视觉系统

机器人视觉系统iVY2,iVY

机器人制造商的雅马哈才得以实现的机器人一体式视觉系统。机器人、相机、照明、夹爪等仅靠机器人程序就能统一控制。可简单地构建机器人视觉系统。

一体式机器人视觉系统 iVY2 SYSTEM

机器人一体型视觉系统，
可提供简单、高性能、可靠的支持。
在保持传统iVY易用特性的基础上，
实现基本规格的显著提升！

• 特点

  使用简便，缩短工时！

  为机器人装上“眼睛"，大幅拓宽应用领

  

  多种应用方案示例

  标识设备（给食品包装贴标签）

  • 行业：食品
  • 使用机器人：型水平多关节机器人 YK500TW
  • POINT：即使传送过来的工件间隔和状态不固定， 也能

  

  涂胶修正（引擎区块的涂胶）

  • 行业：汽车
  • 使用机器人：直交机器人 SXYX
  • POINT：即使工件偏离原位置，也可检测出错位和倾斜， 并对涂抹轨迹自动进

  

  螺丝紧固位置检测（电视面板的螺丝紧固）

  • 行业：电气电子
  • 使用机器人：直交机器人 NXY
  • POINT：检测出孔的位置后精确进行螺丝紧固。

  

  通过向上固定的相机进行位置修正（拾放基板用不规则部件）

  • 行业：电气电子
  • 使用机器人：水平多关节型机器人 YK150XG
  • POINT：吸附已经粗定位的基板用连接器， 通过向上固定