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详细介绍
RMH6S Series 螺杆驱动
大行程 800mm
高速度 166mm/s
大静止转距 0.39 N.m
滚珠螺焊 12mm
直线滑轨 9.5x42-1支
型号表达方式
上锁式-
| RMH6S 本体型号 | L5 | 100 | BC | 57M | C | 4 | M5-0001 特注样式 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 螺杆导程 | 行程 | 马达位置 | 马达厂牌 | 原点感应器 外挂型 | 端点极限感应器 外挂型 | 本体固定孔 | |
| 02 2mm | 100-800mm (间隔50） | BC马达外露 | 多摩川 TS3617N3E8 | C 马达侧 | 3 1只 | 下锁式 M5 | |
| 05 5mm | BM马达下折 | 东方 PK245-01A | D 反马达侧 | 4 2只 | 上锁式 - | ||
| 10 10mm | BL马达左折 | 三洋 103H5209-0440 | E 无 No SENSOR | 5 无 No SESOR | |||
| 20 20mm | BR马达右折 |
基本样式
| 性能 | |||||
| 位置重復精度 Repeatability(mm) | ±0.01 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 螺桿導程 Belt Lead(mm) | 2 | 5 | 10 | 20 | |
| 高速度 Maximum Speed(mm/s) | 16 | 41 | 83 | 166 | |
| 大可搬重量 Maximum Payload | 水平使用 kg Horizontal(kg) | 30 | 30 | 15 | 10 |
| 垂直使用 kg Vertical(kg) | 15 | 10 | 5 | 2 | |
| 定格推力 Rated Thrust(N) | 1225 | 490 | 245 | 85 | |
| 標準行程 Stroke Pitch(mm) | 100-800mm/50間隔 | ||||
| 部品 | |||||
| 激磁大静止轉距 Maximum Static Torque(N.m) | 0.39 | ||||
| 滚珠螺杆外徑 Ball Screw φ(mm) | C7φ12 | ||||
| 高剛性直線滑軌 High Rigidity Linear Guide(mm) | W42xH9.5 | ||||
| 聯軸器 Couping（mm） | 7x6.35 | ||||
| 原點感應器Home Sensor | 外掛 Outside | EE-SX672(NPN) | |||
感应器接线圈 <原点及端点> Sensor Layout
*行程超過800時，會產生螺杆偏擺，此時請將速度調降。
*When the stroke is over 800mm,the run-out of the ballscrew will occur.
We recommend to low down the working speed under this circumstances
*馬達加減速設定0.2秒
*Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.
容许负载力距表 N.m 靜態容許負載慣量 N.m
(單位：MM)
| 水平安裝 Horlzontal Installation | A | B | C | |
|---|---|---|---|---|
| 導 程 2 LEAD | 10KG | 600 | 55 | 147 |
| 30KG | 160 | 13 | 36 | |
| - | - | - | - | |
| 導 程 5 LEAD | 10KG | 500 | 43 | 107 |
| 30KG | 125 | 10 | 24 | |
| - | - | - | - | |
| 導 程 10 LEAD | 3KG | 790 | 145 | 310 |
| 8KG | 280 | 49 | 107 | |
| 15KG | 135 | 23 | 50 | |
| 導 程 20 LEAD | 3KG | 325 | 119 | 198 |
| 6KG | 156 | 55 | 93 | |
| 10KG | 87 | 30 | 52 | |
(單位：MM)
| 墙面安裝 Wall Installation | A | B | C | |
|---|---|---|---|---|
| 導 程 2 LEAD | 15KG | 90 | 34 | 580 |
| 30KG | 35 | 13 | 160 | |
| - | - | - | - | |
| 導 程 5 LEAD | 15KG | 63 | 25 | 304 |
| 30KG | 22 | 9 | 119 | |
| - | - | - | - | |
| 導 程 10 LEAD | 3KG | 304 | 140 | 776 |
| 8KG | 104 | 48 | 273 | |
| 15KG | 48 | 22 | 131 | |
| 導 程 20 LEAD | 3KG | 193 | 116 | 321 |
| 6KG | 91 | 54 | 153 | |
| 10KG | 50 | 30 | 86 | |
(單位：MM)
| 垂直安裝 Vertical Installation | A | C | |
|---|---|---|---|
| 導 程 2 LEAD | 5KG | 125 | 125 |
| 15KG | 42 | 42 | |
| - | - | - | |
| 導 程 5 LEAD | 2KG | 250 | 250 |
| 4KG | 125 | 125 | |
| 10KG | 50 | 50 | |
| 導 程 10 LEAD | 1KG | 446 | 446 |
| 2KG | 223 | 223 | |
| 5KG | 89 | 89 | |
| 導 程 20 LEAD | 1KG | 353 | 353 |
| 2KG | 177 | 177 | |
| - | - | - | |
(單位：MM)
| 水平使用時 (單位：N.m) Static loading Moment | |
|---|---|
| MY | 70(N.M) |
| MP | 80(N.M) |
| MR | 75(N.M) |
*The torque value in the chart indicate the center of gravity
*符合型錄規範的正常使用下保證壽命為5000公里。*Operation life is 5000km when the product is using under the specified conditions.
*倒吊使用無法套用標準規範如有需求請洽詢我司業務*Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount inverse usage.
搭配伺服马达一栏表 Suittable Motor Brand
| 廠牌 Brand | 激磁大靜止轉距 Maximum Static Torque | 電源電壓 （AC-Voltage) | 步進馬達型號Stepper Motor Model | 驅動器型號Driver Model |
|---|---|---|---|---|
| 多摩川 Tamagawa | 0.39 | DC24V | 2相-TS3653N1E2 | CD-2D34M 解析度200/400/800/1600 |
| 東方 Oriental | 0.39 | DC24V | 2相-RK264-02A | CMD2120P 解析度200/400/800/1600/3200 |
| 三洋 Sanyo | 0.39 | DC24V | 2相-103H7121-0140 | US1D200P10 解析度200/400/800/1600/3200 |
RMH6S 单轴/1-axis 螺杆驱动
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