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北京科恩众和工业控制技术有限公司>>Panasonic(松下电器)>>PLC主机&扩展模块>>AFP0RC16CTFP0R系列CPU单元AFP0RC16CT(带RS232C端口)

FP0R系列CPU单元AFP0RC16CT(带RS232C端口)

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  • FP0R系列CPU单元AFP0RC16CT(带RS232C端口)

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具体成交价以合同协议为准
  • 型号 AFP0RC16CT
  • 品牌
  • 厂商性质 代理商
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更新时间:2021-03-23 10:25:53浏览次数:159

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产品简介

期冀以、*的功能、性能,为客户提供大的实惠。答案就是*于超小型基本模型之上的FP0R。

详细介绍




期冀以、*的功能、性能,为客户提供大的实惠。答案就是*于超小型基本模型之上的FP0R。

※1 ※2 ※3
※1符合EMC指令
※2Recognition认证(*一部分机种)
※3Recognition认证(*一部分机种)

NEW 2015年4月 模拟量单元已更新。

特点

FP0R模拟量单元焕然一新
性能和功能都得以大幅提升

●高分辨率14bit(以往12bit)
高分辨率:12bit→14bit(模拟量输入、输出)高精度化:±0.6% → ±0.2%(25℃)对薄膜等的卷绕装置实施张力控制、卷绕速度控制等,实现高精度的模拟量控制。

薄膜等的卷绕装置实施张力控制、卷绕速度控制等,实现高精度的模拟量控制

●还可用于FP0R系列以外的PLC
还可连接FPΣ、FP-X、FP-X0、FP-XH各系列来使用。

FP0R系列以外的PLC也可使用

●可实现系统多通道化,可优化系统
输入多对应8ch。有助于实现系统的多通道化。
另外,还可对输入/输出进行自由组合,因此可优化系统。
●输入可设定5种量程,输出可设定6种量程
对应±10V、±5V、0~+10V、0~+5V、0~20mA这5种量程(输出包括4mA~20mA在内,对应6种量程)。
对应±10V,从而可控制马达的旋转。

高度仅为90mm,宽度仅为25mm的控制单元。即使扩展至大3台,宽度也仅为100mm。

小级别
超小型机身占用极小的安装面积,为机械、设备、控制柜的小型化做出贡献。

高度仅为90mm,宽度仅为25mm的控制单元。即使扩展至大3台,宽度也仅为100mm。

无电池、对所有数据进行备份

F型(FP0R-F32)内置了的设备“FRAM",无需使用备份电池,即可自动地实时保持所有的数据。
● *休假过后,无需担心休假期间数据的消失。
● 对于出口、移动到海外的装置,无需进行电池更换的维护。
● 进行设备更换等时,可简单地使闲置装置恢复。
● 周末设备不启动时的电源可OFF节省能源。

无需扩展单元,也可实现多轴(4轴)控制。

内置4轴脉冲输出,因此无需扩展定位单元即可实现多轴电机控制。

无需扩展单元,也可实现多轴(4轴)控制。

超高速运算处理

超高速80ns/步(ST命令)
※0~3,000步、3,001步以上的情况下也可达到以往速度的1.5倍
(注1)扩展可能导致基本时间延长。

无扩展:0.2ms以下
有扩展:0.2ms以下+(1×扩展单元数)ms 

独立大容量的注释内存

便于程序的维护・管理。

标准配备编程口USB

编程简单・方便・高速!生产效率提高。

充实的定位功能

实现丰富的命令的高精度定位控制。

大容量程序

程序容量32k步※1数据寄存器32k字※1

※1 : C10/C14/C16中16K步、数据寄存器12字。

定位

■JOG定位控制(命令F171)
在没有目标值设定的情况下即可启动。通过停止输入来设置目标值,执行减速停止。

JOG定位控制(命令F171)

■加减速时间分别设定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)
可分别设定加速时间、减速时间。

加减速时间分别设定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)

■速度变更(使用指令F171,F172有效)
在JOG运行、梯形控制过程中可通过外部信号来变更目标速度。

速度变更(使用指令F171,F172有效)

■脉冲频率测定(指令F178)
对1个指令在时间内输入的脉冲数进行计数,并计算频率。

脉冲频率测定(指令F178)

■内置4轴脉冲输出(晶体管输出型)
可同时对2组2轴直线插补进行控制。
无需复杂的速度计算和程序,只要使用指令(F175)即可执行2轴直线插补。由于可同时执行2组控制,因此还可对XY两个工作台进行控制。

内置4轴脉冲输出(晶体管输出型)

■高速计数器+脉冲输出
与梯形程序图进行组合,通过高速计数器输入来测量编码器发出的脉冲信号,并根据这一信号来调整脉冲输出的频率,从而实现从轴对主轴速度的同步,构建相应的应用。

高速计数器+脉冲输出
如上图所示,通过编码器脉冲计数来测量变频器所控制的传输带1的速度,并使电机(从轴)输出与该速度相符的脉冲(JOG运行),使得传输带2的速度实现同步。

■内置多点PWM输出(4ch)
FP0R脉冲输出端口可作为PWM输出端口使用。利用模拟电压输出可控制变频器的速度。

内置多点PWM输出(4ch)

网络

■连接PLC(MEWNET-W0)
除FP0R以外,可与FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用,无需使用程序即可多在16台PLC之间进行触点、数据信息的共享。

连接PLC(MEWNET-W0)

■RS485串行通信
适用于Modbus RTU的主机/子机

在Eco市场获得广泛应用,空调、温度、电力控制领域中发挥威力

RS485串行通信

●多可连接99台
需链接17台以上的FP系列产品时,如使用Modbus功能代替MEWNET-W0,则多可链接99台。各FP0R均可用作主机和子机,因此通过用户程序运行权标,即可建立多主机链接。

多可连接99台

■RS232C通用串行通信
带有RS232C端口的控制单元,还对应串行通信。
使用RS232C端口,可直接连接到触摸屏和计算机上。另外,可轻松地实现与条形码扫描仪等串口设备双向数据传输。
※串口接线端口部通过S.R.G3端子进行连接。触摸屏还可通过编程口进行连接。 
※继电器输出型、晶体管输出型的控制单元上均可带RS232C串口。

RS232C通用串行通信

■CC-Link从站单元
对应开放网络CC-Link。大16点输入/16点输出,可对4字数据进行读取/写入。

CC-Link从站单元

其他便利的功能

■程序保护
・禁止上传程序的设定

使用工具软件FPWIN即可任意地禁止程序的上传。关闭不正当的复制,保护客户的重要程于使用计算机来管理原始程序的操作人员。

程序保护

・8位密码
可输入大小写的英文字母和数字,因此约有218兆组合。连续三次输入错误后需要电源重新上电。


■温度调节
・使用PID指令(F356 EZPID),仅需记述1行热电偶单元指令,即可实现较难的PLC温控程序。 
・备有综合精度±0.8℃(K,J,T范围)4ch型、8ch型两个机型。多可连接3个单元,大可实现24ch的高精度、多点PID控制。

温度调节

■内置RTC实时时钟(*T型)
可对年月日时分秒的数据进行处理。可使定期的生产信息、工作状况的监控以及错误信息的履历管理与时钟数据相结合。


■中断输入
与扫描时间无关,可高速地读取输入信号,并瞬时地执行中断程序。可有效用于高精度的定位控制和排除不良的阀门控制。可在中断输入中X0~X7。
(仅C10为X0-X5)


■脉冲捕捉
可捕捉10μs的脉冲输入。可方便地捕捉对较小部品进行检测等的传感器信号。

脉冲捕捉

■模拟量单元
模拟单元焕然一新。共有5大机型:模拟输入4ch、8 ch 2机型、模拟输出4ch、模拟输入输出 输入2ch/输出1ch、输入4ch/2ch输出 2机型。小型机身,实现14bit的高分辨率和±0.2%(25℃)的高精度。

模拟量单元

■EEPROM数据保存(指令F12、P13)
FP0R的所有机型中均内置了EEPROM,可对数据进行电气性改写,无需供给电压即可保持数据。使用指令P13来写入各种设定值、生产实绩等,并进行保存。必要时可通过指令F12来读取。

EEPROM数据保存(指令F12、P13)

■RUN过程中下载程序(可写入注释)
即使FP0R正处于RUN模式中,设备正在工作,也可将离线时编辑的程序完整地下载到FP0R中。同时还可写入注释。无需因为更换程序而停止生产。

RUN过程中下载程序(可写入注释)

控制单元

品名内置内存
(程序容量)
规格订货产品号
I/O点数电源
电压
输入
规格
输出
规格
端子形状
FP0R-C10
控制单元
EEP-ROM
(16K步)
10点输入6点
输出4点
DC24VDC24V
±公共端
继电器2A端子台AFP0RC10RS
FP0R-C10
控制单元
(带RS232C端口)
EEP-ROM
(16K步)
10点输入6点
输出4点
DC24VDC24V
±公共端
继电器2A端子台AFP0RC10CRS
FP0R-C10
控制单元
(带RS485端口)
EEP-ROM
(16k步)
10点输入6点
输出4点
DC24VDC24V
±公共端
继电器2A端子台AFP0RC10MRS
FP0R-C14
控制单元
EEP-ROM
(16K步)
14点输入8点
输出6点
DC24VDC24V
±公共端
继电器2A端子台AFP0RC14RS
FP0R-C14
控制单元
(带RS232C端口)
EEP-ROM
(16K步)
14点输入8点
输出6点
DC24VDC24V
±公共端
继电器2A端子台AFP0RC14CRS
FP0R-C14
控制单元
(带RS485端口)
EEP-ROM
(16k步)
14点输入8点
输出6点
DC24VDC24V
±公共端
继电器2A端子台AFP0RC14MRS
FP0R-C16
控制单元
EEP-ROM
(16K步)
16点输入8点
输出8点
DC24VDC24V
±公共端
晶体管 NPN 0.2AMIL连接器AFP0RC16T
晶体管 PNP 0.2AAFP0RC16P
FP0R-C16
控制单元
(带RS232C端口)
EEP-ROM
(16K步)
16点输入8点
输出8点
DC24VDC24V
±公共端
晶体管 NPN 0.2AMIL连接器AFP0RC16CT
晶体管 PNP 0.2AAFP0RC16CP
FP0R-C16
控制单元
(带RS485端口)
EEP-ROM
(16k步)
16点输入8点
输出8点
DC24VDC24V
±公共端
晶体管 NPN 0.2AMIL连接器AFP0RC16MT
晶体管 PNP 0.2AAFP0RC16MP
FP0R-C32
控制单元
EEP-ROM
(32K步)
32点输入16点
输出16点
DC24VDC24V
±公共端
晶体管 NPN 0.2AMIL连接器AFP0RC32T
晶体管 PNP 0.2AAFP0RC32P
FP0R-C32
控制单元
(带RS232C端口)
EEP-ROM
(32K步)
32点输入16点
输出16点
DC24VDC24V
±公共端
晶体管 NPN 0.2AMIL连接器AFP0RC32CT
晶体管 PNP 0.2AAFP0RC32CP
FP0R-C32
控制单元
(带RS485端口)
EEP-ROM
(32k步)
32点输入16点
输出16点
DC24VDC24V
±公共端
晶体管 NPN 0.2AMIL连接器AFP0RC32MT
晶体管 PNP 0.2AAFP0RC32MP
FP0R-T32
控制单元
(带RS232C端口、实时/时钟功能)
EEP-ROM
(32K步)
32点输入16点
输出16点
DC24VDC24V
±公共端
晶体管 NPN 0.2AMIL连接器AFP0RT32CT
晶体管 PNP 0.2AAFP0RT32CP
FP0R-T32
控制单元
(带RS485端口・实时/时钟功能)
EEP-ROM
(32k步)
32点输入16点
输出16点
DC24VDC24V
±公共端
晶体管 NPN 0.2AMIL连接器AFP0RT32MT
晶体管 PNP 0.2AAFP0RT32MP
FP0R-F32
控制单元
(带RS232C端口・无电池全数据自动备份功能)
EEP-ROM
(32K步)
32点输入16点
输出16点
DC24VDC24V
±公共端
晶体管 NPN 0.2AMIL连接器AFP0RF32CT
晶体管 PNP 0.2AAFP0RF32CP
FP0R-F32
控制单元
(带RS485端口・无电池全数据自动备份功能)
EEP-ROM
(32k步)
32点输入16点
输出16点
DC24VDC24V
±公共端
晶体管 NPN 0.2AMIL连接器AFP0RF32MT
晶体管 PNP 0.2AAFP0RF32MP
控制单元附带于电源电压订货产品号(AFPG805)。

扩展单元

扩展单元
品名规格订货产品号
I/O点数电源 电压输入规格输出规格端子形状

功能规格(FP0R控制单元)

FP0R 控制单元的种类C10
(*继电器输出)
C14
(*继电器输出)
C16
(仅晶体管输出)
编程方式/控制方式继电器符号方式/循环运算方式
控制I/O点数仅控制单元10点
(输入6点、输出4点)
14点
(输入8点、输出6点)
16点
(输入8点、输出8点)
扩展时1
※以控制单元相同的输出构成的情况下
大58点大62点大112点
扩展时2
※混有继电器/晶体管的情况下
大106点大110点大112点
程序内存内置EEPROM(无需备份电池)
程序容量16,000步
指令数基本指令约110种
高级指令约210种
运算处理速度3,000步以下基本指令0.08μs~、定时器指令2.2μs~、高级指令0.32μs(MV指令)~
3,001步以上基本指令0.58μs~、定时器指令3.66μs~、高级指令1.62μs(MV指令)~
运行内存继电器内部继电器(R)4,096点
定时器/计数器(T/C)1,024点
内存区数据寄存器(DT)12,315字
索引寄存器(IX, IY)14字(IO~ID)
主控继电器(MCR)256点
标号数(JMP+LOOP)256点
微分点数程序容量部分
步梯级数1,000工程
子程序数500个子程序
特殊功能高速计数器单相6点(各输入大50kHz) 或2相3ch(各输入大15kHz)
脉冲输出4点(各输入大50KHz) 可独立控制2通道
PWM输出4点(6Hz~4.8kHz)
脉冲捕捉输入/中断输入合计8点(带高速计数器)
中断程序数输入:8程序(仅C10 输入:6程序)/定时: 1程序/脉冲一致: 4程序
定时中断0.5ms单位:0.5ms~1.5s / 10ms单位:10ms~30s
固定扫描0.5ms单位:0.5ms~600ms
RS232C端口C10CRS, C14CRS,C16CT, C16CP配备有1个端口(3P端子台)
传送速度:2,400~115, 200bps
传送距离:15m
通信方式:半双工传输
RS485端口C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP配备有1个端口(3P端子台)
传送速度:115.2kbps(可根据设定变更为19.2kbps)
传送距离:1,200m
通信方式:半双工传输
维护内存支持程序及系统寄存器保存于EEPROM
运行内存固定区域保存到EEPROM
计数器:16点
内部继电器:128点
数据寄存器:315字
自诊断功能看门狗定时器(约690ms)、程序检查
日历/时钟功能
其他功能RUN中改写程序、RUN中下载(也可注释)、8位密码设定、禁止程序上载

(注1)关于使用中的限制事项,请参照用户手册。

FP0R 控制单元的种类C32
(仅晶体管输出)
T32
(仅晶体管输出)
F32
(仅晶体管输出)
编程方式/控制方式继电器符号方式/循环运算方式
控制I/O点数仅控制单元32点
(输入16点、输出16点)
扩展时1
※以控制单元相同的输出构成的情况下
大128点
扩展时2
※混有继电器/晶体管的情况下
大128点
程序内存内置EEPROM(无需备份电池)
程序容量32,000步
指令数基本指令约110种
高级指令约210种
运算处理速度3,000步以下基本指令0.08μs~、定时器指令2.2μs~、高级指令0.32μs(MV指令)~
3,001步以上基本指令0.58μs~、定时器指令3.66μs~、高级指令1.62μs(MV指令)~
运行内存继电器内部继电器(R)4,096点
定时器/计数器(T/C)1,024点
内存区数据寄存器(DT)32,765字
索引寄存器(IX, IY)14字(IO~ID)
主控继电器(MCR)256点
标号数(JMP+LOOP)256点
微分点数程序容量部分
步梯级数1,000工程
子程序数500个子程序
特殊功能高速计数器单相6点(各输入大50kHz) 或2相3ch(各输入大15KHz)
脉冲输出4点(各输入大50KHz) 可独立控制2通道
PWM输出4点(6Hz~4.8kHz)
脉冲捕捉输入/中断输入合计8点(带高速计数器)
中断程序数输入:8程序(仅C10 输入: 6程序)/定时: 1程序/脉冲一致: 4程序
定时中断0.5ms单位:0.5ms~1.5s / 10ms单位:10ms~30s
固定扫描0.5ms单位:0.5ms~600ms
RS232C端口C32CT, C32CP, T32CT, T32CP, F32CT, F32CP配备有1个端口(3P端子台)
传送速度:2,400~115, 200bps
传送距离:15m
通信方式:半双工传输
RS485端口C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT, F32MP配备有1个端口(3P端子台)
传送速度:115.2kbps(可根据设定变更为19.2kbps)
传送距离:1,200m
通信方式:半双工传输
维护内存支持程序及系统寄存器保存于EEPROM
运行内存固定区域保存到EEPROM
计数器:16点
内部继电器:128点
数据寄存器:315字
固定区域保存到EEPROM
计数器:16点
内部继电器:128点
数据寄存器:315字
内置有可充电电池全领域备份
通过FRAM进行全领域备份(无需电池)
自诊断功能看门狗定时器(约690ms)、程序检查
日历/时钟功能
其他功能RUN中改写程序、RUN中下载(也可注释)、8位密码设定、禁止程序上载

(注1)关于使用中的限制事项,请参照用户手册。

一般规格(FP0R控制单元)

项目规格
额定电压24 V DC
允许电压变动范围20.4~28.8 V DC
允许瞬时停电时间C10, C14, C16

FP0R控制单元


■C10/C14 控制单元(端子台)

C10/C14 控制单元(端子台)
端子排列图


■C10/C14 控制单元

C10/C14 控制单元


■C16 控制单元(MIL连接器)

C16 控制单元(MIL连接器)
(注) 输入电路的两个COM端子在内相连。


■C32 控制单元(MIL连接器)

C32 控制单元(MIL连接器)
端子排列图
(注1) 输入电路的四个COM端子在内部相连。
(注2) 输出电路的两个(+)端子以及两个(-)端子分别在内部相连。

■扩展时的外形尺寸

扩展时的外形尺寸

FP0R扩展单元

■扩展单元[E8RS/E8YRS/E16RS]

扩展单元[E8RS/E8RM/E8YRS/E16RS/E16RM]
(注)AFP0RE8YRS无输入端子台。

■扩展单元
[E8X/E8YT/E8YP/E16X/E16T/E16P/E16YT/E16YP/E32T/E32P]

扩展单元<br>[E8X/E8YT/E8YP/E16X/E16T/E16P/E16YT/E16YP/E32T/E32P]
(注1)AFP0RE8X、AFP0RE16X无输出连接器。
(注2)AFP0RE8YT、AFP0RE8YP、AFP0RE16YT、AFP0RE16YP无输入连接器。

FP0R/FP0 智能单元

■模拟量单元
[AFP0RAD4 / AFP0RA21]

模拟量单元 [AFP0RAD4 / AFP0RA21]

■模拟量单元
[AFP0RAD8 / AFP0RDA4 / AFP0RA42]

模拟量单元 [AFP0RAD8 / AFP0RDA4 / AFP0RA42]


■模拟I/O单元


■A/D转换单元

A/D转换单元


■D/A转换单元

D/A转换单元


■热电偶单元

热电偶单元

FP0 链接・通信单元


■I/O链接单元

I/O链接单元


■CC-Link 从站单元

CC-Link 从站单元

FP0 电源单元


■电源单元

电源单元

可选件

配线工具

品名订货产品号
端子台用改锥
继电器输出型・端子台(Phonenix制)在接线时需要。
AFP0806
散线压接工具
晶体管输出型附属的连接器在接线时需要。
AXY52000

安装部件

品名订货产品号
FPO安装板 窄条30型
拧紧螺丝用的安装板。宽30mm型。
AFP0811
(含10个)
FPO安装板 窄条型
拧紧螺丝用的安装板。窄条型。
AFP0803
(含10个)
安装板
拧紧螺丝用的安装板。平面型。
AFP0804
(含10个)

输入输出电缆

品名订货产品号
晶体管输出型用
I/O电缆

一侧附带连接器的散线电缆(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2条(蓝・白)1条
长度1m、
2条1套
AFP0521
长度3m、
2条1套
AFP0523

※1对于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型号、需要I/O电缆各1套(2本)。
※2对于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型号、需要I/O电缆各1套(2条)。
※3对于FP0-C32T/E32T/、需要I/O电缆各2套(共4条)。

扁平电缆用连接器套件(10芯)

扁平电缆用连接器套件芯) AFP0808(4个装)

维修部件

品名订货产品号
端子台插座
附属继电器输出・端子台型。
维修部件。
AFP0802
(含2个)
散线压接插座
附属于晶体管输出型
AFP0807
(含2个)
FP0R电源电缆
(长1m)
附带于FP0R控制单元。
AFPG805
(1个装)

散线压接连接器

品名订货产品号适用电缆尺寸电线规格
电缆直径备注
散线压接连接器AXW7221FPAWG#22φ1.5~φ1.1AWG#22 12根/0.18
AWG#24双绞线
AXW7231FPAWG#26φ1.3~φ1.1双绞线
AWG#28双绞线

4点单元继电器(功率PhotoMOS型)

接点构成种类额定输入电压4点单元继电器
型号订货产品号包装数量
1a×4DC
(配备AQZ102)
DC12VRT3SP1-12V<

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