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详细介绍
位置控制单元、高速计数器单元、脉冲I/O单元
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| 品名 | 规格 | 订货产品号 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 输出型 | 控制轴数 | 速度指令 | |||
| FP2 位置控制单元 RTEX | 2轴型 | AFP243610 | |||
| 4轴型 | AFP243620 | ||||
| 8轴型 | AFP243630 | ||||
| Control Confi gurator PM | 位置控制单元RTEX日语版软件 | AFPS66110 | |||
| 位置控制单元RTEX英语版软件 | AFPS66510 | ||||
| FP2 位置控制单元 多功能型 ※3 | 晶体管 | 独立2轴 | 1pps～500kpps | AFP2432 | |
| 独立4轴 | AFP2433 | ||||
| 线驱动器 | 独立2轴 | 1pps～4Mpps | AFP2434 | ||
| 独立4轴 | AFP2435 | ||||
| FP2 位置控制单元 插补型 | 晶体管 | 2轴(直线/圆弧、插补、同步) | 1pps～500kpps | AFP243710 | |
| 4轴(2轴直线、2轴圆弧、3轴直线、3轴螺旋、2轴同步) | AFP243720 | ||||
| 线驱动器 | 2轴(直线/圆弧、插补、同步) | 1pps～4Mpps | AFP243711 | ||
| 4轴(2轴直线、2轴圆弧、3轴直线、3轴螺旋、2轴同步) | AFP243721 | ||||
| FP2 高速计数器单元 | 中断输入8点 高速计数器4CH 比较输出8点 输入：24V DC 输出：5～24V DC(0.1A 12点/0.8A 4点) | NPN输出 | AFP2441 | ||
| PNP输出 | AFP2451 | ||||
| FP2 脉冲I/O单元 | 中断输入8点 高速计数器4CH 比较输出8点 脉冲输出4CH PWM输出4CH 输入：24V DC 输出：5～24V DC(0.1A 12点/0.8A 4点) | NPN输出 | AFP2442 | ||
| PNP输出 | AFP2452 | ||||
| ※1 | 附带散线压接用插座。接线时压接工具(品号AXY52000FP)。使用工具终端或扁平电缆插座时， 请另外定货。 |
|---|---|
| ※2 | 关于电机驱动器I/F终端Ⅱ， 请参照FPΣ的有关项目。 |
| ※3 | 标准(以住)产品的FP2位置控制单元(AFP2430和AFP2431)和FP2位置控制单元多功能型不可兼容。详细情况请向本公司查询。 |
智能单元
模拟量输入输出单元
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位置控制・计数控制用单元
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■位置控制单元(4轴) [AFP2433/AFP2435/AFP243720/AFP243721]
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规格比较
| 项目 | FP2SH CPU单元 | FP10SH CPU单元 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| FP2−C2L(AFP2221) FP2−C2(AFP2231) FP2−C2P(AFP2235) FP2−C3P(AFP2255) | AFP6221V3 | AFP6211V3 | |||
| 控制I/O 点数 | 基本构成时 | 使用母板时*768点(12模块) 使用母板H型时*512点(8模块) | *512点 | ||
| 扩展构成时 | 母板使用时*1600点(25模块) 使用母板H时*2048点(32模块) | *2048点 | |||
| 远程I/O 使用时 | *8192点 | *8192点 | |||
| 程序 容量 | 内置RAM | 约60k步 (FP2−C3P约120k步) | 约30k步 | ||
| 扩展时 | - | 约60k步/约120k步 | |||
| 运算速度 (代表值) | 基本命令 | 0.03μs～/命令 | 0.04μs～/命令 | 0.10μs～/命令 | |
| 应用命令 | 0.06μs～/命令 | 0.08μs～/命令 | 0.20μs～/命令 | ||
| 运 算 用 存 储 点 数 | 继电器 | 外部输入(X) | 8192点 | 8192点 | |
| 外部输出(Y) | 8192点 | 8192点 | |||
| 内部继电器(R) | 14192点 | 14192点 | |||
| 计时器、计数器(T/C) | 合计3072点 | 合计3072点 | |||
| 链接继电器(L) | 10240点 | 10240点 | |||
| 脉冲继电器(P) | 2048点 | 2048点 | |||
| 异常通知继电器(E) | 2048点 | 2048点 | |||
| 存储 区域 | 数据寄存器(DT) | 10240字 | 10240字 | ||
| 文件寄存器(FL) | FP2−C2L:32765字 FP2−C2、FP2−C2P、FP2−C3P:32765字×3Bank | 32765字 | |||
| 链接寄存器(LD) | 8448字 | 8448字 | |||
| 计时器/计数器 (SV) | 3072字 | 3072字 | |||
| 计时器/计数器 经过时间范围(EV) | 3072字 | 3072字 | |||
| 索引寄存器 (I0～ID) | 14字×16Bank | 14字×16Bank | |||
| 注释输入 | 内置 | 可选件 | |||
| 日历计时器功能 | 内置 | 内置 | |||
| ROM运转功能 | FP2−C2L、FP2−C2时 :可选件 FP2−C2P、FP2−C3P时:本体内置 | 可选件 | |||
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FP2SH与FP2的兼容注意事项
■关于硬件的兼容性
使用FP2SH时单元、关联产品大致与FP2通用、但请注意以下几点。
可选件的存储单元无法通用。
- 可以使用FP2SH CPU单元[型号FP2−C2 或者FP2−C2L]的存储单元、*[型号FP2−EM7或者订货产品号AFP2208]。
- FP2用的存储单元无法使用[型号FP2−EM1、EM2、EM3、EM6]。
不同的可选件的ROM、非易失性内存种类不同。
- 可以使用FP2SH CPU单元[型号FP2−C2]的ROM、为[订货产品号AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性内存上安装存储单元[订货产品号AFP2208]后方能通用。
- FP2用的ROM无法使用[订货产品号AFP2204或者AFP2205]。
备用电池种类不同。
- FP2SH CPU单元用的电池为带有连接器电池[订货产品号AFP8801]。
- FP2 CPU单元无法使用电池[订货产品号AFC8801]。
计数器定时器・注释寄存器非预先内置。
- FP2SH CPU单元为内置无需可选件。
关于FP2SH的ROM运转功能
- 对应小型PC卡CPU单元(FP2−C2P、FP2−C3P)、内置有可以使用程序的寄存器F−ROM。此外，无法交换使用F−ROM。
■关于软件的兼容性
FP2SH为FP2升级兼容产品、在FP2SH上均能运行。其他点数等事项请确认规格表。
FP2/FP2SH与FP10SH兼容注意事项
■关于硬件的兼容性
使用FP2SH时单元、关联产品大致与FP2通用、但请注意以下几点。
可选件的存储单元无法通用。
- 可以使用FP2SH CPU单元[型号FP2−C2 或者FP2−C2L]的存储单元、*[型号FP2−EM7或者订货产品号AFP2208]。
- FP2用的存储单元无法使用[型号FP2−EM1、EM2、EM3、EM6]。
不同的可选件的ROM、非易失性内存种类不同。
- 可以使用FP2SH CPU单元[型号FP2−C2]的ROM、为[订货产品号AFP5208或者AFP5209]。首先在非易失性内存上安装存储单元[订货产品号AFP2208]后方能通用。
- FP2用的ROM无法使用[订货产品号AFP2204或者AFP2205]。
备用电池种类不同。
- FP2SH CPU单元用的电池为带有连接器电池[订货产品号AFP8801]。
- FP2 CPU单元无法使用电池[订货产品号AFC8801]。
计数器定时器・注释寄存器非预先内置。
- FP2SH CPU单元为内置无需可选件。
关于FP2SH的ROM运转功能
- 对应小型PC卡CPU单元(FP2−C2P、FP2−C3P)、内置有可以使用程序的寄存器F−ROM。此外，无法交换使用F−ROM。
■关于软件的兼容性
FP2SH为FP2升级兼容产品、在FP2SH上均能运行。其他点数等事项请确认规格表。
FP2SH用小PC卡
部分小PC卡生产终止，订货时敬请注意产品型号。
生产终止品
| 种类 | 内存容量 | 订货产品号 | 使用电池类型 |
|---|---|---|---|
| SRAM型 | 2MB | AIC52000 | 内置蓄电池(充电型) |
新商品
| 种类 | 内存容量 | 订货产品号 | 使用电池类型 |
|---|---|---|---|
| SRAM型 | 2MB | AFP2209 | 锂电池(交换型) |
注意
关于AFP2209
- 使用可替换的锂电池。初次使用时请使用包装中的电池。
关于AIC52000
- 内置备用蓄电池寄存器。初次使用时，请将电池充电24小时以上。*充电、可备用3个月以上。 PLC通电状态下不会使用。在无法定期充电会降低寿命。无法更换备用电池。
可选件
| 商品 | 订货产品号 | |
|---|---|---|
 | 虚设单元 空插槽用的盖子 | AFP2300 |
 | FP2SH用 维修用电池 FP2SH CPU单元用 附带电缆 | AFP8801 |
 | 小PC卡 AFP2209用 | AFP2806 |
 | 附属于FP2 I/O单元的端子台 安装在FP2 I/O单元(端子台型)(5个装) | AFP2800 |
 | 散线连接器(附属品) 附属于FP2 I/O单元和位置控制单元(2个装) | AFP2801 |
 | 扁平电缆连接器(40芯) F用于FP2 I/O单元、位置控制单元用。 用扁平电缆进行统一配线时使用。(2个装) | AFP2802 |
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