发那科FANUC伺服电机维修配件销售

绕线

　　高压电机按电压等级需要选用双亚胺，单亚胺，单薄双丝等各种规格的丝包扁线，材料齐备后，可在绕线机上绕制制成梭型成圈，一般电机最圈直线部分25厘米，线圈直线部分1.2米，绕制可单平绕，单立绕，也可双平换位绕，也可双平换位立绕，根据具体要求确定。利用圆盘中的调节也可绕制圆漆包线线圈。绕线机内置一台调速电机与一台涡轮涡杆减速机，带动绕线机实现0-120转/分的可顺逆可制动的旋转，并可正反计数，一般可绕制1600KW以内的各种电机线圈，另配有简易涨紧器一套，可控制绕制线圈的松紧度，一般的修理厂家选用如上产品即可，如遇到特殊大型规格时，可选择特异型绕制设备。

　　成型前包扎

　　高压电机梭型线圈绕制后,用收缩带,黄蜡绸带等绝缘材料包扎，目的是：保护线圈外绝缘、层间绝缘、匝间绝缘不至于损坏。在拉型机时免受模具夹具、鼻端销钉等摩擦，防止松动变形。

发那科FANUC驱动器维修配件销售某配套FANUC 0i系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差"报警。

整形

　　高压电机由于加上层数不等的云母绝缘材料后，厚度增加了很多，线圈端部距离被绝缘层挤占，稍不注意，嵌线时拥挤嵌放不下去，造成嵌线困难，这就需要冷整型。冷整型模具(或叫正型模具)，传统以木制为多,每种型号的电机就需要制作一套模具，而我公司所使用的正型模具具备调距、调角度、调端高等方面的灵活性。正型期间敲打时必须注意，不可破坏层间绝缘。

　　低压电机拉型后,一般不再冷整型,直接进入嵌线工序。

　　五．包扎云母带及热压

　　定子线圈冷正形后，即进入包扎工序，目前线圈绝缘等级高的材料基本国产化，但云母材料的质量、价格很悬殊。河南全新液态起动设备有限公司多年制作线圈与绕制高压电机，熟知十几家产品的质量和价格，学员结业后告知厂家详情。电压高与低、季节不同各种等级云母等材料认购标准不同。一个女工包扎线圈一天10个小时，框形线圈周长在2米的万伏线圈有望包扎三只。各种电机等级线圈包扎多少层数、先包直线还是后包端部要看何时嵌线而定。云母带，高阻带，收缩带至于在线圈中起什么作用，哪家的质量好、价位低，怎样包扎，包扎在什么位置，包多少层等等，在跟班学习中掌握并熟记要领。我公司生产云母包带机，包带机一般情况下一台可代替3-5人工作，批量生产线圈的厂家可选购，初修大电机的客户初期还是以手工包扎为好。一台高压电机修理时下列几步一般要同时展开进行：绕线、拉型、冷正型、包云母带、包高低阻带，这些工序均需2-3人操作。同时下道热压线圈的工作程序也应开始。热压的主要目的有：

　　1. 定形后可嵌线方便。

　　2. 线圈固化可防潮,防水浸。

　　3. 电晕放电到槽口以外。

　　4. 完成对外界的封闭,免高压击穿。

　　热压机可附加自动控制装置，比如H级温度在多少度恒温工作，F级在多少度恒温工作,热压时间多厂，何时开机，何时待机保温均可实现智能化，热压时要自备到的厂家购一些脱模剂，清除剂，清残留物等工具。

　　六．测试耐压

　　热压线圈退模后要放置一段时间再测试耐压，这是检验产品的一道工序,按照3000V、6000V、10000V等不同的工作电压有不同的要求打耐压标准。

　　直线部分或弯曲部分怎样去防止打穿，送些均须在热压时掌握，我公司掌握着小修高压电机线圈的若干技巧，掌握着打耐压后打穿后去复制该线圈的技巧，这需要亲自参加学习一段才会知晓。

　　打耐压的仪器,一般选购武汉区域的产品较多。

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发那科Fanuc维修过程中，我们可以利用FANUC系统丰富的机床参数进行快捷方便的调试检测和维修。

自绕制线圈至嵌线完毕，一般要多做一只线圈，目的有：

　　1. 留下该型号电机技术数据(线规,匝数,绝缘厚度,直线长,弯度,端部长,抬高度与节距角度等数据)。

　　2. 以备哪一只线圈不合格时替换。

　　高压电机一般以200KW—2000KW居多，重量最一般在3吨以上，根据自身条件可设计合适的行吊，以便于维修电机之用。

　　七．嵌线（定子、转子）

　　电机定子、转子在经去尘(一般经高压水枪冲洗)后进入烘箱内烘烤，降温后确定是小修还是大修电机。高压电机小修时有一套小修提出线圈工具，转子导条线之弯弧工具，定子线圈机芯内的热压工具，类似小工具很多，需自制，关键是技术与经验要结合。怎样不损坏原线圈是关键。取出线圈重新加工费时费力，能否对旧线圈改造是节省时间的关键(一般高压电机所用的丝包线采购周期为1~2周，这就贻误了修理时间，这些重要问题需要在跟班学习中掌握)。

　　小修转子时，转子中的铜导条(铝条)怎样取出，取出来如何换条，如何包扎制作标准线圈，以及如何焊接试验等一系列工序，这里不一一论述。大修电机转子时，必须取出全部线圈，怎样取，怎样保持完好线圈是关键技术。比如是高电压的电机，要尽量完整的取出来。如保持线规不损坏，重新包扎时，可省钱、省时。需重新制作线圈时，须算出线规，浪费时间。定子嵌线时一般每三只线圈打一次耐压，以防止线圈对两端槽口放电或对两端端环放电以及因下线有失误造成的线圈损坏放电。整台线圈全部嵌下后的接线,、分距、分组、连线、包扎、接星点、出电机引线等操作均按照各等级电机的操作规程进行。一般的电机在封星点前打一次耐压后即封在一起，外引三根引接线即可。也有特殊引接6根引线外封三角或外接星线。一般引接线需从的高压电缆生产厂家购买。一切嵌线接线完毕，整台电机再打耐压一次即完工。

4 总结

针对上面这些可能造成伺服反馈编码器损坏的故障原因，为了提升伺服电机用户的应用体验，这些年不少编码器厂家都对旗下伺服反馈产品作出了一些技术上的改进，例如：

1)为了提升伺服反馈元件抗机械振动和冲击的能力，使用金属（如镍合金）作为制作码盘的材料，或使用小尺寸（如半径仅为 2mm）的码盘；

2)采用数字通讯接口作为伺服反馈信号输出，以提升系统抗 EMI 电磁噪声干扰的能力；

3)增加短路保护、反极性保护、电源宽电压...等设计，以减少用户因为操作（如接线）错误而引起元件损坏的机率；

4)采用金属外壳、增加油封，以提升伺服反馈的防护等级；

 3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1"先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0"。  

 4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。  

 5．密级型参数0900～0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900～0939在内的传输方法，步骤如下：  

 （1）将方式开关设定在EDIT位置；  

 （2）按PARAM键，选择显示参数的画面；  

 （3）将外部接收设备设定在STAND BY（准备）状态；  

 （4）先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。
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6．一台FANUC 0MC立式加工中心，由于位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。  

 （1）将PWE“0"改为“1"，更改参数NO.76.1=1,NO.22改为00000000，此时CRT显示“300"报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。  

 （2）关机再开机，利用手轮将X、Y移至参考点位置，改变参数NO.22为00000011，则表示X、Y已建立了参考点。  

 （3）将Z轴移至参考点附近，在主轴上安装一刀柄，然后手动机械手臂，使其*夹紧刀柄。此时将参数NO.22改为00000111，即Z轴建立参考点。将NO76.1设“00"，PWE改为0。  

 （4）关机再开机，用G28 X0，Y0，Z0核对机械参考点。  

 7．由机床参数引起的无报警故障。一台FANUC 18i-W慢走丝，开机后CRT显示X、Y、U、V坐标轴位置显示不准确，即原正常显示小数点后三位数字，而且前显示小数点后四位数字，且CRT没有报警信息。首先应该怀疑是参数变化引起上述故障。检查参数发现NO.0000#2 INI发生变化，原正常显示“0"（表示公制输入），而有故障时显示“1"（英制输入），将该参数改为“0"后，数字显示正常。  

 8。机床风扇报警，一时找不到，要买也来不及，可以修改一下参数8901，将风扇报警取消，暂时先开机加工。等买到风扇再更换。（FANUC 18 OR FANUC16 OR FANUC 0I SYSTEM)  

 9. 保护参数不被人乱修改的参数有PAR3208#1可以锁住SYSTEM KEY,PAR3292#7可以使参数锁打不开。而保护程序的参数有PAR3202。