AFPX-E16P-FP-X0系列扩展输入单元／输出单元 AFPX-E14YR扩展输出专用单元-北京科恩众和工业控制技术有限公司

参考价	面议

产品简介

新一代多功能、经济型PLC。本体配备继电和晶体管混合型输出。

详细介绍

新一代多功能、经济型PLC新登场

※1

※1	低电压・符合 EMC指令

特点

Performance

超高速演算处理速度

80ns/步(ST指令):0～3000步超高速
580ns/步(ST指令):3001步以上※　
※(L40，L60)。

程序存储器

L14、L30：2.5k步
L40、L60：8k步

I/O点数

一台控制单元上最多可以连接3台FP-X0扩展单元。
因此点数可达180点。
此外，如果使用扩展FP0适配器，在扩展FP0扩展单元的情况下最多可达236点。
※(L40、L60)

Network

通信端口2通道

本体配备一个RS232C编程口。另L40MR、L60MR还内置了RS485通信端口。

Modbus-RTU

可以简单的与通用的业界标准Modbus-RTU(二进制)的设备之间进行无程序通信。如与温控器及变频器等。

PLC连接

如果使用L40MR，L60MR，可在最多16台PLC之间实现位数据/字数据的共享。

计算机连接

可简单的与松下开放协议“MEWTOCOL"设备之间进行无程序通信。如显示器、图像处理装置、温控器、电力计等。

通用串行通信

根据对方设备的通信协议生成/发送相应的指令。此外，还可以接收流动数据，如测量仪器，条形码读取器、RF-ID等。

Line Up

控制单元6品种

L14R, L30R, L40R, L60R,L40MR, L60MR
※全部为继电器和晶体管混合型输出
※全部为AC电源类型
※L40MR, L60MR内置RS485

扩展单元17品种(FP-X0/FP-X)

FP-X0扩展单元
E24R, E24T, E24P
E40R, E40T, E40P
E40RD, E40TD, E40PD
※E40为DC电源类型

FP-X扩展单元
E16R, E16T, E16P
E30R, E30T, E30P
E16X输入专用单元
E14YR输出专用单元
※E30有AC电源类型和DC电源类型

Positioning / Function

内置2轴脉冲输出功能

L14为1轴，L30/L40/L60为2轴脉冲输出，并且内置于控制器本体中。
2轴内置型可以实现直线插补(L40、L60)。

模拟量输入功能

多功能模拟量输入(10bit，2ch)
电压输入(0-10v)、热敏电阻输入，可调电位器输入。

基本性能(扩展)

■充足的I/O点数180点。(如果进一步扩展FP0R的扩展单元，可扩充到236点)

当无法预测客户自身的机械·设备将来需要多少数量的I/O点数时，对于PLC机种的选择会感到犹豫不决以及不安。但是，通过使用FP-X扩展单元，FP-X0的I/O点数可以达到180点。因此能够消除客户的不安与犹豫。并且通过FP0R扩展单元的使用，可将I/O点数扩充至236点。
((L14R、L30R无扩展功能，不能进行扩展)

●扩展单元合计3台。

●有三种长度的扩展电缆，可自由组合使用(8cm、30cm、80cm)可将电缆折弯，进行紧贴安装。
※总延长度请限制在160cm以内

无电源的扩展单元可连续连接3台(一部分扩展单元)可连续连接的机种

FP-X0 E24T, E24P / FP-X E16X, E16T, E16P
※但是对于FP-X E16X, E16T, E16P，仅适用于版本为3.0以上的单元。

不可连续连接的机种
FP-X0 E24R / FP-X E14YR, E16R

品名	电源	规格	型号
FP-X0 E24R	-	DC输入16点 2A继电器输出8点	AFPX0E24R
FP-X0 E24T	-	DC输入16点晶体管(NPN)输出8点	AFPX0E24T
FP-X0 E24P	-	DC输入16点晶体管(PNP)输出8点	AFPX0E24P
FP-X0 E40RD	DC	DC输入24点继电器输出16点	AFPX0E40RD
FP-X0 E40TD	DC	DC输入24点晶体管(NPN)输出16点	AFPX0E40TD
FP-X0 E40PD	DC	DC输入24点晶体管(PNP)输出16点	AFPX0E40PD
FP-X E16X	-	DC输入16点	AFPX-E16X
FP-X E14YR	-	2A继电器输出14点	AFPX-E14YR
FP-X E16R	-	DC输入8点　 2A继电器输出8点	AFPX-E16R
FP-X E30R	AC	DC输入16点 2A继电器输出14点	AFPX-E30R
FP-X E30RD	DC	DC输入16点 2A继电器输出14点	AFPX-E30RD
FP-X E16T	-	DC输入8点晶体管(NPN)输出8点	AFPX-E16T
FP-X E16P	-	DC输入8点晶体管(PNP)输出8点	AFPX-E16P
FP-X E30T	AC	DC输入16点晶体管(NPN)输出14点	AFPX-E30T
FP-X E30TD	DC	DC输入16点晶体管(NPN)输出14点	AFPX-E30TD
FP-X E30P	AC	DC输入16点晶体管(PNP)输出14点	AFPX-E30P
FP-X E30PD	DC	DC输入16点晶体管(PNP)输出14点	AFPX-E30PD

■如想进一步扩展、需要更多的功能，用现有的FP0R/FP0扩展单元就可实现

L40、L60控制单元配置适配器后，最多可扩展3台FP0R/FP0扩展单元。
通过〔晶体管输出〕、〔模拟量输入输出〕、〔热电偶输入〕、〔I/O链接(网络)〕，对应范围更为广阔的用途。
控制单元安装1台扩展FP0适配器。另外，适配器安装后，FP-X0/FP-X扩展单元只可安装2台。

高度均为90mm，可安装在柜内

除附带的8cm以外，还另售30cm型、80cm型扩展电缆。可弯曲拉直使用。(总延长长度在160cm以内)

特殊功能

■脉冲输出功能/高速计数功能

FP-X0在L14中为1轴，在L30/L40/L60中为2轴的脉冲输出功能内置于控制单元本体中。以往PLC中必须使用高级或定位专用单元，或使用2台以上多轴控制设备，但对于FP-X0，基本上只使用1台单元设备，既可节省空间、又能降低成本。

2轴直线插补(L40、L60)

同时控制2个电机轴、使机器人臂及工具头进行直线的斜向移动被称为2轴直线插补，应用在码垛机及其元件的拾取及贴片、XY工作台的控制、基板切削加工等方面。

4点内置的高速计数器。

输出ON/OFF下显示为红色或绿色

机种	输入模式	脉冲输出(1轴)	1ch使用时	全ch使用时
L14	单相	停止中	20kHz	20kHz
	单相	输出中	20kHz	20kHz
	2相	停止中	20kHz	20kHz
	2相	输出中	17kHz	16kHz

模式	输入模式	脉冲输出(2轴)	1ch使用时	全ch使用时
L30	单相	停止中	20kHz	20kHz
	单相	输出中	20kHz	14kHz
	2相	停止中	20kHz	20kHz
	2相	输出中	13kHz	12kHz
L40 L60	单相	停止中	50kHz	33kHz
	单相	输出中	36kHz	24kHz
	2相	停止中	20kHz	16kHz
	2相	输出中	16kHz	13kHz

■本体为继电器和晶体管混合输出。其中晶体管的负载能力可达0.5

■PID命令(F356 EZPID)内置。温控程序仅需一行。

多段温控以及与计时器联动的温控、根据数据运算结果得出的变数温控以及多点温控等等，通过PLC扩大了进行温度控制的应用。使用新PID命令(F356 EZPID)，比以往大幅简化了PID控制程序。之前通过PLC进行温度控制被认为有较高的难度，现在变得简单易行。右侧的示例，是单纯的温度恒定控制，如果与触摸屏的操作相结合，使用F356指令，程序仅需用一行来记述，PID控制简单得令人吃惊。

FP-X0扩展单元

品名	电源	规格				订货产品号
品名	电源		程序容量	模拟量输入	RS485通信	订货产品号
FP-X0 E24R	-	24VDC输入　 16点 2A继电器输出 8点	-	-	-	AFPX0E24R
FP-X0 E24T	-	24VDC输入　 16点 0.5A/5～24VDC晶体管输出 8点	-	-	-	AFPX0E24T
FP-X0 E24P	-	24VDC输入　 16点 0.5A/24VDC晶体管输出 8点	-	-	-	AFPX0E24P
FP-X0 E40RD	24V DC	24VDC输入 24点 2A继电器输出 16点	-	-	-	AFPX0E40RD
FP-X0 E40TD	24V DC	24VDC输入 24点 0.5A/5～24VDC晶体管输出 16点	-	-	-	AFPX0E40TD
FP-X0 E40PD	24V DC	24VDC输入 24点 0.5A/24VDC晶体管输出 16点	-	-	-	AFPX0E40PD

FP-X扩展单元

输入单元／输出单元

品名	电源	规格	订货产品号
FP-X E16X 扩展输入专用单元	- (从左侧单元电源供应)	24V DC输入 16点　　※1	AFPX-E16X
FP-X E14YR 扩展输出专用单元	- (从左侧单元电源供应)	2A继电器输出14点　　※1	AFPX-E14YR

入输出单元(继电器输出)

品名	电源	规格	订货产品号
FP-X E16R 扩展I/O单元	- (从左侧单元电源供应)	24V DC输入8点、2A继电器输出8点　　※1	AFPX-E16R
FP-X E30R 扩展I/O单元	100～240V AC	24V DC输入16点、2A继电器输出14点　　※2	AFPX-E30R
FP-X E30RD 扩展I/O单元	24V DC	24V DC输入16点、2A继电器输出14点　　※2	AFPX-E30RD

输入输出单元(晶体管输出)

品名	电源	规格	订货产品号
FP-X E16T 扩展I/O单元	- (从左侧单元电源供应)	24V DC输入8点、0.5A／5～24V DC晶体管输出8点(NPN)　　※1	AFPX-E16T
FP-X E16P 扩展I/O单元	- (从左侧单元电源供应)	24V DC输入8点、0.5A／24V DC晶体管输出8点(PNP)　　※1	AFPX-E16P
FP-X E30TD 扩展I/O单元	24V DC	24V DC输入16点、0.5A／5～24V DC晶体管输出14点(NPN)　　※2	AFPX-E30TD
FP-X E30T 扩展I/O单元	100～240V AC	24V DC输入16点、0.5A／5～24V DC晶体管输出14点(NPN)　　※2	AFPX-E30T
FP-X E30PD 扩展I/O单元	24V DC	24V DC输入16点、0.5A／24V DC晶体管输出14点(PNP)　　※2	AFPX-E30PD
FP-X E30P 扩展I/O单元	100～240V AC	24V DC输入16点、0.5A／24V DC晶体管输出14点(PNP)　　※2	AFPX-E30P

扩展FP0适配器

品名	电源	规格	订货产品号
扩展FP0 适配器	24VDC	接入适配器后，最后可将3台FP0R扩展单元连接到FP-X上。附带8cm扩展电缆、电源电缆。	AFPX-EFP0

※	所有单元24V DC输入为双方向输入。
※1	因无内置电源回路、不可以连接2台。附带8cm扩展电缆。
※2	含有E16、EFP0。可扩展至8台。附带8cm扩展电缆。
※3	扩展3台。需要扩展FP0适配器。

扩展单元输入输出规格

･输入规格

项目		规格
项目		E24	E40
绝缘方式		光耦合
额定输入电压		24V DC
使用电压范围		21.6V DC～26.4V DC
额定输入电流		约4.3mA
公共端方式		16点/公共端	24点/公共端
公共端方式		(输入电源的极性+/-均可)
最小ON电压/最小ON电流		19.2V DC/3mA
OFF电压/OFF电流		2.4V DC/1mA
输入电阻		约5.6kΩ
应答时间	OFF→ON	0.6ms以下
应答时间	ON→OFF	0.6ms以下
动作显示		LED显示
EN61131-2适用类型		TYPE3基准(但,根据以上规格而定)

･电路图

･继电器输出规格

项目		规格
项目		E24	E40
绝缘方式		继电器绝缘
输出形式		1a 输出(继电器更换不可)
额定控制容量 (电阻负载)(注)		2A 250V AC、2A 30V DC
额定控制容量 (电阻负载)(注)		(6A以下/公共端)	(8A以下/公共端)
公共端方式		1点/公共端、3点/公共端	3点/公共端、4点/公共端
应答时间	OFF→ON	约10ms
应答时间	ON→OFF	约8ms
寿命	机械	2,000万次以上(通断频率180次/分)
寿命	电气	10万次以上(根据额定控制容量通断频率 20次/分)
浪涌抑制器		无
动作显示		LED显示

･电路图

･晶体管输出规格

项目		规格
项目		E24T/E40TD(NPN)	E24P/E40PD(PNP)
绝缘方式		光耦合
输出方式		集电极开路
额定负载电压		5～24V DC	24V DC
负载电压允许范围		4.75～26.4V DC	21.6～26.4V DC
负载电流		0.5A
冲击电流		1.5A
公共端方式		8点/公共端
OFF状态泄漏电流		1μA 以下
ON状态压降		0.3V DC以下
应答时间	OFF→ON	1ms 以下
应答时间	ON→OFF	1ms 以下
外部供給电源 (＋、－端子)		电压	21.6～26.4V DC
外部供給电源 (＋、－端子)		电流	45mA以下
浪涌抑制器		齐纳二极管
动作显示		LED显示

AFPX0E24R
AFPX0E24T
AFPX0E24P

AFPX0E40RD
AFPX0E40TD
AFPX0E40PD

可选件

配线工具

品名		订货产品号
	端子台用改锥继电器输出型・端子台(Phonenix制)在接线时需要。	AFP0806
	散线压接工具晶体管输出型附属的连接器在接线时需要。	AXY52000

安装部件

品名		订货产品号
	FPO安装板窄条30型拧紧螺丝用的安装板。宽30mm型。	AFP0811 (含10个)
	FPO安装板窄条型拧紧螺丝用的安装板。窄条型。	AFP0803 (含10个)
	安装板拧紧螺丝用的安装板。平面型。	AFP0804 (含10个)

输入输出电缆

品名			订货产品号
	晶体管输出型用 I/O电缆一侧附带连接器的散线电缆(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2条(蓝・白)1条	长度1m、 2条1套	AFP0521
		长度3m、 2条1套	AFP0523

※1	对于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型号、需要I/O电缆各1套(2本)。
※2	对于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型号、需要I/O电缆各1套(2条)。
※3	对于FP0-C32T/E32T/、需要I/O电缆各2套(共4条)。

扁平电缆用连接器套件(10芯)

扁平电缆用连接器套件芯)

AFP0808(4个装)

维修部件

品名		订货产品号
	端子台插座附属继电器输出・端子台型。维修部件。	AFP0802 (含2个)
	散线压接插座附属于晶体管输出型	AFP0807 (含2个)
	FP0R电源电缆 (长1m) 附带于FP0R控制单元。	AFPG805 (1个装)

散线压接连接器

品名	订货产品号	适用电缆尺寸	电线规格
品名	订货产品号	适用电缆尺寸	电缆直径	备注
散线压接连接器	AXW7221FP	AWG#22	φ1.5～φ1.1	AWG#22 12根/0.18
	AXW7221FP	AWG#24	φ1.5～φ1.1	双绞线
	AXW7231FP	AWG#26	φ1.3～φ1.1	双绞线
	AXW7231FP	AWG#28	φ1.3～φ1.1	双绞线

4点单元继电器(功率PhotoMOS型)

接点构成	种类	额定输入电压	4点单元继电器
接点构成	种类	额定输入电压	型号	订货产品号	包装数量
1a×4	DC专用 (配备AQZ102)	DC12V	RT3SP1-12V	AY34001	内箱1个外箱20个
	DC专用 (配备AQZ102)	DC24V	RT3SP1-24V	AY34002
	AC/DC兼用 (配备AQZ204)	DC12V	RT3SP2-12V	AY35001
	AC/DC兼用 (配备AQZ204)	DC24V	RT3SP2-24V	AY35002

(注1)	功率PhotoMOS专用。不能配备PA继电器。
(注2)	接点构成等请咨询。

4点单元继电器(PA继电器型)

接点构成	额定输入电压	4点单元继电器
接点构成	额定输入电压	型号	订货产品号	包装数量
1a×4	DC12V	RT3S-12V	AY33001	内箱1个外箱20个
1a×4	DC24V	RT3S-24V	AY33002	内箱1个外箱20个

(注1)	PA继电器型。标准型不能配备功率PhotoMOS。请务必使用电压驱动型。
(注2)	也可订购DC5V。请向本公司咨询。
(注3)	接点构成等请咨询。

4点端子

种类	额定输入电压	订货产品号
PA继电器・功率PhotoMOS电压驱动型	DC12、24V	AY30000

搭載可能继电器 PA继电器

功率PhotoMOS (电压驱动型)

4点点端子可配备的继电器

品名	订货产品号
PA继电器	APA3311、APA3312
功率PhotoMOS(电压驱动型)	AQZ10＊D(DC专用型)
功率PhotoMOS(电压驱动型)	AQZ20＊D(AC/DC兼用型)

(注1)	切勿在本产品上配备上述以外的继电器，否则会导致产品的异常动作、故障及连接设备的故障等。

RT-2继电器端子

压接端子用

直接接线用

DIN导轨安装型

1.压接端子用

输入输出形式	电压规格	型号	订货产品号	包装数量
输入用	DC12V	RT2S-ID16-12V	AY231501	内箱1个外箱10个
输入用	DC24V	RT2S-ID16-24V	AY231502
输出用	DC12V	RT2S-OD16-12V	AY232501
输出用	DC24V	RT2S-OD16-24V	AY232502

2.直接接线用

输入输出形式	电压规格	型号	订货产品号	包装数量
输入用	DC12V	RT2S-C-ID16-12V	AY231511	内箱1个外箱10个
输入用	DC24V	RT2S-C-ID16-24V	AY231512
输出用	DC12V	RT2S-C-OD16-12V	AY232511
输出用	DC24V	RT2S-C-OD16-24V	AY232512