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日本三菱伺服驱动器MR-J4-100A
MR-J4-_A
支持通*用接口的伺服放大器。
MAX指令脉冲频率为4Mpps。
产品简介：
MAX指令脉冲频率、指令脉冲
支持通用接口的MR-J4-A伺服放大器，可支持MAX指令脉冲频率4M pulses/s（差动接收器时）
此外，集电极开路时，支持漏型输入及源型输入。
日本三菱伺服驱动器MR-J4-100A
产品说明：
活用现有设计资源，创建速度及成本优势
一、与MR-J3系列产品轻松互换
MR-J4-B/A伺服放大器的安装尺寸与MR-J3-B/A伺服放大器相同。旋转型伺服电机HG系列产品的安装尺寸与HF系列产品相同，因此可实现电缆（电源电缆、编码器电缆、电磁制动电缆）互换。
*由于设备的小型化，5kW的安装尺寸正在逐渐缩小。
2.可混合使用SSCNETⅢ/H及SSCNETⅢ产品。混合使用时，通信速度为50Mbps,MR-J4的性能/功能与MR-J3的性能/功能相当。
二、与MR-J2 Super系列产品的互换
通过MR Configurator2的参数功能，将MR-J2S-A的参数转换为MR-J4-A的参数。
通过连接SSCNET控制器及MR-J4-B的网络转换器，无需进行参数转换操作，即可直接将MR-J4-B作为MR-J2S-B予以使用。
产品特点：
MR-J4-A（通用接口）
1.具备标准的脉冲序列指令接口及模拟电压输入指令接口。
2.可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换。
3.标准支持指令脉冲频率为4MPPs.
参数规格：
伺服放大器型号MR-J4- | 10A | 20A | 40A | 60A | 70A | 100A | 200A | 350A | 500A | 700A | |
输出 | 额定电压 | 三相AC170 V | |||||||||
额定电流 [A] | 1.1 | 1.5 | 2.8 | 3.2 | 5.8 | 6.0 | 11.0 | 17.0 | 28.0 | 37.0 | |
电源输入 | 电压•频率 | 三相或单相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz | 三相AC200 V～240 V,50Hz/60Hz | ||||||||
额定电流 [A] | 0.9 | 1.5 | 2.6 | 3.2 | 3.8 | 5.0 | 10.5 | 16.0 | 21.7 | 28.9 | |
许用电压波动 | 三相或单相AC170 V～264 V | 三相AC170 V～264 V | |||||||||
许用频率波动 | ± 5%以内 | ||||||||||
控制电路电源输入 | 电压•频率 | 单相AC200 V～240 V，50/60Hz | |||||||||
额定电流 [A] | 0.2 | ||||||||||
许用电压波动 | 单相AC170 V～264 V | ||||||||||
许用频率波动 | ± 5%以内 | ||||||||||
消耗电量[W] | 30 | 45 | |||||||||
接口用电源 | 24 V DC± 10%（所需电流容量：0.5A（包含CN8连接器信号）） | ||||||||||
设备端编码器接口 | 正弦波PWM控制/电流控制方式 | ||||||||||
伺服放大器内置再生电阻器的许用再生电量[W] | - | 10 | 10 | 10 | 20 | 20 | 100 | 100 | 130 | 170 | |
动态制动 | 三菱高速串行通信 | ||||||||||
通信功能 | 内置 | ||||||||||
编码器输出脉冲(pulse) | 过电流断路、再生过电压断路、过载断路（电子热过载继电器），伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、欠电压保护、瞬时停电保护、过速保护、误差过大保护 | ||||||||||
位置控制 模式 | MAX输入脉冲频率 | 4MPPs（差动接收器时）、200KPPs（开路集电极） | |||||||||
定位反馈脉冲 | 编码器分辨率（伺服电机每一次旋转的分辨率）：22bit | ||||||||||
指令脉冲倍率 | 电子齿轮A/B倍A=1~16777216,B=1~16777216,1/*10<A/B<4000 | ||||||||||
定位完成范围设置 | 0脉冲~± 65535脉冲（指令脉冲单位） | ||||||||||
误差过大 | ±3圈 | ||||||||||
转矩限制 | 参数设置或通过外部模拟输入进行设置（DC0V~+10V/MAX转矩） | ||||||||||
速度控制模式 | 速度控制范围 | 模拟速度指令1:2000、内部速度指令1:5000 | |||||||||
模拟速度指令输入 | DC0 V～±10 V/额定转速(可用[PrpC12]更改10 V时的转速) | ||||||||||
速度变动率 | ± 0.01%及以下( 负载波动:0%～ *)、0%(电源波动:±10%) ± 0.2%及以下 (环境温度:25°C±10° C)*模拟速度指令时 | ||||||||||
转矩限制 | 参数设定或外部模拟输入设定(DC0 V～+10 V/MAX转矩) | ||||||||||
转矩控制模式 | 模拟转矩指令输入 | DC0 V～±8 V/MAX转矩 (输入阻抗:10kΩ～12kΩ) | |||||||||
速度限制 | 参数设定或外部模拟输入设定(DC0 V～±10 V/额定转速) | ||||||||||
全闭环控制 | 准备实施 | ||||||||||
安全功能 | STO(IEC/EN 61800-5-2) | ||||||||||
通信功能 | USB:连接至个人电脑等设备 | ||||||||||
| RS-422:MAX轴数达32轴的1：n通信 | ||||||||||
构造（保护等级） | 自冷、开放（IP20） | 强冷、开放（IP20） | 强冷、开放（IP20） | ||||||||
紧凑安装 | 可以 | 不可以 | |||||||||
重量 [kg] | 0.8 | 0.8 | 1.0 | 1.0 | 1.4 | 1.4 | 2.1 | 2.3 | 4.0 | 6.2 | |
与MR-J4-A周边设备的连接：
产品图片：
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