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详细介绍
GRH5 Series 螺杆驱动
大行程 800mm
高速度 1000mm/s
马达容量 100w
滚珠螺焊 φ12mm
型号表达方式
| GRH5 本体型号 | L | 5 | 100 | BC | M10B | C | 4-0001 特注样式 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 螺焊厂牌 | 螺杆导程 | 行程 | 马达位置 | 马达厂牌，功率 | 原点感应器 外挂型 | 端点极限感应器 外挂型 | |
| 标准台制 | 02 2mm | 100-800mm (间隔50） | BC马达外露 | P(标准) 5 - b | C 马达侧 | 3 1只 | |
| 05 5mm | BM马达下折 | M三菱(标准) 10 100W | D 反马达侧 | 4 2只 | |||
| 10 10mm | BL马达左折 | Y安川(标准) 20 - | E 无 No SENSOR | 5 无 No SENSOR | |||
| 20 20mm | BR马达右折 | T台达 40 - |
基本样式
| 性能 | |||||
| 位置重復精度 Repeatability(mm) | ±0.01 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 螺桿導程 Belt Lead(mm) | 2 | 5 | 10 | 20 | |
| 高速度 Maximum Speed(mm/s) | 100 | 250 | 500 | 1000 | |
| 大可搬重量 Maximum Payload | 水平使用 kg Horizontal(kg) | 30 | 30 | 15 | 10 |
| 垂直使用 kg Vertical(kg) | 10 | 10 | 5 | 2.5 | |
| 定格推力 Rated Thrust(N) | 854 | 341 | 170 | 85 | |
| 標準行程 Stroke Pitch(mm) | 50-800mm/50間隔 | ||||
| 部品 | |||||
| AC伺服馬達容量 AC Servo Motor Output(W) | 100 | ||||
| 滚珠螺杆外徑 Ball Screw φ(mm) | C7φ12 | ||||
| 高剛性直線滑軌 High Rigidity Linear Guide(mm) | W24xH8.5 | ||||
| 聯軸器 Couping（mm） | 7x8 | ||||
| 原點感應器Home Sensor | 外掛 Outside | EE-SX674(NPN) | |||
感应器接线圈 <原点及端点> Sensor Layout
*行程超過600時，會產生螺杆偏擺，此時請將速度調降。
*When the stroke is over 600mm,the run-out of the ballscrew will occur.
We recommend to low down the working speed under this circumstances
*馬達加減速設定0.2秒
*Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.
容许负载力距表 N.m 靜態容許負載慣量 N.m
(單位：MM)
| 水平安裝 Horlzontal Installation | A | B | C | |
|---|---|---|---|---|
| 導 程 2 LEAD | 10KG | 900 | 100 | 135 |
| 20KG | 700 | 45 | 60 | |
| 30KG | 550 | 25 | 35 | |
| 導 程 5 LEAD | 10KG | 650 | 75 | 100 |
| 20KG | 440 | 32 | 45 | |
| 30KG | 270 | 19 | 25 | |
| 導 程 10 LEAD | 5KG | 600 | 145 | 185 |
| 10KG | 370 | 70 | 85 | |
| 15KG | 250 | 42 | 52 | |
| 導 程 20 LEAD | 5KG | 320 | 120 | 130 |
| 8KG | 220 | 70 | 80 | |
| 10KG | 175 | 55 | 60 | |
(單位：MM)
| 墙面安裝 Wall Installation | A | B | C | |
|---|---|---|---|---|
| 導 程 2 LEAD | 10KG | 135 | 100 | 900 |
| 20KG | 60 | 45 | 700 | |
| 30KG | 37 | 27 | 550 | |
| 導 程 5 LEAD | 10KG | 100 | 75 | 650 |
| 20KG | 45 | 32 | 420 | |
| 30KG | 25 | 19 | 260 | |
| 導 程 10 LEAD | 5KG | 180 | 145 | 600 |
| 10KG | 85 | 68 | 370 | |
| 15KG | 52 | 42 | 250 | |
| 導 程 20 LEAD | 5KG | 130 | 120 | 320 |
| 8KG | 75 | 70 | 220 | |
| 10KG | 60 | 55 | 170 | |
(單位：MM)
| 垂直安裝 Vertical Installation | A | C | |
|---|---|---|---|
| 導 程 2 LEAD | 6KG | 180 | 180 |
| 8KG | 135 | 135 | |
| 10KG | 110 | 110 | |
| 導 程 5 LEAD | 6KG | 145 | 145 |
| 8KG | 110 | 110 | |
| 10KG | 90 | 90 | |
| 導 程 10 LEAD | 1KG | 800 | 800 |
| 3KG | 260 | 260 | |
| 5KG | 155 | 155 | |
| 導 程 20 LEAD | 1KG | 600 | 600 |
| 2KG | 300 | 300 | |
| 2.5KG | 250 | 250 | |
(單位：MM)
| 水平使用時 (單位：N.m) Static loading Moment | |
|---|---|
| MY | 103(N.M) |
| MP | 103(N.M) |
| MR | 144(N.M) |
*The torque value in the chart indicate the center of gravity
*符合型錄規範的正常使用下保證壽命為5000公里。*Operation life is 5000km when the product is using under the specified conditions.
*倒吊使用無法套用標準規範如有需求請洽詢我司業務*Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount inverse usage.
GMH5 单轴/1-axis 螺杆驱动
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