步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

步进电机接收的是电脉冲信号，根据信号数量转过相应的步距角。
通俗来讲就是你推一下，我动一下。动的角度就是步距角，是步进电机的固有属性。假如步距角是15°，表示每接收一个脉冲电机就转过15°。所谓开环，就是只管控制，不管反馈。

常见的步进电机形状如下：

常见的伺服电机形状如下：

步进电机和伺服电机本质上的区别在于，一个是开环控制，一个是闭环控制。

步进电机的优点是便宜，而且不需要减速机。
所以对精度、负载和噪声要求不高的场合，挺合适的。
使用步进电机的场合，要么不需要位置反馈，要么在其他设备上进行位置反馈。