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详细介绍
RTEX对应 可编程控制器AFPXHM8N16T
■配线简单，高可靠性
・无需复杂的配线，可减少设计工时和配线工时。环形配线，通信可靠性强。
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■节约成本
・一键型控制器，无需增设单元。
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■高功能控制
・以高速网络和高性能伺服实现同步控制。
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■RTEX位置控制单元
・可轻松控制网络伺服系统，获取下级设备使用状态，实现多轴高精度定位。
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FP-XH 通用型控制单元
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规格
通用型一般性能
一般规格
| 项目 | 规格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 使用环境温度 | 0℃~＋55℃ | |||
| 保存环境温度 | －40℃~＋70℃ | |||
| 使用环境湿度 | 10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 应无结霜) | |||
| 保存环境湿度 | 10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 应无结霜) | |||
| 耐电压 (检测电流 5mA) | AC电源 | DC电源 | ||
| 继电器 输出型 | 电源端子-接地端子 | 1500V AC 1分钟 | 500V AC 1分钟 | |
| 电源端子-通用电源端子 | 1500V AC 1分钟 | - | ||
| 输入端子-接地端子 | 1500V AC 1分钟 | 500V AC 1分钟 | ||
| 输出端子-接地端子 | 1500V AC 1分钟 | 1500V AC 1分钟 | ||
| 晶体管 输出型 | 电源端子-接地端子 | 1500V AC 1分钟 | 500V AC 1分钟 | |
| 电源端子-内部电路 | 1500V AC 1分钟 | - | ||
| 输入端子-接地端子 | 1500V AC 1分钟 | 500V AC 1分钟 | ||
| 输出端子-接地端子 | 500V AC 1分钟 | 500V AC 1分钟 | ||
| 绝缘电阻(测试电压500V DC) | 电源端子 – 接地端子 | 100M Ω以上 | 100M Ω以上 | |
| 电源端子 – 通用电源端子 | ||||
| 输入端子 – 接地端子 | ||||
| 输出端子 – 接地端子 | ||||
| 耐振动 | 5 Hz ～ 8.4 Hz 单向振幅 3.5 mm 8.4 Hz ～ 150 Hz 加速度 9.8 m/s2 X，Y，Z各方向 10分钟(1倍频程/min) | |||
| 耐冲击 | 147 m/s2X，Y，Z各方向4次 | |||
| 耐噪声性 | 1000 V［P-P］ 脉宽50ns、1μs (根据噪声模拟法)(电源端子) | |||
| 使用环境 | 应无腐蚀性气体，应无严重灰尘 | |||
| EU指令适用标准 | EN61131-2标准 | |||
| 污染度 | 2 | |||
| 过电压级别 | Ⅱ | |||
消耗电流/质量
| 单元 | 消耗电流 | 质量 | ||
|---|---|---|---|---|
| 100V AC | 200V AC | 24V AC | ||
| C14R | 185mA 以下 | 115mA 以下 | - | 约320g |
| C14T | 175mA 以下 | 110mA 以下 | - | 约300g |
| C30R | 330mA 以下 | 200mA 以下 | - | 约510g |
| C30T | 310mA 以下 | 190mA 以下 | - | 约475g |
| C40R | 345mA 以下 | 215mA 以下 | - | 约590g |
| C40T | 320mA 以下 | 195mA 以下 | - | 约545g |
| C60R | 380mA 以下 | 235mA 以下 | - | 约785g |
| C60T | 335mA 以下 | 205mA 以下 | - | 约710g |
| C14RD | - | - | 95mA 以下 | 约280g |
| C14TD | - | - | 90mA 以下 | 约265g |
| C30RD | - | - | 160mA 以下 | 约440g |
| C30TD | - | - | 115mA 以下 | 约405g |
| C40RD | - | - | 185mA 以下 | 约515g |
| C40TD | - | - | 130mA 以下 | 约470g |
| C60RD | - | - | 275mA 以下 | 约715g |
| C60TD | - | - | 170mA 以下 | 约635g |
性能规格
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| 编程方式 | 梯形图方式 | ||
| 控制方式 | 循环运算方式 | ||
| 程序内存 | 内置Flash-ROM(无需备份电池) | ||
| 程序容量 | C14:16k步 ，C30/40/60 ：24k/32k/40k步(可切换)※1 | ||
| 运算处理速度 | 5k步前:基本指令0.04μs～/步、应用指令0.22μs～/步 | ||
| 5k步后:基本指令0.7μs～/步、应用指令1.73μs～/步 | |||
| 基本指令 | 约110种 | ||
| 应用指令 | 约220种 | ||
| 运算内存 | 连 接 继 电 器 | 外部输入(X) | 1,760点(X0~X109F)※2 |
| 外部输出(Y) | 1,760点(X0~X109F)※2 | ||
| 内部继电器(R) | 8192点(R0～R511F)/4096点(R0～R255F))※3 | ||
| 链接继电器(L) | 2,048点(L0～L127F) | ||
| 定时器/计数器(T/C) | 1,024点(初期设定定时器1,008点、计数器16点)※4 定时器(1msec/10msec/100msec/1sec单位)×32,767 可测量计数器1～32,767 | ||
| 存 储 器 区 域 | 数据寄存器(DT) | C14:12k字，C30/C40/C60:64k、32k、12k字 (DT0～32,764)※1 | |
| 链接数据寄存器(LD) | 256字(LD0～LD255) | ||
| 索引寄存器(I) | 14字(I0～ID) | ||
| 主控继电器(MCR) | 256点 | ||
| 标号数(JMP+LOOP) | 256点 | ||
| 微分点数(DF,DF/,DFI) | 程序容量 | ||
| 步进程序数 | 1,000工程 | ||
| 子程序数 | 500子程序 | ||
| 中断程序 | 通过外部输入的中断或高速计数器目标值一致中断 X 8程序 定时中断(0.5ms单位或10ms单位) X 1程序 | ||
| 高速计数器※5※6 | 主机输入 | 晶体管输出型:单相8ch(100kHz X 4，10kHz X 4)或2相4ch(50kHz X 2，10kHz X 2) 继电器输出型:单相8ch(10kHz X 8) 或2相4ch(5kHz X 4) | |
| 脉冲输入输出插件安装时 | 晶体管输出型:不可安装 继电器输出型:C14:单相2ch(100kHz X 2) 或双相1ch(50kHz X 1)；C30/C40/C60:单相4ch(100kHz X 4) 或双相2ch(50kHz X 2) | ||
| 脉冲输出/PWM输出 ※5※6 | 主机输出 | (晶体管输出型)脉冲输出:C14:3ch、C30/C40:4ch、C60:6ch *输出功率:100kHz PWM输出:3ch(C14)、4ch(C14以外) 1kHz～70kHz(1,000分辨率)70.001kHz～100kHz(100分辨率) | |
| 脉冲输入、输出插件安装 | (继电器输出型)脉冲输出:C14:1ch、C30/C40/C60:2ch2个安装时 *输出功率:各100kHz PWM输出:2ch2个安装时 1kHz～70kHz(1,000分辨率)70.001kHz～100kHz(100分辨率) | ||
| 脉冲捕捉输入/中断输入※6 | 14点(主机输入8点、脉冲输入输出插卡3点 X 2)(继电器输出型) 8点(主机输入8点)(晶体管输出型) | ||
| 定时中断※6 | 0.5ms～1.5s(0.5ms单位)、10ms～30s(10ms单位) | ||
| 可调电位器输入 | 1ch(K0～K4,000) | ||
| 固定时间扫描 | 可以 | ||
| 日历时钟 | 有(仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC及电池时可使用) | ||
| Flash ROM备份 | 通过F12,P13指令备份 | 数据寄存器全区域 | |
| 电源断开时的自动备份 | 计数器16点，内部继电器128点，数据寄存器315字 | ||
| 备份电池 | 可以用系统寄存器设置保持/非保持区域 | ||
| 电池寿据实际使用状态(1天8小时运行)5年以上※7 | |||
| 密码 | 可以(可选择4位、8位或32位) | ||
| 自诊断功能 | 监视定时器、程序语法检查 | ||
| PLC链接功能 | *16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字 | ||
| RUN中改写程序编辑 | 可以(RUN中下载、RUN中程序改写(*多512步)) | ||
※1 变更系统寄存器No.0(顺序程序容量)时，数据寄存器(DT)的容量也将发生变动。
※2 上表中记载的点数是运算存储器的点数，实际可以使用的点数根据硬件的组合决定。
※3 可通过系统寄存器内部继电器的容量进行选择。要求与旧型号FP-X系列控制单元具有兼容性，选择4,096点。
※4 可通过系统寄存器No.5的设定变更计时器点数。
※5 高速计数器、脉冲输出、PWM输出的*计数速度、*输出频率表示电压24V DC环境温度25℃时的规格。根据电压、温度、要使用功能的组合不同，频率有可能降低。
※6 高速计数器、脉冲输出、PWM输出、脉冲捕捉输入、中断输入的各功能中使用的输入输出不能重复进行分配。
※7 电池寿命为*不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异，有时寿命会有所缩短。
运动型一般规格
一般规格
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 使用环境温度 | 0℃~＋55℃ | |
| 保存环境温度 | －40℃~＋70℃ | |
| 使用环境湿度 | 10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 应无结露) | |
| 保存环境湿度 | 10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 应无结露) | |
| 耐电压 (检测电流5mA) | AC电源 | |
| 电源端子-接地端子间 | 1500V AC 1分钟 | |
| 电源端子-通用电源端子间 | ||
| 通用输入端子-接地端间 | ||
| 通用输出端子-接地端子间 | 500V AC 1分钟 | |
| 脉冲输入端子-接地端子间 | ||
| RTEX（RJ45）连接器 – 接地端子间 | ||
| 绝缘电阻(测试电压500V DC) | 电源端子 – 接地端子间 | 100M Ω以上 |
| 电源端子 – 通用电源端子间 | ||
| 通用输入端子-接地端子间 | ||
| 通用输出端子-接地端子间 | ||
| 脉冲输入端子-接地接端子间 | ||
| RTEX（RJ45）连接器 – 接地端子间 | ||
| 耐振动 | 5Hz ~ 8.4Hz 单向振幅3.5mm 8.4Hz ~ 150Hz 加速度9.8m/s2 X,Y,Z各方向10分钟(1倍频程/min) | |
| 耐冲击 | 147m/s2 X,Y,Z各方向4次 | |
| 抗干扰性 | 1000V［P-P］ 脉宽50ns,1μs (根据噪声模拟法)(电源端子) | |
| 使用环境 | 无腐蚀性气体及过多灰尘 | |
| EC指令适用规格 | EMC 指令：EN 61131-2、低电压指令：EN 61131-2 | |
| 污染度 | 2 | |
| 过电压级别 | Ⅱ | |
消耗电流/质量
| 单元 | 消耗电流 | 重量 | ||
|---|---|---|---|---|
| 100V AC | 200V AC | 24V DC | ||
| M4T16T | 320mA 以下 | 200mA 以下 | - | 约620g |
| M4L16T | 340mA 以下 | 220mA 以下 | - | 约620g |
| M8N16T | 400mA以下 | 240mA以下 | - | 约630g |
性能规格(运动型）
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| 编程方式 | 梯形图方式 | ||
| 控制方式 | 循环运算方式 | ||
| 程序内存 | 内置Flash-ROM(无需备份电池) | ||
| 程序容量 | 24k/32k/40k步(可切换)※1 | ||
| 运算处理速度 | 5k步前:基本指令0.04μs～/步、应用指令0.22μs～/步 | ||
| 5k步后:基本指令0.7μs～/步、应用指令1.73μs～/步 | |||
| 基本指令 | 约120种 | ||
| 应用指令 | 约230种 | ||
| 运算内存 | 连 接 继 电 器 | 外部输入(X) | 2080点(X0~X129F)※2 |
| 外部输出(Y) | 2080点(Y0~Y129F)※2 | ||
| 内部继电器(R) | 8192点(R0～R511F) | ||
| 链接继电器(L) | 2,048点(L0～L127F) | ||
| 定时器/计数器(T/C) | 1,024点(初期设定定时器1,008点、计数器16点)※3 定时器(1msec/10msec/100msec/1sec单位)×32,767 可测量计数器1～32,767 | ||
| 存 储 器 区 域 | 数据寄存器(DT) | 64k、32k、12k字※1 | |
| 链接数据寄存器(LD) | 256字(LD0～LD255) | ||
| 索引寄存器(I) | 14字(I0～ID) | ||
| 主控继电器点数(MCR) | 256点 | ||
| 标号数(JMP+LOOP) | 256点 | ||
| 微分点数(DF,DF/,DFI) | 程序容量 | ||
| 步进程序数 | 1,000工程 | ||
| 子程序数 | 500子程序 | ||
| 中断程序 | 通过外部输入的中断或高速计数器目标值一致中断 X 8程序 定时中断(0.1ms单位、0.5ms单位或10ms单位) X 1程序 | ||
| 高速计数器 | 主机输入 | 单相8ch(10kHz X 8)或 2相4ch(10kHz X 4) | |
| 脉冲输入输出插件安装时 | 不可安装 | ||
| 脉冲输出/PWM输出 | 主机输出 | 无 | |
| 脉冲输入、输出插件安装 | 不可安装 | ||
| 脉冲捕捉输入/中断输入※4 | 8点(主机输入8点) | ||
| 定时中断※4 | 0.1ms～0.3s(0.1ms单位)、0.5ms～1.5s(0.5ms单位)、10ms～30s(10ms单位) | ||
| 可调电位器输入 | 1ch(K0～K4,000) | ||
| 固定时间扫描 | 可以 | ||
| 日历时钟 | 有(仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC及电池时可使用) | ||
| Flash ROM备份 | 通过F12,P13指令备份 | 数据寄存器全区域 | |
| 电源断开时的自动备份 | 计数器16点，内部继电器128点，数据寄存器315字 | ||
| 备份电池 | 可以用系统寄存器设置保持/非保持区域 | ||
| 电池寿据实际使用状态(1天8小时运行)5年以上※5 | |||
| 密码 | 可以(可选择4位、8位或32位) | ||
| 自诊断功能 | 监视定时器、程序语法检查 | ||
| PLC链接功能 | *16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字 X 2 | ||
| RUN中改写程序编辑 | 可以(RUN中下载、RUN中程序改写(*多512步)) | ||
※1 变更系统寄存器No.0(顺序程序容量)时，数据寄存器(DT)的容量也将发生变动。
※2 上表中记载的点数是运算存储器的点数，实际可以使用的点数根据硬件的组合决定。
※3 可通过系统寄存器No.5的设定变更计时器点数。利用辅助定时器可以增加点数。
※4 未安装电池或电池没电时，将在接通电源时清零。
※5 电池寿命为*不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异，有时寿命会有所缩短。
性能规格（RTEX型）
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| 控制I/O点数 | 控制单元通用输入输出部：16 点（DC 输入：8 点/晶体管输出：8 点） 使用E16 扩展I/O 单元时：*多32 点 使用E30 扩展I/O 单元时：*多256 点（*多扩展8 台） 使用FP0R 扩展单元时：*多112 点（*多扩展3 台） | ||
| 编程方式 | 梯形图方式 | ||
| 控制方式 | 循环运算方式 | ||
| 程序内存 | 内置Flash-ROM | ||
| 程序容量 | 24k/32k/40k步(可切换)※1 | ||
| 指令数 | 基本指令 | 约120种 ※指令体系以FP-XH为基础 | |
| 应用指令 | 约230种 ※指令体系以FP-XH为基础 | ||
| 运算处理速度 | 7k 步以下：基本指令0.04μs～/步、应用指令0.22μs～/步 | ||
| 7k 步以上：基本指令0.7μs～/步、应用指令1.73μs～/步 | |||
| 运 算 内 存 | 继 电 器 | 外部输入(X) | 2272点（X0～X141F）※2 |
| 外部输出(Y) | 2272点（Y0～Y141F）※2 | ||
| 内部继电器(R) | 8192点（R0～R511F） | ||
| 链接继电器(L) | 2,048点(L0～L127F) | ||
| 定时器/计数器(T/C) | 1,024点※3 （初始设定 定时器1008 点：T0～T1007、计数器16 点：C1008～C1023） 定时器可测量至（1msec/10msec/100msec/1sec 单位）×32767 计数器可测量1～32767 | ||
| 存 储 器 区 域 | 数据寄存器(DT) | 64k、32k、12k字※1 | |
| 链接数据寄存器(LD) | 256字(LD0～LD255) | ||
| 索引寄存器(I) | 14字(I0～ID) | ||
| 主控继电器点数(MCR) | 256点 | ||
| 标号数(JM+LOOP) | 256点 | ||
| 微分点数 | 程序容量 | ||
| 步进梯形图数 | 1000行程 | ||
| 子程序数 | 500子程序 | ||
| 中断程序 | 通过外部输入的中断或高速计数器目标值一致中断 X 8程序 定时中断(0.1ms单位、0.5ms单位或10ms单位) X 1程序 | ||
| 高速计数器 | 主机输入 | 单相8ch 或2 相4ch *10kHz | |
| 脉冲输入输出插件安装时 | 不可安装 | ||
| 脉冲输出/PWM输出 | 主机输出 | 无 | |
| 脉冲输入、输出插件安装 | 不可安装 | ||
| 脉冲捕捉输入/中断输入 | 8点(主机输入8点) | ||
| 定时中断 | 0.1ms～0.3s(0.1ms单位)、0.5ms～1.5s(0.5ms单位)、10ms～30s(10ms单位) | ||
| 电位器输入 | 1ch(K0～K4,000) | ||
| 固定扫描 | 可以（0msec～350msec） | ||
| 日历时钟（实时时钟）※4 | 年（公历后2 位）、月、日、时（24h）、分、秒、星期。截至2099 年。 适用闰年。 仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC 及电池时可使用 | ||
| Flash ROM 备份 | 写入保证次数：1 万次以内 | ||
| 电源切断时的自动备份，计数器 16点、内部继电器 128点、数据寄存器 315字 | |||
| 通过工具软件进行操作或通过F-ROM 读取写入（F12/P13）指令，可以2K 字为单位备份所有数据寄存器 | |||
| 备份电池 | 使用可选件电池时，可备份所有运算用存储器区域 可以用系统寄存器设置保持/非保持区域※5 | ||
| 电池寿据实际使用状态(1天8小时运行)下5年以上※6 | |||
| 密码 | 4位、8位、32位 | ||
| 自诊断功能 | 监视定时器、程序语法检查 | ||
| PLC链接功能 | *多16 台、（链接继电器1024 点、链接寄存器128 字）×2 （通信速度：115200bps / 230400bps） | ||
| RUN中程序编辑 | 可以(RUN中下载、RUN中程序改写(*多512步)) | ||
※1：变更系统寄存器No.0（顺序程序容量设置）时，数据寄存器（DT）的容量也将发生变动。
※2：上表中记载的点数是运算存储器的点数。实际可作为输入输出使用的点数，由硬件的组合决定。
※3：可通过系统寄存器No.5 的设定变更计时器点数。利用辅助定时器可以增加点数。
※4：日历时钟（实时时钟）（0℃：月误差在119 秒以下、25℃：月误差在51 秒以下、55℃：月误差在148 秒以下）
※5：未安装电池或电池没电时，将在接通电源时清零。
※6：电池寿命为*不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异，有时寿命会有所缩短。
通用输入输出
通用输入规格（控制单元、扩展单元、扩展插件）
| 项目 | 规格 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 继电器输入型（控制单元、扩展单元) | 晶体管输出型（控制单元、扩展单元） | 扩展插件（AFPX-IN8、AFPX-IN4T3） | ||||
| 通用型 | 运动型 | |||||
| 绝缘方式 | 光耦合 | |||||
| 额定输入电压 | 24 V DC | |||||
| 使用电压范围 | 21.6V ~ 26.4V DC | |||||
| 额定输入电流 | 约4.7mA(控制单元X0~X7) 约4.3mA(控制单元X8以后、扩展单元) | 约8mA(控制单元X0~X3) 约4.7mA(控制单元X4~X7) 约4.3mA(控制单元X8以后、扩展单元) | 约4.7mA | 约3.5mA | ||
| 公共端方式 | 8点/公共端(C14、E16）、16点/公共端（C30、C60、E30）24点/公共端（C40) | 8点/公共端 | 8点/公共端(AFPX-IN8）、4点/公共端(AFPX-IN4T3） | |||
| (输入电源的极性＋/-均可) | ||||||
| *小ON电压/*小ON电流 | 19.2V/3mA | 19.2 V/6mA(控制单元X0~X3) 19.2 V/3mA(控制单元X4以下、扩展单元) | 19.2V/3mA | 19.2V/3mA | ||
| *OFF电压/*OFF电流 | 2.4V/1mA | 2.4 V/1.3mA(控制单元X0~X3) 2.4V/1mA(控制单元X 4以下、扩展单元) | 2.4V/1mA | 2.4V/1mA | ||
| 输入阻抗 | 约5.1kΩ (控制单元X0~X7) 约5.6kΩ(控制单元X8以下、扩展单元) | 约3kΩ(控制单元 X0~X3) 约5.1kΩ(控制单元 X4~X7) 约5.6kΩ(控制单元 X8以后、扩展单元) | 5.1kΩ | 约6.8kΩ | ||
| 响应时间 | OFF→ON | 控制单元 X0~X7 0.6ms以下:通常输入时 50μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、 中继输入设定时※1 控制单元X8以下、扩展单元 0.6ms以下 | 控制单元 X0~X3 135μs以下:通常输入时 5μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、 中继输入设定时※1 控制单元 X4~X7 135μs以下:通常输入时 50μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、 中继输入设定时※1 控制单元 X8以下、扩展单元0.6ms以下 | 135μs以下: 通常输入时 50μs以下: 高速计数器输入、 脉冲捕捉输入、 中继输入设定时 | 1.0ms以下 | |
| ON→OFF | 同上 | |||||
| 动作显示 | LED | |||||
※1 以上为额定输入电压24V DC、使用环境温度25℃时的规格。
继电器输出规格（控制单元、扩展单元）
继电器输出规格（控制单元、扩展单元）
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 输出方式 | 1a输出 | |
| 额定控制容量（电阻负载） | 2A 250V AC， 2A 30V DC(8A以下/公共端) | |
| 公共端方式 | 1点或3点/公共端(C14、E16)、1点或4点/公共端(C30、E30)、1点·2点或4点/公共端(C40、C60) | |
| 响应时间 | OFF→ON | 约10ms |
| ON→OFF | 约8ms | |
| 寿命 | 机械 | 2,000万次以上(通断频率180次/分) |
| 电气 | 10万次以上(以额定控制容量，通断频率20次/分) | |
| 浪涌抑制器 | 无 | |
| 动作显示 | LED | |
晶体管输出规格（控制单元、扩展单元、扩展插件）
晶体管输出规格（控制单元、扩展单元、扩展插件）
| 项目 | 规格 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 控制单元 | 扩展单元 | 扩展插件（AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3） | |||
| 通用型 | 运动型 | ||||
| 绝缘方式 | 光耦合 | ||||
| 输出方式 | 集电极开路 | ||||
| 额定负载电压 | 5V~24V DC(NPN) | 5V~24V DC | 5V~24V DC(NPN)/24V DC(PNP) | 24V DC | |
| 负载电压允许范围 | 4.75~26.4V DC(NPN) | 4.75~26.4V DC | 4.75~26.4V DC(NPN)/21.6~26.4V DC(PNP) | 21.6~26.4V DC | |
| *负载电流 | 0.5A | 0.3A(NPN)、0.5A(PNP) | |||
| *冲击电流 | 1.5A | - | |||
| 公共端方式 | 6点/公共端(C14)、8点/公共端(C40、E16)、8点或6点/公共端(C30、C60、E30) | 8点/公共端(C14) | 6点/公共端 (C14)、8点/公共端 (C40、E16)、8点或6点/公共端 (C30、C60、E30) | 8点/公共端(TR8)、6点/公共端(TR6P)、3点/公共端(IN4T3) | |
| OFF状态泄漏电流 | 1μA以下 | - | |||
| ON状态*压降 | 0.3V DC以下 | 1.5V DC以下 | |||
| 响应时间 | OFF→ON | 2μs以下※2 | 1ms以下 | 1ms以下 | 0.1ms以下 |
| ON→OFF | 8μs以下※3 | 1ms以下 | 1ms以下 | 0.8ms以下 | |
| 外部供给电源（+、-端子） | - | - | 21.6V~26.4V DC | - | |
| 浪涌抑制器 | 齐纳二级管 | ||||
| 动作显示 | LED | ||||
※2 OFF→ON C14:2μs以下(Y0-Y5)；C30T/C40T:2μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8～)；C60:2μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC～)
※3 ON→OFF C14:8μs以下(Y0-Y5)；C30T/C40T:8μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8～)；C60:8μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC～)
※4 关于晶体管输出型的Y0~Y7情况，请参照手册。
运动型端子输入输出
运动型输入规格
| 项目 | 规格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 原点输入 | 近原点输入(DOG)、限位+/-输入 | 脉冲输入(线驱动输入) | ||
| 额定输入电压 | 5V DC/24V DC | 24V DC | 5V DC | |
| 使用电压范围 | 3.5V~5.25V DC 21.6V~26.4V DC | 21.6V~26.4V DC | 3.5V~5.25V DC | |
| 额定输入电流 | 约6.9mA/约6.1mA | 近原点输入:约6.7mA 极限+/-输入:约3.5mA | 约6.9mA | |
| 公共端方式 | 独立公共端 (输入电源的极性+/-均可) | 输入电源的极性+/-均可、但须统一 | 独立公共端 | |
| *小ON电压/*小ON电流 | 3V DC/4mA 19.2V DC/5.5mA | 19.2V DC/5mA | 3V DC/3.2mA | |
| *OFF电压/*OFF电流 | 1V DC/0.5mA 2V DC/1.2mA | 2V DC/1.5mA | 1V DC/0.5mA | |
| 输入阻抗 | 720Ω/约4kΩ | 近原点输入:3.6kΩ 限位+/-输入:6.8kΩ | 720Ω | |
| 响应时间 | OFF→ON | 100μs以下 | 100μs以下 | 0.5μs以下 |
| ON→OFF | 同上 | 同上 | 同上 | |
| 动作显示 | 无 | 无 | LED | |
运动型输出规格
●晶体管型
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| 脉冲输出 | 偏差计数器清除、伺服ON | ||
| 输出形式 | NPN集电极开路 | NPN集电极开路 | |
| 额定负载电压 | 5V~24V DC | 5V~24V DC | |
| 负载电压允许范围 | 4.75V~26.4V DC | 4.75V~26.4V DC | |
| 额定负载电流 | 15mA | 10mA | |
| 公共端方式 | 共用(仅脉冲信号输出时) | 所有轴共用 | |
| ON状态*压降 | 0.6V DC以下 | 1.5V DC以下 | |
| 响应时间 | OFF→ON | 0.5μs以下 | 1ms以下 |
| ON→OFF | 同上 | 同上 | |
| 浪涌抑制器 | 齐纳二极管 | 齐纳二极管 | |
| 动作显示 | LED | 无 | |
●线驱动型
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| 线驱动器输出 | |||
| 输出形式 | 差动线驱动器输出 | ||
| 输出电压 | AM26C31 相当 | ||
| 额定负载电流 | 15mA | ||
| 响应时间 | OFF→ON | 0.1μs以下 | |
| ON→OFF | 0.1μs以下 | ||
| 浪涌抑制器 | 齐纳二极管 | ||
| 动作显示 | LED | ||
RTEX型输入输出
●通用输入
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 额定输入电压 | 24V DC | |
| 使用电压范围 | 21.6 ～ 26.4 V DC | |
| 额定输入电流 | 约4.7mA | |
| 公共端方式 | 8点／公共端 (输入电源的极性+／-均可) | |
| *小ON电压/*小ON电流 | 19.2V DC／3mA | |
| *OFF电压/*OFF电流 | 2.4V DC／1mA | |
| 输入阻抗 | 约5.1kΩ | |
| 响应时间 | OFF→ON | 135us以下 ： 通常输入时 |
| 50us以下 ： 高速计数器输入、脉冲捕捉输入、中继输入设定时 | ||
| ON→OFF | 同上 | |
| 动作显示 | LED | |
●通用输出
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 输出方式 | NPN开路集电极 | |
| 额定负载电压 | 5V～24 V DC | |
| 负载电压允许范围 | 4.75V～26.4 V DC | |
| 额定负载电流 | 0.5 A | |
| *冲击电流 | 1.5A | |
| OFF状态泄漏电流 | 1μA以下 | |
| ON时*压降 | 0.3V DC以下 | |
| 公共端方式 | 8点公共端 | |
| 响应时间 | OFF→ON | 1ms以下 |
| ON→OFF | 1ms以下 | |
| 浪涌抑制器 | 齐纳二极管 | |
| 动作显示 | LED | |
●脉冲输入部输入规格
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 额定输入电压 | 5V DC | |
| 使用电压范围 | 3.5V～5.25V DC | |
| 额定输入电流 | 约6.9mA | |
| 公共端方式 | 独立公共端 | |
| *小ON电压/*小ON电流 | 3V DC／3.2mA | |
| *OFF电压/*OFF电流 | 1V DC／0.5mA | |
| 输入阻抗 | 约720Ω | |
| 响应时间 | OFF→ON | 0.5us以下 |
| ON→OFF | 同上 | |
| 动作显示 | LED | |
输入规格（FP-X0扩展单元)
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| E24 | E40 | ||
| 绝缘方式 | 光耦合 | ||
| 额定输入电压 | 24V DC | ||
| 使用电压范围 | 21.6V DC～26.4V DC | ||
| 额定输入电流 | 约4.3mA | ||
| 公共端方式 | 16点/公共端 | 24点/公共端 | |
| (输入电源的极性+/-均可) | |||
| *小ON电压/*小ON电流 | 19.2V DC/3mA | ||
| *OFF电压/*OFF电流 | 2.4V DC/1mA | ||
| 输入电阻 | 约5.6kΩ | ||
| 应答时间 | OFF→ON | 0.6ms以下 | |
| ON→OFF | 0.6ms以下 | ||
| 动作显示 | LED显示 | ||
| EN61131-2适用类型 | TYPE3基准(但,根据以上规格而定) | ||
继电器输出规格（FP-X0扩展单元)
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| E24R | E40RD | ||
| 绝缘方式 | 继电器绝缘 | ||
| 输出形式 | 1a 输出 (继电器更换不可) | ||
| 额定控制容量 (电阻负载) | 2A 250V AC、2A 30V DC | ||
| (6A以下/公共端) | (8A以下/公共端) | ||
| 公共端方式 | 1点/公共端、3点/公共端 | 3点/公共端、4点/公共端 | |
| 应答时间 | OFF→ON | 约10ms | |
| ON→OFF | 约8ms | ||
| 寿 命 | 机械 | 2000万次以上(通断频率180次/分) | |
| 电气 | 10万次以上(根据额定控制容量 通断频率 20次/分) | ||
| 浪涌抑制器 | 无 | ||
| 动作显示 | LED显示 | ||
晶体管输出规格（FP-X0扩展单元）
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| E24T/E40TD(NPN) | E24P/E40PD(PNP) | ||
| 绝缘方式 | 光耦合 | ||
| 输出方式 | 集电极开路 | ||
| 额定负载电压 | 5~24V DC | 24V DC | |
| 负载电压允许范围 | 4.75~26.4V DC | 21.6~26.4V DC | |
| *负载电流 | 0.5A | ||
| *冲击电流 | 1.5A | ||
| 公共端方式 | 8点/公共端 | ||
| OFF状态泄漏电流 | 1μA 以下 | ||
| ON状态*压降 | 0.3V DC 以下 | ||
| 使用电压范围 | 21.6V DC～26.4V DC | ||
| 应答时间 | OFF→ON | 1ms 以下 | |
| ON→OFF | 1ms 以下 | ||
| 外部供给电源（+、-端子） | 电压 | 21.6~26.4V DC | |
| 电流 | 45mA以下 | ||
| 浪涌抑制器 | 齐纳二极管 | ||
| 动作显示 | LED显示 | ||
MINAS A6N驱动器一览
| 驱动器电源 | 马达额定输出 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 50W | 100W | 200W | 400W | 750W | 1kW | 1.5kW | 2kW | 3kW | 4kW~5kW | ||
| 单相 AC 100V~ 200V | 外形框架 符号 | A | A | B | C | ||||||
| 驱动器 品号 | MADLN 01NE | MADLN 11NE | MADLN 21NE | MADLN 31NE | |||||||
| 单相/ 三相AC 200V~ 240V | 外形框架 符号 | A | A | B | C | D | D | ||||
| 驱动器 品号 | MADLN 05NE | MADLN 15NE | MADLN 25NE | MADLN 35NE | MADLN 45NE | MADLN 55NE | |||||
| 单相/ 三相AC 200V~ 230V | 外形框架 符号 | E | F | F | |||||||
| 驱动器 品号 | MADLN 83NE | MADLN A3NE | MADLN B3NE | ||||||||
尺寸图
- 单位mm
- FP-XH 控制单元
- FP-X 扩展FP0适配器尺寸图
- FP-X0扩展单元尺寸图
FP-XH 控制单元
AFPXHM4T16T/AFPXHM4L16T
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AFPXHC40
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AFPXHC14
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AFPXHC30
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AFPXHC60
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用途
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