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详细介绍
RMH22 Series 螺杆驱动
大行程 1500mm
高速度 2000mm/s
马达容量 750w
滚珠螺焊 25mm
直线滑轨 23x18-2支
型号表达方式
| RMH22 本体型号 | L10 | 100 | BC | M75B | C | 4-0001 特注样式 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 螺杆导程 | 行程 | 马达位置 | 马达厂牌，功率 | 原点感应器 | 端点极限感应器 | |
| 05 5mm | 100-1500mm (间隔50） | M马达直接 | P (标准) 10 100w b | A 马达侧-内置 | 1 1只-内置 | |
| 10 10mm | BC马达外露 | M 三菱(标准) 20 | B 反马达侧-内置 | 2 2只-内置 | ||
| 25 25mm | BM马达下折 | Y 安川(标准) 40 | C 马达侧-外挂 | 3 1只-外挂 | ||
| 40 40mm | BR马达右折 | T 台达 75 | D 反马达侧-外挂 | 4 1只-外挂 | ||
| BL马达左折 | E 无 No SENSOR | 5 无No SENSOR |
基本样式
| 性能 | |||||
| 位置重復精度 Repeatability(mm) | ±0.01 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 螺桿導程 Belt Lead(mm) | 5 | 10 | 25 | 40 | |
| 高速度 Maximum Speed(mm/s) | 250 | 500 | 1250 | 2000 | |
| 大可搬重量 Maximum Payload | 水平使用 kg Horizontal(kg) | 150 | 150 | 105 | 43 |
| 垂直使用 kg Vertical(kg) | 55 | 45 | 20 | 12 | |
| 定格推力 Rated Thrust(N) | 2563 | 1281 | 640 | 320 | |
| 標準行程 Stroke Pitch(mm) | 100-1500mm/50間隔 | ||||
| 部品 | |||||
| AC伺服馬達容量 AC Servo Motor Output(W) | 750 | ||||
| 滚珠螺杆外徑 Ball Screw φ(mm) | C7φ25 | ||||
| 高剛性直線滑軌 High Rigidity Linear Guide(mm) | W23xH18 | ||||
| 聯軸器 Couping（mm） | 17x19 12x19 | ||||
| 原點感應器Home Sensor | 外掛 Outside | EE-SX672(NPN) | |||
| 內置 Built-In | EE-SX674(NPN) | ||||
感应器接线圈 <原点及端点> Sensor Layout
*行程超過900時，會產生螺杆偏擺，此時請將速度調降。
*When the stroke is over 900mm,the run-out of the ballscrew will occur.
We recommend to low down the working speed under this circumstances
*馬達加減速設定0.2秒
*Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.
容许负载力距表 N.m 靜態容許負載慣量 N.m
(單位：MM)
| 水平安裝 Horlzontal Installation | A | B | C | |
|---|---|---|---|---|
| 導 程 5 LEAD | 100KG | 5000 | 633 | 557 |
| 125KG | 3880 | 491 | 431 | |
| 150KG | 3357 | 396 | 347 | |
| 導 程 10 LEAD | 100KG | 3220 | 563 | 474 |
| 125KG | 3554 | 434 | 367 | |
| 150KG | 2113 | 349 | 295 | |
| 導 程 25 LEAD | 65KG | 1522 | 614 | 458 |
| 85KG | 1136 | 451 | 336 | |
| 105KG | 893 | 350 | 262 | |
| 導 程 40 LEAD | 18KG | 2445 | 1616 | 1052 |
| 30KG | 1436 | 938 | 613 | |
| 43kg | 978 | 630 | 412 | |
(單位：MM)
| 墙面安裝 Wall Installation | A | B | C | |
|---|---|---|---|---|
| 導 程 5 LEAD | 110KG | 500 | 569 | 4500 |
| 130KG | 412 | 469 | 3711 | |
| 150KG | 347 | 396 | 3357 | |
| 導 程 10 LEAD | 110KG | 427 | 503 | 2900 |
| 30KG | 351 | 414 | 2444 | |
| 150KG | 295 | 349 | 2113 | |
| 導 程 25 LEAD | 70KG | 420 | 564 | 1404 |
| 90KG | 315 | 420 | 1066 | |
| 105KG | 262 | 350 | 893 | |
| 導 程 40 LEAD | 15KG | 1272 | 1955 | 2948 |
| 24KG | 778 | 1190 | 1813 | |
| 43kg | 412 | 630 | 978 | |
(單位：MM)
| 垂直安裝 Vertical Installation | A | C | |
|---|---|---|---|
| 導 程 5 LEAD | 30KG | 2355 | 2355 |
| 40KG | 1768 | 1768 | |
| 55KG | 1288 | 1288 | |
| 導 程 10 LEAD | 25KG | 2505 | 2505 |
| 35KG | 1795 | 1795 | |
| 45kg | 1396 | 1396 | |
| 導 程 25 LEAD | 15KG | 2711 | 2711 |
| 20KG | 2033 | 2033 | |
| - | - | - | |
| 導 程 40 LEAD | 7KG | 3511 | 3511 |
| 12KG | 2055 | 2055 | |
| - | - | - | |
(單位：MM)
| 水平使用時 (單位：N.m) Static loading Moment | |
|---|---|
| MY | 2052(N.M) |
| MP | 2052(N.M) |
| MR | 1810(N.M) |
*The torque value in the chart indicate the center of gravity
*符合型錄規範的正常使用下保證壽命為5000公里。*Operation life is 5000km when the product is using under the specified conditions.
*倒吊使用無法套用標準規範如有需求請洽詢我司業務*Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount inverse usage.
搭配伺服马达一栏表 Suittable Motor Brand
| 廠牌 Brand | 馬達記號 Mark | 煞車有無 Brake | 馬達容量 Watp | 電源電壓 (AC-Voltage) | 伺服馬達型號 Motor Model | 驅動器型號 Driver Model |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 三菱 Mitsubishi | M | 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 750 | 220 | HG-KR73 | MR-J4-70A |
| 有煞車（水平仕樣） With Brake(Horizontal Type) | 750 | 220 | HG-KR73B | MR-J4-70A | ||
| 松下 Panasonic | P | 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 750 | 220 | MHMD082G1U | MADHT3520 |
| 有煞車（水平仕樣） With Brake(Horizontal Type) | 750 | 220 | MHMD082G1V | MADHT3520 | ||
| 臺達 Delta | T | 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 750 | 220 | ECMA-C20807FS | ASD-B20721-B |
| 有煞車（水平仕樣） With Brake(Horizontal Type) | 750 | 220 | ECMA-C20807FS | ASD-B20721-B |
RMH22 单轴/1-axis 螺杆驱动
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