对位麻烦是步进电机驱动器维修和更换的技术难点，由于一般步进电机厂家为了技术保密和防止竞争对手仿制它们的产品，都开步进电机驱动器的磁极原点对位原理，而且每家公司的步进电机驱动器对位原理都不一样，这样给步进电机的维修带来麻烦，一般采用跟一台好的步进电机比较的方法进行破解，这样对一般维修公司是一种大的挑战，维修过程不再是传统的万用表能够解决问题了，需要采用数据域的维修理念来进行。另外修理过程中不要轻易拆开步进电机驱动器的码盘和电路，不然可能好的东西都被搞坏了。
步进电机驱动器输出信号
1、OC输出：就是平常说的三极管输出，连接需要考虑步进电机输入阻抗和电路回路问题
2、电压输出：其实也是OC输出一种格式，不过内置了有源电路
3、推挽输出：接口连接方便，不用考虑NPN和PNP问题
4、差动输出：抗干扰好，传输距离远，大部分步进电机驱动器采用这种输出。
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