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详细介绍
RMH6S Series 螺杆驱动
大行程 800mm
高速度 1000mm/s
马达容量 100w
滚珠螺焊 12mm
直线滑轨 9.5x42-1支
型号表达方式
| RMH6S 本体型号 | L5 | 100 | BC | M10B | C | 4 | M5-0001 特注样式 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 螺杆导程 | 行程 | 马达位置 | 马达厂牌，功率 | 原点感应器 外挂型 | 端点极限感应器 外挂型 | 本体固定孔 | |
| 02 2mm | 100-800mm (间隔50） | BC马达外露 | P(标准) 10 100w b | C 马达侧 | 3 1只 | 下锁式 M5 | |
| 05 5mm | BM马达下折 | M三菱(标准) 20 | D 反马达侧 | 4 2只 | 上锁式 - | ||
| 10 10mm | BL马达左折 | Y安川(标准) 40 | E 无 No SENSOR | 5 无 No SENSOR | |||
| 20 20mm | BR马达右折 | T台达 75 |
基本样式
| 性能 | |||||
| 位置重復精度 Repeatability(mm) | ±0.01 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 螺桿導程 Belt Lead(mm) | 2 | 5 | 10 | 20 | |
| 高速度 Maximum Speed(mm/s) | 100 | 250 | 500 | 1000 | |
| 大可搬重量 Maximum Payload | 水平使用 kg Horizontal(kg) | 30 | 30 | 15 | 10 |
| 垂直使用 kg Vertical(kg) | 15 | 10 | 5 | 2 | |
| 定格推力 Rated Thrust(N) | 1225 | 490 | 245 | 85 | |
| 標準行程 Stroke Pitch(mm) | 100-800mm/50間隔 | ||||
| 部品 | |||||
| AC伺服馬達容量 AC Servo Motor Output(W) | 100 | ||||
| 滚珠螺杆外徑 Ball Screw φ(mm) | C7φ12 | ||||
| 高剛性直線滑軌 High Rigidity Linear Guide(mm) | W24xH9.5 | ||||
| 聯軸器 Couping（mm） | 7x8 | ||||
| 原點感應器Home Sensor | 外掛 Outside | EE-SX672(NPN) | |||
感应器接线圈 <原点及端点> Sensor Layout
*行程超過600時，會產生螺杆偏擺，此時請將速度調降。
*When the stroke is over 600mm,the run-out of the ballscrew will occur.
We recommend to low down the working speed under this circumstances
*馬達加減速設定0.2秒
*Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.
容许负载力距表 N.m 靜態容許負載慣量 N.m
(單位：MM)
| 水平安裝 Horlzontal Installation | A | B | C | |
|---|---|---|---|---|
| 導 程 2 LEAD | 10KG | 600 | 55 | 147 |
| 30KG | 160 | 13 | 36 | |
| - | - | - | - | |
| 導 程 5 LEAD | 10KG | 500 | 43 | 107 |
| 30KG | 125 | 10 | 24 | |
| - | - | - | - | |
| 導 程 10 LEAD | 3KG | 790 | 145 | 310 |
| 8KG | 280 | 49 | 107 | |
| 15KG | 135 | 23 | 50 | |
| 導 程 20 LEAD | 3KG | 325 | 119 | 198 |
| 6KG | 156 | 55 | 93 | |
| 10KG | 87 | 30 | 52 | |
(單位：MM)
| 墙面安裝 Wall Installation | A | B | C | |
|---|---|---|---|---|
| 導 程 2 LEAD | 15KG | 90 | 34 | 580 |
| 30KG | 35 | 13 | 160 | |
| - | - | - | - | |
| 導 程 5 LEAD | 15KG | 63 | 25 | 304 |
| 30KG | 22 | 9 | 119 | |
| - | - | - | - | |
| 導 程 10 LEAD | 3KG | 304 | 140 | 776 |
| 8KG | 104 | 48 | 273 | |
| 15KG | 48 | 22 | 131 | |
| 導 程 20 LEAD | 3KG | 193 | 116 | 321 |
| 6KG | 91 | 54 | 153 | |
| 10KG | 50 | 30 | 86 | |
(單位：MM)
| 垂直安裝 Vertical Installation | A | C | |
|---|---|---|---|
| 導 程 2 LEAD | 5KG | 125 | 125 |
| 15KG | 42 | 42 | |
| - | - | - | |
| 導 程 5 LEAD | 2KG | 250 | 250 |
| 4KG | 125 | 125 | |
| 10KG | 50 | 50 | |
| 導 程 10 LEAD | 1KG | 446 | 446 |
| 2KG | 223 | 223 | |
| 5KG | 89 | 89 | |
| 導 程 20 LEAD | 1KG | 353 | 353 |
| 2KG | 177 | 177 | |
| - | - | - | |
(單位：MM)
| 水平使用時 (單位：N.m) Static loading Moment | |
|---|---|
| MY | 70(N.M) |
| MP | 80(N.M) |
| MR | 75(N.M) |
*The torque value in the chart indicate the center of gravity
*符合型錄規範的正常使用下保證壽命為5000公里。*Operation life is 5000km when the product is using under the specified conditions.
*倒吊使用無法套用標準規範如有需求請洽詢我司業務*Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount inverse usage.
搭配伺服马达一栏表 Suittable Motor Brand
| 廠牌 Brand | 馬達記號 Mark | 煞車有無 Brake | 馬達容量 Watp | 電源電壓 (AC-Voltage) | 伺服馬達型號 Motor Model | 驅動器型號 Driver Model |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 三菱 Mitsubishi | M | 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 100 | 220 | HG-KR13 | MR-J4-10A |
| 有煞車（水平仕樣） With Brake(Horizontal Type) | 100 | 220 | HG-KR13B | MR-J4-10A | ||
| 松下 Panasonic | P | 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 100 | 220 | MSMD012G1U | MADHT1505 |
| 有煞車（水平仕樣） With Brake(Horizontal Type) | 100 | 220 | MSMD012G1V | MADHT1505 | ||
| 臺達 Delta | T | 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 100 | 220 | ECMA-C20401ES | ASD-B20121-B |
| 有煞車（水平仕樣） With Brake(Horizontal Type) | 100 | 220 | ECMA-C20401FS | ASD-B20121-B |
RMH6S 单轴/1-axis 螺杆驱动
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