AFP0RE16RS-FP0R扩展单元-FP0R-E16系列AFP0RE16RS-北京科恩众和工业控制技术有限公司

参考价	面议

产品简介

超小型机身占用极小的安装面积，为机械、设备、控制柜的小型化做出贡献.

详细介绍

高度仅为90mm，宽度仅为25mm的控制单元。即使扩展至大3台，宽度也仅为100mm。

无电池、对所有数据进行备份

F型(FP0R-F32)内置了的设备“FRAM"，无需使用备份电池，即可自动地实时保持所有的数据。
● *休假过后，无需担心休假期间数据的消失。
● 对于出口、移动到海外的装置，无需进行电池更换的维护。
● 进行设备更换等时，可简单地使闲置装置恢复。
● 周末设备不启动时的电源可OFF节省能源。

无需扩展单元，也可实现多轴(4轴)控制。

内置4轴脉冲输出，因此无需扩展定位单元即可实现多轴电机控制。

超高速运算处理

超高速80ns/步(ST命令)
※0～3,000步、3,001步以上的情况下也可达到以往速度的1.5倍
(注1)扩展可能导致基本时间延长。

无扩展：0.2ms以下
有扩展：0.2ms以下＋(1×扩展单元数)ms

独立大容量的注释内存

便于程序的维护・管理。

标准配备编程口USB

编程简单・方便・高速！生产效率提高。

充实的定位功能

实现丰富的命令的高精度定位控制。

大容量程序

程序容量32k步^※1数据寄存器32k字^※1

※1 : C10/C14/C16中16K步、数据寄存器12字。

定位

■JOG定位控制(命令F171)
在没有目标值设定的情况下即可启动。通过停止输入来设置目标值，执行减速停止。

■加减速时间分别设定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)
可分别设定加速时间、减速时间。

■速度变更(使用指令F171,F172有效)
在JOG运行、梯形控制过程中可通过外部信号来变更目标速度。

■脉冲频率测定(指令F178)
对1个指令在时间内输入的脉冲数进行计数，并计算频率。

■内置4轴脉冲输出(晶体管输出型)
可同时对2组2轴直线插补进行控制。
无需复杂的速度计算和程序，只要使用指令(F175)即可执行2轴直线插补。由于可同时执行2组控制，因此还可对XY两个工作台进行控制。

■高速计数器＋脉冲输出
与梯形程序图进行组合，通过高速计数器输入来测量编码器发出的脉冲信号，并根据这一信号来调整脉冲输出的频率，从而实现从轴对主轴速度的同步，构建相应的应用。

如上图所示，通过编码器脉冲计数来测量变频器所控制的传输带1的速度，并使电机(从轴)输出与该速度相符的脉冲(JOG运行)，使得传输带2的速度实现同步。

■内置多点PWM输出(4ch)
FP0R脉冲输出端口可作为PWM输出端口使用。利用模拟电压输出可控制变频器的速度。

网络

■连接PLC(MEWNET-W0)
除FP0R以外，可与FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用，无需使用程序即可多在16台PLC之间进行触点、数据信息的共享。

■RS485串行通信
适用于Modbus RTU的主机/子机
在Eco市场获得广泛应用，空调、温度、电力控制领域中发挥威力

●多可连接99台
需链接17台以上的FP系列产品时，如使用Modbus功能代替MEWNET-W0，则多可链接99台。各FP0R均可用作主机和子机，因此通过用户程序运行权标，即可建立多主机链接。

■RS232C通用串行通信
带有RS232C端口的控制单元，还对应串行通信。
使用RS232C端口，可直接连接到触摸屏和计算机上。另外，可轻松地实现与条形码扫描仪等串口设备双向数据传输。
※串口接线端口部通过S.R.G3端子进行连接。触摸屏还可通过编程口进行连接。
※继电器输出型、晶体管输出型的控制单元上均可带RS232C串口。

■CC-Link从站单元
对应开放网络CC-Link。大16点输入/16点输出，可对4字数据进行读取/写入。

其他便利的功能

■程序保护
・禁止上传程序的设定
使用工具软件FPWIN即可任意地禁止程序的上传。关闭不正当的复制，保护客户的重要程于使用计算机来管理原始程序的操作人员。

・8位密码
可输入大小写的英文字母和数字，因此约有218兆组合。连续三次输入错误后需要电源重新上电。

■温度调节
・使用PID指令(F356 EZPID)，仅需记述1行热电偶单元指令，即可实现较难的PLC温控程序。
・备有综合精度±0.8℃(K,J,T范围)4ch型、8ch型两个机型。多可连接3个单元，大可实现24ch的高精度、多点PID控制。

■内置RTC实时时钟(*T型)
可对年月日时分秒的数据进行处理。可使定期的生产信息、工作状况的监控以及错误信息的履历管理与时钟数据相结合。

■中断输入
与扫描时间无关，可高速地读取输入信号，并瞬时地执行中断程序。可有效用于高精度的定位控制和排除不良的阀门控制。可在中断输入中X0～X7。
（仅C10为X0-X5)

■脉冲捕捉
可捕捉10μs的脉冲输入。可方便地捕捉对较小部品进行检测等的传感器信号。

■模拟量单元
模拟单元焕然一新。共有5大机型：模拟输入4ch、8 ch 2机型、模拟输出4ch、模拟输入输出输入2ch/输出1ch、输入4ch/2ch输出 2机型。小型机身，实现14bit的高分辨率和±0.2%(25℃)的高精度。

■EEPROM数据保存(指令F12、P13)
FP0R的所有机型中均内置了EEPROM，可对数据进行电气性改写，无需供给电压即可保持数据。使用指令P13来写入各种设定值、生产实绩等，并进行保存。必要时可通过指令F12来读取。

■RUN过程中下载程序(可写入注释)
即使FP0R正处于RUN模式中，设备正在工作，也可将离线时编辑的程序完整地下载到FP0R中。同时还可写入注释。无需因为更换程序而停止生产。

扩展单元

品名	规格						订货产品号
品名	I/O点数		电源电压	输入规格	输出规格	端子形状	订货产品号
FP0R-E8 扩展单元	8点	输入8点	—	DC24V ±公共端	—	MIL连接器	AFP0RE8X
	8点	输入4点输出4点	DC24V	DC24V ±公共端	继电器输出2A	端子台	AFP0RE8RS
	8点	输出8点	DC24V	—	继电器输出2A	端子台	AFP0RE8YRS
	8点	输出8点	—	—	晶体管输出 NPN 0.3A	MIL连接器	AFP0RE8YT
	8点	输出8点	—	—	晶体管输出 PNP 0.3A	MIL连接器	AFP0RE8YP
FP0R-E16 扩展单元	16点	输入16点	—	DC24V ±公共端	—	MIL连接器	AFP0RE16X
	16点	输入8点输出8点	DC24V	DC24V ±公共端	继电器输出2A	端子台	AFP0RE16RS
	16点	输入8点输出8点	—	DC24V ±公共端	晶体管输出 NPN 0.3A	MIL连接器	AFP0RE16T
	16点	输入8点输出8点	—	DC24V ±公共端	晶体管输出 PNP 0.3A	MIL连接器	AFP0RE16P
	16点	输出16点	—	—	晶体管输出 NPN 0.3A	MIL连接器	AFP0RE16YT
	16点	输出16点	—	—	晶体管输出 PNP 0.3A	MIL连接器	AFP0RE16YP
FP0R-E32 扩展单元	32点	输入16点输出16点	—	DC24V ±公共端	晶体管输出 NPN 0.3A	MIL连接器	AFP0RE32T
FP0R-E32 扩展单元	32点	输入16点输出16点	—	DC24V ±公共端	晶体管输出 PNP 0.3A	MIL连接器	AFP0RE32P

※1	控制单元及继电器输出型的扩展单元附带电源电缆(商品号AFP0581)。 (扩展单元的晶体管输出型不需要电源电缆)
※2	继电器输出的端子台型单元附带2个Phoenxi公司制的端子台(9 PIN)。配线时需使用2.5mm宽的改锥。请准备的端子台改锥(商品号AFP0806：与Phoneix公司的SZS0.4*2.5型号的产品相当)或相当产品。
※3	晶体管输出型附带等同于使用个数的散线压接插座和触点。配线需散线压接工具(商品号：AXY52000)。

一般规格(FP0R控制单元)

项目		规格
额定电压		24 V DC
允许电压变动范围		20.4～28.8 V DC
允许瞬时停电时间	C10, C14, C16	5ms(20.4 V DC时)、10ms(21.6 V DC以上)
允许瞬时停电时间	C32, T32, F32	10ms(20.4 V DC以上)
使用环境温度		0℃～+55℃
保存环境温度		-40℃～+70℃(仅T32 -20℃～+70℃)
使用环境湿度		10～95％RH (at 25℃ 无凝露)
保存环境湿度		10～95％RH (at 25℃ 无凝露)
耐电压(检测电流　5mA)		全部输入端子－全部输出端子，全部输出端子－全部电源端子、功能接地端子...Tr输出：500V AC 1分钟(Ry输出：1,500V AC 1分钟)／全部输入端子－全部电源端子、功能接地端子，功能接地端子－电源端子...Tr输出：500V AC 1分钟(Ry输出：500V AC 1分钟)／全部输出端子－全部输出端子(不同公共端间)...Ry输出：1,500V AC 1分钟
绝缘电阻(试验电压500V DC)		全部输入端子－全部输出端子，全部输入端子－全部电源端子、功能接地端子，全部输出端子－全部电源端子、功能接地端子，功能接地端子－电源端子...Tr输出：100MΩ以上(Ry输出：100MΩ以上)／全部输出端子－全部输出端子(不同公共端间)...Ry输出：100MΩ以上
耐振动		5～9Hz 单幅值3.5mm 1扫描/1分钟、9～150Hz 定加速度9.8m/s² 1扫描/1分钟X、Y、Z方向　各10分钟
耐冲击		147m/s²X、Y、Z方向　各4次
耐干扰性		1,000V［p-p］脉宽 50ns、 1μs(使用干扰仿真器)(电源端子)
使用环境		无腐蚀性气体及过多灰尘

输入规格(控制单元・扩展单元共通)

(有关ON点数的限制，请在用户手册中确认。)

项目		规格
项目		控制单元	扩展单元
额定输入电压		24 V DC
使用电压量程		21.6 V～26.4 V DC
额定输入电流		约2.6mA(24 V DC时)	约4.7mA(24 V DC时)
输入阻抗		约9.1kΩ	约5.1kΩ
公共端方式		6点 1公共端(C10)、8点 1公共端(C14，C16)、16点 1公共端(C32,T32,F32)
小ON电压/小ON电流		19.2V/2mA
大OFF电压/大OFF电流		2.4V/1.2mA
响应时间	OFF→ON	20μs以下　※输入时定数(0.1～64ms)設定可能	2ms以下
响应时间	ON→OFF	同上	同上
绝缘方式		光耦合器

(注1)	X0～X7为高速计数输入，有很快的响应时间。如果用作正常的输入，建议在梯形程序中插入一定时器，因为振颤和噪声会被当作输入信号。

输出规格(控制单元・扩展单元共通)

(有关ON点数的限制，请在用户手册中确认。)

1.继电器输出型

项目		规格
输出形式		1a输出
额定控制容量		2A 250V AC、2A 30V DC(每个共公端大4.5A)
响应时间	OFF→ON	约10ms
响应时间	ON→OFF	约8ms
寿命	机械	2,000万次以上
寿命	电气	10万次以上
浪涌抑制器		无
公共端方式		2点1公共端+1点1公共端+1点1公共端(C10)、4点1公共端+1点1公共端+1点1公共端(C14)

2.晶体管输出型

项目		规格
项目		NPN	PNP
输出形式		集电极开路
额定負荷电压		5～24V DC	24V DC
負荷允许电压变动范围		4.75～26.4V DC	21.6～26.4V DC
大负载电流		C16/C32/T32/F32 : 0.2A/点(每个共公端大14) E16/E32/E8Y/E16Y : 0.3A/点(每个共公端大14)
OFF状态泄漏电流		1μA以下
ON时大电压降下		0.2V DC以下
响应时间	OFF→ON	20μs以下(负载电流5mA以上时)、0.1ms以下(负载电流0.5mA以上时)(注1)
响应时间	ON→OFF	40μs以下(负载电流5mA以上时)、0.2ms以下(负载电流0.5mA以上时)(注1)
外部供給電源	电压	DC21.6～26.4V
	电流	C16/E16T/E8YT : 30mA以下	C16/E16P/E8YP : 35mA以下
	电流	C32/T32/F32/E32T/E16Y : 60mA以下	C32/T32/F32/E32P/E16YP : 70mA以下
浪涌抑制器		齐纳二极管
公共端方式		8点 1公共端(C16) 16点 1公共端(C32,T32,F32)
绝缘方式		光耦合器

注1)扩展单元1ms以下

FP0R扩展单元

■扩展单元[E8RS/E8YRS/E16RS]

(注)AFP0RE8YRS无输入端子台。

■扩展单元
[E8X/E8YT/E8YP/E16X/E16T/E16P/E16YT/E16YP/E32T/E32P]

扩展单元<br>[E8X/E8YT/E8YP/E16X/E16T/E16P/E16YT/E16YP/E32T/E32P]

(注1)AFP0RE8X、AFP0RE16X无输出连接器。
(注2)AFP0RE8YT、AFP0RE8YP、AFP0RE16YT、AFP0RE16YP无输入连接器。

可选件

配线工具

品名		订货产品号
	端子台用改锥继电器输出型・端子台(Phonenix制)在接线时需要。	AFP0806
	散线压接工具晶体管输出型附属的连接器在接线时需要。	AXY52000

安装部件

品名		订货产品号
	FPO安装板窄条30型拧紧螺丝用的安装板。宽30mm型。	AFP0811 (含10个)
	FPO安装板窄条型拧紧螺丝用的安装板。窄条型。	AFP0803 (含10个)
	安装板拧紧螺丝用的安装板。平面型。	AFP0804 (含10个)

输入输出电缆

品名			订货产品号
	晶体管输出型用 I/O电缆一侧附带连接器的散线电缆(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2条(蓝・白)1条	长度1m、 2条1套	AFP0521
		长度3m、 2条1套	AFP0523

※1	对于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型号、需要I/O电缆各1套(2本)。
※2	对于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型号、需要I/O电缆各1套(2条)。
※3	对于FP0-C32T/E32T/、需要I/O电缆各2套(共4条)。

扁平电缆用连接器套件(10芯)

扁平电缆用连接器套件芯)

AFP0808(4个装)

维修部件

品名		订货产品号
	端子台插座附属继电器输出・端子台型。维修部件。	AFP0802 (含2个)
	散线压接插座附属于晶体管输出型	AFP0807 (含2个)
	FP0R电源电缆 (长1m) 附带于FP0R控制单元。	AFPG805 (1个装)

散线压接连接器

品名	订货产品号	适用电缆尺寸	电线规格
品名	订货产品号	适用电缆尺寸	电缆直径	备注
散线压接连接器	AXW7221FP	AWG#22	φ1.5～φ1.1	AWG#22 12根/0.18
	AXW7221FP	AWG#24	φ1.5～φ1.1	双绞线
	AXW7231FP	AWG#26	φ1.3～φ1.1	双绞线
	AXW7231FP	AWG#28	φ1.3～φ1.1	双绞线

4点单元继电器(功率PhotoMOS型)

接点构成	种类	额定输入电压	4点单元继电器
接点构成	种类	额定输入电压	型号	订货产品号	包装数量
1a×4	DC (配备AQZ102)	DC12V	RT3SP1-12V

FP0R扩展单元-FP0R-E16系列AFP0RE16RS