AFPX0E40TD-可编程控制器（CPU单元）FP-XH系列 AFPXHC60TD-北京科恩众和工业控制技术有限公司

参考价	面议

详细介绍

高功能运动控制一体机。

通用型

运动型

特点

高速

*0.04μs的指令处理速度

扫描周期^※缩短(以40点机型对比以往产品)

容量3档可切换设置

运动型位置控制

插补控制
插补控制包括2 轴直线插补、2 轴圆弧插补、3 轴直线插补、3 轴螺旋插补。

同步控制
同步控制具有以下功能。这些功能按顺序执行，各功能的运算结果变为从站轴的动作。

目标速度变更机能、移动量变更机能
位置控制过程中，目标速度及移动量都可以变更。可以根据设备的状态对应调整。

通用型位置控制

位置控制的种类

其他功能

扩展性

I/O点数*452点
(通过扩展FP0以及使用功能扩充插件可达到。)

通信

通信端口

对应Modbus^※

PLC链接(MEWNET)

编程软件

以更专业的功能软件FPWIN GR7为基础架构，后续将不断丰富更多功能，面向各行业应用扩展更专业的命令内容。
(通用型Ver.2.5以上对应，运动型Ver.2.7以上对应)

位置控制设定
通过位置控制数据^※1及位置控制参数^※2的设定，实现位置控制。

※1 位置控制数据是指移动量、目标速度、加减速时间、运行模式等个别位置控制动作的信息。
※2 位置控制参数是指JOG 运行及原点返回的运行条件、限位输入逻辑、停止时的减速时间等。

同步参数设置
根据用途选择需要同步的轴及主动轴，并对选定的轴进行参数设定，实现同步控制。

凸轮曲线^※3设置
当选择电子凸轮作为从动轴时，需要对其进行设定。

※3 凸轮曲线是指以主站轴旋转1 圈为动作基准，主站轴的各相位(旋转角度)下从站轴的位移量，在配置画面中进行设定。

直接输入/输出功能
通过直接输入输出功能能够实现不依赖扫描周期的高速应答处理。

安全强化
增加字母数字32位密码对应。安全性较之前得到了提高。

单元一览

FP-XH 通用型控制单元

继电器输出

品名	电源	规格				订货产品号
品名	电源	I/O点数	程序容量	可调电位输入	USB端口	订货产品号
FP-XH C14R 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入8点、 2A继电器输出6点	16k步	1点	○	AFPXHC14R
FP-XH C14RD 控制单元	24V DC	24V DC输入8点、 2A继电器输出6点	16k步	1点	○	AFPXHC14RD
FP-XH C30R 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入16点、 2A继电器输出14点	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC30R
FP-XH C30RD 控制单元	24V DC	24V DC输入16点、 2A继电器输出14点	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC30RD
FP-XH C40R 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入24点、 2A继电器输出16点	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC40R
FP-XH C40RD 控制单元	24V DC	24V DC输入24点、 2A继电器输出16点	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC40RD
FP-XH C60R 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入32点、 2A继电器输出28点	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC60R
FP-XH C60RD 控制单元	24V DC	24V DC输入32点、 2A继电器输出28点	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC60RD

※	所有单元24V DC输入为双方向输入。
※	32k步(默认)，对应3档可切换功能，可按客户现场需要自由分配

晶体管输出

品名	电源	规格				订货产品号
品名	电源	I/O点数	程序容量	可调电位输入	USB端口	订货产品号
FP-XH C14T 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入8点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出6点(NPN)	16k步	1点	○	AFPXHC14T
FP-XH C14TD 控制单元	24V DC	24V DC输入8点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出6点 (NPN)	16k步	1点	○	AFPXHC14TD
FP-XH C30T 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入16点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出14点(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC30T
FP-XH C30TD 控制单元	24V DC	24V DC输入16点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出14点(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC30TD
FP-XH C40T 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入24点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出16点(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC40T
FP-XH C40TD 控制单元	24V DC	24V DC输入24点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出16点(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC40TD
FP-XH C60T 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入32点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出28点(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC60T
FP-XH C60TD 控制单元	24V DC	24V DC输入32点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出28点(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC60TD

※	所有单元24V DC输入为双方向输入。
※	32k步(默认)，对应3档可切换功能，可按客户现场需要自由分配

FP-XH 运动型控制单元

晶体管输出

品名	电源	规格				订货产品号
品名	电源	I/O点数	程序容量	可调电位输入	USB端口	订货产品号
FP-XH M4T16T 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入8点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出8点(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHM4T16T

规格

通用型一般性能

一般规格

项目		规格
使用环境温度		0℃~＋55℃
保存环境温度		－40℃~＋70℃
使用环境湿度		10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 应无结霜)
保存环境湿度		10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 应无结霜)
耐电压 (检测电流 5mA)			AC电源	DC电源
	继电器输出型	电源端子-接地端子	1500V AC 1分钟	500V AC 1分钟
		电源端子-通用电源端子	1500V AC 1分钟	-
		输入端子-接地端子	1500V AC 1分钟	500V AC 1分钟
		输出端子-接地端子	1500V AC 1分钟	1500V AC 1分钟
	晶体管输出型	电源端子-接地端子	1500V AC 1分钟	500V AC 1分钟
		电源端子-内部电路	1500V AC 1分钟	-
		输入端子-接地端子	1500V AC 1分钟	500V AC 1分钟
		输出端子-接地端子	500V AC 1分钟	500V AC 1分钟
绝缘电阻(测试电压500V DC)		电源端子 – 接地端子	100M Ω以上	100M Ω以上
		电源端子 – 通用电源端子
		输入端子 – 接地端子
		输出端子 – 接地端子
耐振动		5 Hz ～ 8.4 Hz 单向振幅 3.5 mm 8.4 Hz ～ 150 Hz 加速度 9.8 m/s² X，Y，Z各方向 10分钟(1倍频程/min)
耐冲击		147 m/s²X，Y，Z各方向4次
抗干扰性		1000 V［P-P］脉宽50ns、1μs (根据噪声模拟法)(电源端子)
使用环境		无腐蚀性气体及过多灰尘
EC指令适用规格		EN61131-2标准
污染度		2
过电压级别		Ⅱ

消耗电流/质量

单元	消耗电流			质量
单元	100V AC	200V AC	24V AC	质量
C14R	185mA 以下	115mA 以下	-	约320g
C14T	175mA 以下	110mA 以下	-	约300g
C30R	330mA 以下	200mA 以下	-	约510g
C30T	310mA 以下	190mA 以下	-	约475g
C40R	345mA 以下	215mA 以下	-	约590g
C40T	320mA 以下	195mA 以下	-	约545g
C60R	380mA 以下	235mA 以下	-	约785g
C60T	335mA 以下	205mA 以下	-	约710g
C14RD	-	-	95mA 以下	约280g
C14TD	-	-	90mA 以下	约265g
C30RD	-	-	160mA 以下	约440g
C30TD	-	-	115mA 以下	约405g
C40RD	-	-	185mA 以下	约515g
C40TD	-	-	130mA 以下	约470g
C60RD	-	-	275mA 以下	约715g
C60TD	-	-	170mA 以下	约635g

性能规格

项目			规格
编程方式			梯形图方式
控制方式			循环运算方式
程序内存			内置Flash-ROM(无需备份电池)
程序容量			C14:16k步，C30/40/60 ：24k/32k/40k步(可切换)^※1
运算处理速度			5k步前:基本指令0.04μs～/步、应用指令0.22μs～/步
运算处理速度			5k步后:基本指令0.7μs～/步、应用指令1.73μs～/步
基本指令			约110种
应用指令			约220种
运算内存	连接继电器	外部输入(X)	1,760点(X0~X109F)^※2
		外部输出(Y)	1,760点(X0~X109F)^※2
		内部继电器(R)	8192点(R0～R511F)/4096点(R0～R255F))^※3
		链接继电器(L)	2,048点(L0～L127F)
		定时器/计数器(T/C)	1,024点(初期设定定时器1,008点、计数器16点)^※4 定时器(1msec/10msec/100msec/1sec单位)×32,767 可测量计数器1～32,767
	存储器区域	数据寄存器(DT)	C14:12k字，C30/C40/C60:64k、32k、12k字 (DT0～32,764)^※1
		链接数据寄存器(LD)	256字(LD0～LD255)
		索引寄存器(I)	14字(I0～ID)
主控继电器(MCR)			256点
标号数(JMP+LOOP)			256点
微分点数(DF,DF/,DFI)			程序容量
步进程序数			1,000工程
子程序数			500子程序
中断程序			通过外部输入的中断或高速计数器目标值一致中断 X 8程序定时中断(0.5ms单位或10ms单位) X 1程序
高速计数器^※5^※6		主机输入	晶体管输出型:单相8ch(100kHz X 4，10kHz X 4)或2相4ch(50kHz X 2，10kHz X 2) 继电器输出型:单相8ch(10kHz X 8) 或2相4ch(5kHz X 4)
高速计数器^※5^※6		脉冲输入输出插件安装时	晶体管输出型:不可安装继电器输出型:C14:单相2ch(100kHz X 2) 或双相1ch(50kHz X 1)；C30/C40/C60:单相4ch(100kHz X 4) 或双相2ch(50kHz X 2)
脉冲输出/PWM输出 ※5※6		主机输出	(晶体管输出型)脉冲输出:C14:3ch、C30/C40:4ch、C60:6ch *输出功率:100kHz PWM输出:3ch(C14)、4ch(C14以外) 1kHz～70kHz(1,000分辨率)70.001kHz～100kHz(100分辨率)
脉冲输出/PWM输出 ※5※6		脉冲输入、输出插件安装	(继电器输出型)脉冲输出:C14:1ch、C30/C40/C60:2ch2个安装时 *输出功率:各100kHz PWM输出:2ch2个安装时 1kHz～70kHz(1,000分辨率)70.001kHz～100kHz(100分辨率)
脉冲捕捉输入/中断输入^※6			14点(主机输入8点、脉冲输入输出插卡3点 X 2)(继电器输出型) 8点(主机输入8点)(晶体管输出型)
定时中断^※6			0.5ms～1.5s(0.5ms单位)、10ms～30s(10ms单位)
可调电位器输入			1ch(K0～K4,000)
固定时间扫描			可以
日历时钟			有(仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC及电池时可使用)
Flash ROM备份		通过F12,P13指令备份	数据寄存器全区域
Flash ROM备份		电源断开时的自动备份	计数器16点，内部继电器128点，数据寄存器315字
备份电池			可以用系统寄存器设置保持/非保持区域
电池寿据实际使用状态(1天8小时运行)5年以上^※7
密码			可以(可选择4位、8位或32位)
自诊断功能			监视定时器、程序语法检查
PLC链接功能			*16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字
RUN中改写程序编辑			可以(RUN中下载、RUN中程序改写(*多512步))

※1 变更系统寄存器No.0(顺序程序容量)时，数据寄存器(DT)的容量也将发生变动。
※2 上表中记载的点数是运算存储器的点数，实际可以使用的点数根据硬件的组合决定。
※3 可通过系统寄存器内部继电器的容量进行选择。要求与旧型号FP-X系列控制单元具有兼容性，选择4,096点。
※4 可通过系统寄存器No.5的设定变更计时器点数。
※5 高速计数器、脉冲输出、PWM输出的*计数速度、*输出频率表示电压24V DC环境温度25℃时的规格。根据电压、温度、要使用功能的组合不同，频率有可能降低。
※6 高速计数器、脉冲输出、PWM输出、脉冲捕捉输入、中断输入的各功能中使用的输入输出不能重复进行分配。
※7 电池寿命为*不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异，有时寿命会有所缩短。

运动型一般性能

一般规格

项目	规格
使用环境温度	0℃~＋55℃
保存环境温度	－40℃~＋70℃
使用环境湿度	10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 应无结露)
保存环境湿度	10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 应无结露)
耐电压 (检测电流5mA)		AC电源
	电源端子-接地端子	1500V AC 1分钟
	电源端子-通用电源端子	1500V AC 1分钟
	通用输入端子-接地端子	1500V AC 1分钟
	通用输出端子-接地端子	500V AC 1分钟
	运动用输入输出端子-接地端子	1500V AC 1分钟
绝缘电阻(测试电压500V DC)	电源端子 – 接地端子	100M Ω以上
	电源端子 – 通用电源端子
	通用输入端子-接地端子
	通用输出端子-接地端子
	运动用输入输出端子-接地端子
耐振动	5Hz ~ 8.4Hz 单向振幅3.5mm 8.4Hz ~ 150Hz 加速度9.8m/s2 X,Y,Z各方向10分钟(1倍频程/min)
耐冲击	147m/s2 X,Y,Z各方向4次
抗干扰性	1000V［P-P］脉宽50ns,1μs (根据噪声模拟法)(电源端子)
使用环境	无腐蚀性气体及过多灰尘
EC指令适用规格	EN61131-2标准
污染度	2
过电压级别	Ⅱ

消耗电流/质量

单元	消耗电流			重量
单元	100V AC	200V AC	24V DC	重量
M4T16T	320mA 以下	200mA 以下	-	约620g

性能规格

项目			规格
编程方式			梯形图方式
控制方式			循环运算方式
程序内存			内置Flash-ROM(无需备份电池)
程序容量			24k/32k/40k步(可切换)^※1
运算处理速度			5k步前:基本指令0.04μs～/步、应用指令0.22μs～/步
运算处理速度			5k步后:基本指令0.7μs～/步、应用指令1.73μs～/步
基本指令			约120种
应用指令			约230种
运算内存	连接继电器	外部输入(X)	2080点(X0~X129F)^※2
		外部输出(Y)	2080点(Y0~Y129F)^※2
		内部继电器(R)	8192点(R0～R511F)
		链接继电器(L)	2,048点(L0～L127F)
		定时器/计数器(T/C)	1,024点(初期设定定时器1,008点、计数器16点)^※3 定时器(1msec/10msec/100msec/1sec单位)×32,767 可测量计数器1～32,767
	存储器区域	数据寄存器(DT)	64k、32k、12k字^※1
		链接数据寄存器(LD)	256字(LD0～LD255)
		索引寄存器(I)	14字(I0～ID)
主控继电器点数(MCR)			256点
标号数(JMP+LOOP)			256点
微分点数(DF,DF/,DFI)			程序容量
步进程序数			1,000工程
子程序数			500子程序
中断程序			通过外部输入的中断或高速计数器目标值一致中断 X 8程序定时中断(0.1ms单位、0.5ms单位或10ms单位) X 1程序
高速计数器		主机输入	单相8ch(10kHz X 8)或 2相4ch(10kHz X 4)
高速计数器		脉冲输入输出插件安装时	不可安装
脉冲输出/PWM输出		主机输出	无
脉冲输出/PWM输出		脉冲输入、输出插件安装	不可安装
脉冲捕捉输入/中断输入^※4			8点(主机输入8点)
定时中断^※4			0.1ms～0.3s(0.1ms单位)、0.5ms～1.5s(0.5ms单位)、10ms～30s(10ms单位)
可调电位器输入			1ch(K0～K4,000)
固定时间扫描			可以
日历时钟			有(仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC及电池时可使用)
Flash ROM备份		通过F12,P13指令备份	数据寄存器全区域
Flash ROM备份		电源断开时的自动备份	计数器16点，内部继电器128点，数据寄存器315字
备份电池			可以用系统寄存器设置保持/非保持区域
电池寿据实际使用状态(1天8小时运行)5年以上^※5
密码			可以(可选择4位、8位或32位)
自诊断功能			监视定时器、程序语法检查
PLC链接功能			*16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字 X 2
RUN中改写程序编辑			可以(RUN中下载、RUN中程序改写(*多512步))

※1 变更系统寄存器No.0(顺序程序容量)时，数据寄存器(DT)的容量也将发生变动。
※2 上表中记载的点数是运算存储器的点数，实际可以使用的点数根据硬件的组合决定。
※3 可通过系统寄存器No.5的设定变更计时器点数。利用辅助定时器可以增加点数。
※4 未安装电池或电池没电时，将在接通电源时清零。
※5 电池寿命为*不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异，有时寿命会有所缩短。

通用输入输出

通用输入规格（控制单元、扩展单元、扩展插件）

项目		规格
		继电器输入型（控制单元、扩展单元)	晶体管输出型（控制单元、扩展单元）		扩展插件（AFPX-IN8、AFPX-IN4T3）
		继电器输入型（控制单元、扩展单元)	通用型	运动型	扩展插件（AFPX-IN8、AFPX-IN4T3）
绝缘方式		光耦合
额定输入电压		24 V DC
使用电压范围		21.6V ~ 26.4V DC
额定输入电流		约4.7mA(控制单元X0~X7) 约4.3mA(控制单元X8以后、扩展单元)	约8mA(控制单元X0~X3) 约4.7mA(控制单元X4~X7) 约4.3mA(控制单元X8以后、扩展单元)	约4.7mA	约3.5mA
公共端方式		8点/公共端(C14、E16）、16点/公共端（C30、C60、E30）24点/公共端（C40)		8点/公共端	8点/公共端(AFPX-IN8）、4点/公共端(AFPX-IN4T3）
公共端方式		(输入电源的极性＋/-均可)
小ON电压/小ON电流		19.2V/3mA	19.2 V/6mA(控制单元X0~X3) 19.2 V/3mA(控制单元X4以下、扩展单元)	19.2V/3mA	19.2V/3mA
OFF电压/OFF电流		2.4V/1mA	2.4 V/1.3mA(控制单元X0~X3) 2.4V/1mA(控制单元X 4以下、扩展单元)	2.4V/1mA	2.4V/1mA
输入阻抗		约5.1kΩ (控制单元X0~X7) 约5.6kΩ(控制单元X8以下、扩展单元)	约3kΩ(控制单元 X0~X3) 约5.1kΩ(控制单元 X4~X7) 约5.6kΩ(控制单元 X8以后、扩展单元)	5.1kΩ	约6.8kΩ
响应时间	OFF→ON	控制单元 X0~X7 　0.6ms以下:通常输入时　50μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、中继输入设定时※1 控制单元X8以下、扩展单元　0.6ms以下	控制单元 X0~X3 　135μs以下:通常输入时　5μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、中继输入设定时^※1 控制单元 X4~X7 　135μs以下:通常输入时　50μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、中继输入设定时^※1 控制单元 X8以下、扩展单元0.6ms以下	135μs以下: 通常输入时 50μs以下: 高速计数器输入、脉冲捕捉输入、中继输入设定时	1.0ms以下
响应时间	ON→OFF	同上
动作显示		LED

※1 以上为额定输入电压24V DC、使用环境温度25℃时的规格。

AFPXHM4T

AFPXHC40

AFPXHC14

AFPXHC30

AFPXHC60

用途

绕线机应用

陶瓷印刷机应用

包装机应用

可选件

配线工具

品名		订货产品号
	端子台用改锥继电器输出型・端子台(Phonenix制)在接线时需要。	AFP0806
	散线压接工具晶体管输出型附属的连接器在接线时需要。	AXY52000

安装部件

品名		订货产品号
	FPO安装板窄条30型拧紧螺丝用的安装板。宽30mm型。	AFP0811 (含10个)
	FPO安装板窄条型拧紧螺丝用的安装板。窄条型。	AFP0803 (含10个)
	安装板拧紧螺丝用的安装板。平面型。	AFP0804 (含10个)

输入输出电缆

品名			订货产品号
	晶体管输出型用 I/O电缆一侧附带连接器的散线电缆(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2条(蓝・白)1条	长度1m、 2条1套	AFP0521
		长度3m、 2条1套	AFP0523

※1	对于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型号、需要I/O电缆各1套(2本)。
※2	对于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型号、需要I/O电缆各1套(2条)。
※3	对于FP0-C32T/E32T/、需要I/O电缆各2套(共4条)。

扁平电缆用连接器套件(10芯)

扁平电缆用连接器套件芯)

AFP0808(4个装)

维修部件

品名		订货产品号
	端子台插座附属继电器输出・端子台型。维修部件。	AFP0802 (含2个)
	散线压接插座附属于晶体管输出型	AFP0807 (含2个)
	FP0R电源电缆 (长1m) 附带于FP0R控制单元。	AFPG805 (1个装)

散线压接连接器

品名	订货产品号	适用电缆尺寸	电线规格
品名	订货产品号	适用电缆尺寸	电缆直径	备注
散线压接连接器	AXW7221FP	AWG#22	φ1.5～φ1.1	AWG#22 12根/0.18
	AXW7221FP	AWG#24	φ1.5～φ1.1	双绞线
	AXW7231FP	AWG#26	φ1.3～φ1.1	双绞线
	AXW7231FP	AWG#28	φ1.3～φ1.1	双绞线

4点单元继电器(功率PhotoMOS型)

接点构成	种类	额定输入电压	4点单元继电器
接点构成	种类	额定输入电压	型号	订货产品号	包装数量
1a×4	DC (配备AQZ102)	DC12V	RT3SP1-12V	AY34001	内箱1个外箱20个
	DC (配备AQZ102)	DC24V	RT3SP1-24V	AY34002
	AC/DC兼用 (配备AQZ204)	DC12V	RT3SP2-12V	AY35001
	AC/DC兼用 (配备AQZ204)	DC24V	RT3SP2-24V	AY35002

(注1)	功率PhotoMOS。不能配备PA继电器。
(注2)	接点构成等请咨询。

4点单元继电器(PA继电器型)

接点构成	额定输入电压	4点单元继电器
接点构成	额定输入电压	型号	订货产品号	包装数量
1a×4	DC12V	RT3S-12V	AY33001	内箱1个外箱20个
1a×4	DC24V	RT3S-24V	AY33002	内箱1个外箱20个

(注1)	PA继电器型。标准型不能配备功率PhotoMOS。请务必使用电压驱动型。
(注2)	也可订购DC5V。请向本公司咨询。
(注3)	接点构成等请咨询。

4点端子

种类	额定输入电压	订货产品号
PA继电器・功率PhotoMOS电压驱动型	DC12、24V	AY30000

搭載可能继电器 PA继电器

功率PhotoMOS (电压驱动型)

4点点端子可配备的继电器

品名	订货产品号
PA继电器	APA3311、APA3312
功率PhotoMOS(电压驱动型)	AQZ10＊D(DC型)
功率PhotoMOS(电压驱动型)	AQZ20＊D(AC/DC兼用型)

(注1)	切勿在本产品上配备上述以外的继电器，否则会导致产品的异常动作、故障及连接设备的故障等。

RT-2继电器端子

压接端子用

直接接线用

DIN导轨安装型

1.压接端子用

输入输出形式	电压规格	型号	订货产品号	包装数量
输入用	DC12V	RT2S-ID16-12V	AY231501	内箱1个外箱10个
输入用	DC24V	RT2S-ID16-24V	AY231502
输出用	DC12V	RT2S-OD16-12V	AY232501
输出用	DC24V	RT2S-OD16-24V	AY232502

2.直接接线用

输入输出形式	电压规格	型号	订货产品号	包装数量
输入用	DC12V	RT2S-C-ID16-12V	AY231511	内箱1个外箱10个
输入用	DC24V	RT2S-C-ID16-24V	AY231512
输出用	DC12V	RT2S-C-OD16-12V	AY232511
输出用	DC24V	RT2S-C-OD16-24V	AY232512

电缆

带散线压接端子电缆

扩展电缆

M型16点34芯输出用电缆

可编程控制器（CPU单元）FP-XH系列 AFPXHC60TD

特点

高速

运动型位置控制

通用型位置控制

扩展性

通信

编程软件

单元一览

FP-XH 通用型控制单元

继电器输出

晶体管输出

FP-XH 运动型控制单元

晶体管输出

规格

通用型一般性能

运动型一般性能

通用输入输出

AFPXHM4T

AFPXHC40

AFPXHC14

AFPXHC30

AFPXHC60

用途

可选件

配线工具

安装部件

输入输出电缆

扁平电缆用连接器套件(10芯)

维修部件

散线压接连接器

4点单元继电器(功率PhotoMOS型)

4点单元继电器(PA继电器型)

4点端子

RT-2继电器端子

电缆

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