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详细介绍
- 机械手臂长：350mm/500mm
大搬运重量：4kg～5kg
1、设备小型化，自由地进行结构设计
实现高精度的组装作业,更的品质
2、重复定位精度: XY轴±0.01mm
与并行链路机器人相比，具有更高的重复定位精度。*改善机器人内部结构，实现重量平衡。此外，通过配备针对轻量和高刚度机械臂调节至状态的马达，实现了高精度定位。
3、缩短生产节拍，提高生产率
使用YK-TW…标准周期时间0.29sec
凭借Y轴(第2机械臂)可在X轴(第1机械臂)下方通过的水平多关节结构，能够以路径实现点位间的移动。此外，通过使内部重量的平衡周期时间与本公司以往机型相比缩短了36%。
4、高速搬运较重的工件多种用途
与同等机型相比，可实现大5kg的搬运重量。
还可支持较重的前端工具，使装置多功能化。
5、优化设备的高度，节省设备空间
比并行链路机器人高度低，可节省空间
6、相较并行链路机器人需要大型台架，YK-TW设置简单
使用 YK-TW…高 392mm / 主机重量 27kg※
惯性小，无需坚固的壳体
7、无需担心在恶劣环境下使用的环境适应性
旋转变压器是磁性位置检测器。采用无电子元件和光学元件的简单结构，与普通光学编码器相比，具有潜在故障部位少的特点。多应用于要求环境适应性高、故障发生率低的混合动力汽车、飞机等注重可靠性的领域，具有较高的环境适应性。
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