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ABB机器人焊接 机器人搬运 机器人上下料设备维修

一：机器人焊缝跟随系统通过激光条纹扫面焊缝，获取焊缝的截面积、焊缝的间隙以及焊缝的左右错边高度等参数，配备机器人接口，将数据传输给机器人，机器人能够根据激光跟随视觉传感器扫描焊缝的截面参数来实时调整焊接摆幅、摆动频率、摆动左右停留时间、焊接速度、焊接电流电压，实现高速高质量的自适应焊接。

功能特点：非接触式激光视觉系统，帮助机器人准确定位焊缝，简化焊接机器人应用；

自适应焊接功能用于调整焊接参数，补偿焊缝装配变化； 

自适应焊接模块，应对接头集合尺寸变化，优化焊缝尺寸，从而消除焊接缺陷和减少过量焊接； 

成熟可靠的光学和传感控制技术，适用机加工表面及不锈钢工件； 

在工件装配有误差时确保焊枪位置准确，焊后焊缝美观牢固； 

帮助降低工装夹具复杂性及成本；

二：机器人焊接应用可以分为自动弧焊机器人工作站、自动点焊机器人工作站，针对客户不同的焊接工艺要求，选配不同的焊机及焊枪。配合自动化输送及旋转工作台等辅助设备，实现自动上料、焊接、下料等工作，同时集成相应的辅助检测设备，对焊接质量进行有效的控制。配套的信息化系统，可以帮助监控焊接电流、焊丝和保护气体消耗等信息，为客户提供完整的智能焊接解决方案。无论您采用什么样的焊接工艺，弧焊、点焊还是激光焊，我司都可以针对您的需求提供合适恰当的解决方案。

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：

1）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；

2）提高劳动生产率；

3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

4）降低了对工人操作技术的要求；

5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。                                                           

 点焊应用介绍：

点焊机器人是焊接机器人的一种，主要包括工业机器人和末端焊接设备两部分。弧焊的运动方式是连续的轨迹，而点焊是从一个点目标到另一个点目标，所以对于机器人有不同的要求。

点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类。

双面点焊时，电极由工件的两侧向焊接处馈电，是常用的方式。

单面点焊时，电极由工件的同一侧向焊接处馈电，典型的单面点焊方式，单面单点点焊，不形成焊点的电极采用大直径和大接触面以减小电流密度。

 工业点焊机器人的优点包括：

1)机器人点焊时，大多采用钳体与变压器一体化方式，变压器的容量可以减小到1/3～1/4，节约了能源，并且极大地减轻了操作者繁重的体力劳动。

2)可针对不同打点位置可轻松实现*的焊接时序，提高了打点质量，避免了焊点漏打、多打及位置不准确等问题。

3)点焊机器人在打点效率上的优势明显，可提高效率8~10倍。

4)点焊机器人可以使用机器人的一些*技术进一步对焊接时序进行精确控制，使焊接效率和焊接质量进一步提高。

 主要应用领域:

使用点焊机器人最多领域应当属汽车车身的自动装配车间，包括汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。