 数字输出 | 1路高速脉冲输出，频率50kHz；2路Y端子开路集电极输出 | |
| 继电器输出 | 两路可编程继电器输出;RO1A常开，RO1B常闭，RO1C公共端;RO2A常开，RO2B常闭，RO2C公共端; 触点容量：3A/AC250V，1A/DC30V | |
| 机床专用功能 | 主轴准停 | 适用于主轴定位操作和控制时序;内置7个分度及4个零位 |
| 位置参考点 | 支持外接零位检测开关定位;支持编码器Z相定位 | |
| 伺服控制 | 脉冲串给定：任意位置定位控制 | |
| 分频输出 | 编码器脉冲分频输出 | |
| 速度/位置模式 | 支持端子切换 | |
| 编码器 | 支持增量式编码器（脉冲频率400kHz）、编码器（17bit）、旋转变压器、正余弦编码器。 | |
| 定位性能 | 支持Z脉冲及光电开关定位，定位准确无超调 | |
| 其它 | 安装方式 | 支持壁挂式、法兰式安装 |
| 运行环境温度 | -10~50℃，40℃以上降额使用 | |
| 平均*时间 | 10万小时（25度环境温度） | |
| 冷却方式 | 强制风冷 | |
| 制动单元 | 内置 | |
| EMC滤波器 | 可选配外置滤波器：满足IEC61800-3 C2等级要求 | |
●伺服主轴标准配置
| 伺服配置 | 驱动器 | 伺服主轴电机 | 电阻（制动） |
| 2.2kW | DSV200-2R2G-4-□□ | ISM-380-□-□-□-2R2-□-□-□ | 80Ω/600W |
| 4kW | DSV200-004G-4-□□ | ISM-380-□-□-□-004-□-□-□ | 60Ω/1000W |
| 5.5kW | DSV200-5R5G-4-□□ | ISM-380-□-□-□-5R5-□-□-□ | 50Ω/1000W |
| 7.5kW | DSV200-7R5G-4-□□ | ISM-380-□-□-□-7R5-□-□-□ | 40Ω/1500W |
| 11kW | DSV200-011G-4-□□ | ISM-380-□-□-□-011-□-□-□ | 40Ω/2000W |
| 15kW | DSV200-015G-4-□□ | ISM-380-□-□-□-015-□-□-□ | 27Ω/2000W |
| 字段 | 标识 | 标识说明 | 具体内容 |
| 产品系列缩写 | 1 | 产品系列缩写 | DriveServo200缩写为DSV200 |
| 额定功率 | 2 | 功率范围+负载类型 | 5R5: 5.5kW G-恒转矩负载 |
| 电压等级 | 3 | 电压等级 | 4：AC 3PH 380V(-15%)~440V(+10%) |
| 管理编号 | 4 | PG卡选型 | B1：增量型编码器PG接口 B2：ABZUVW型 编码器PG接口 B编码器PG接口 B4：旋转变压器PG接口 B5：正余弦编码器PG接口 |
| 产品型号 | 输出功率(kW) | 输入电流(A) | 输出电流(A) | 载波频率(kHz) |
| DSV200-2R2G-4-□□ | 2.2 | 5.8 | 5 | 1～15(8) |
| DSV200-004G-4-□□ | 4 | 13.5 | 9.5 | 1～15(8) |
| DSV200-5R5G-4-□□ | 5.5 | 19.5 | 14 | 1～15(8) |
| DSV200-7R5G-4-□□ | 7.5 | 25 | 18.5 | 1～15(8) |
| DSV200-011G-4-□□ | 11 | 32 | 25 | 1～15(8) |
| DSV200-015G-4-□□ | 15 | 40 | 32 | 1～15(8) |
| 功能描述 | 规格指标 | |
| 功率输入 | 输入电压（V） | AC 3PH 380V(-15%)～440V(+10%) 额定电压：380V |
| 输入频率（Hz） | 50Hz 或 60Hz，允许范围47~63Hz | |
| 功率输出 | 输出电压（V） | 0~输入电压 |
| 输入频率（Hz） | 0~600Hz | |
| 技术控制性能 | 控制方式 | 有PG矢量控制模式;无PG矢量控制模式;空间电压矢量控制模式 |
| 电机类型 | 异步交流伺服电机、永磁同步电机电主轴 | |
| 调速比 | 有PG矢量控制：1:1000 无PG矢量控制：异步机1：200；同步机1：20 | |
| 速度控制精度 | 有PG矢量控制：±0.02% 无PG矢量控制：±0.2% | |
| 速度波动 | 有PG矢量控制：±0.1% 无PG矢量控制：± 0.3% | |
| 转矩响应 | <10ms（有PG矢量控制） <20ms（无PG矢量控制） | |
| 转矩控制精度 | 5%（有PG矢量控制） 10%（无PG矢量控制） | |
| 起动转矩 | 有PG矢量控制：0Hz/200%; 无PG矢量控制：异步机：0.25Hz/150%;同步机：2.5 Hz/150% | |
| 过载能力 | 150%额定电流1分钟，180%额定电流10秒，200%额定电流1秒 | |
| 运行控制性能 | 频率设定方式 | 数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、MODBUS、EtherCAT、ProfiNET通讯设定等。实现设定的组合和设定通道的切换。 |
| 自动电压调整功能 | 当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定 | |
| 故障保护功能 | 提供三十多种故障保护功能：过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功能 | |
| 转速追踪再起动功能 | 实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动 | |
| 外围接口 | 端子模拟量输入分辩率 | 不大于22ms |
| 端子开关量输入分辩率 | 不大于2ms | |
| 模拟输入 | AI1：-10~+10V；AI2：0~10V/0~20mA | |
| 模拟输出 | 2路（AO1、AO2）0~10V /0~20mA | |
| 数字输入 | 7路普通输入，频率1kHz，内部阻抗：3.3kΩ；1路高速输入，频率50kHz | |
| 数字输出 | 1路高速脉冲输出，频率50kHz；2路Y端子开路集电极输出 | |
| 继电器输出 | 两路可编程继电器输出;RO1A常开，RO1B常闭，RO1C公共端;RO2A常开，RO2B常闭，RO2C公共端; 触点容量：3A/AC250V，1A/DC30V | |
| 机床专用功能 | 主轴准停 | 适用于主轴定位操作和控制时序;内置7个分度及4个零位 |
| 位置参考点 | 支持外接零位检测开关定位;支持编码器Z相定位 | |
| 伺服控制 | 脉冲串给定：任意位置定位控制 | |
| 分频输出 | 编码器脉冲分频输出 | |
| 速度/位置模式 | 支持端子切换 | |
| 编码器 | 支持增量式编码器（脉冲频率400kHz）、编码器（17bit）、旋转变压器、正余弦编码器。 | |
| 定位性能 | 支持Z脉冲及光电开关定位，定位准确无超调 | |
| 其它 | 安装方式 | 支持壁挂式、法兰式安装 |
| 运行环境温度 | -10~50℃，40℃以上降额使用 | |
| 平均*时间 | 10万小时（25度环境温度） | |
| 冷却方式 | 强制风冷 | |
| 制动单元 | 内置 | |
| EMC滤波器 | 可选配外置滤波器：满足IEC61800-3 C2等级要求 | |
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