产品名称：EtherCAT闭环步进电机SSDC产品类别：步进伺服电机产品型号：型号：AM11RS1DMA AM17SS1DG AM23SS4DGA-N AM34RS5DMA产品下载：EtherCAT闭环步进电机SSDC
SSDC系列是一款高性能、智能型总线步进伺服驱动器。将伺服控制技术融入步进系统中实现闭环控制，创造
出开环步进系统难以实现的优异性能。
支持多种控制模式，既支持传统的脉冲控制，也可以通过SCL指令，Modbus，CANopen，eSCL指令。
EtherNet/IP或EtherCAT协议对驱动器和电机进行实时控制，还可以预先将运动控制程序存储到驱动器里（Q
程序），再通过各种总线通讯指令灵活调用。
多种控制模式：
脉冲控制
模拟量控制
多轴总线控制
程序驻留（Q程序）
闭环控制：
步进伺服电机内置高分辨率编码器，提供了精确的位置精度，为适应不同应用场合，两种分辨率编码器
20000
脉冲 / 圈和 4096 脉冲 / 圈可供选择。
闭环伺服模式
位置、速度和电流闭环控制。精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求；根据实际负载情况实时调整电
流大小；高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
闭环步进模式
位置闭环控制。*的易用性，无需参数整定，静止无抖振，防堵转。
全闭环模式——两路编码器输入
支持两路编码器输入，一路接电机编码器位置反馈，另一路可接负载端位置反馈，避免传动机构机械误差带
来的位置误差，实现更精确地位置控制。
型号：AM11RS1DMA AM17SS1DG AM23SS4DGA-N AM34RS5DMA
驱动器：SSDC03 SSDC06 SSDC10
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