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详细介绍
GRP5 单轴/1-axis 皮带驱动
大行程 1400mm
高速度 2000mm/s
马达容量 400w
皮带宽度 φ25mm
型号表达方式
R本体右方| GRP12 本体型号 | L | 40 | 100 | LD | P40 | C | 4-0001 特注样式 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 皮带样式 | 导程 | 行程 | 马达位置 | 马达厂牌，功率 | 原点感应器 外挂型 | 端点极限感应器 外挂型 | |
| L无尘皮带 | 100-1400mm (间隔50） | L本体左方 | P(标准) 10 - 100W | C 马达侧 | 3 1只 | ||
| R本体右方 | M三菱(标准) - | D 反马达侧 | 4 2只 | ||||
R本体右方 | T台达 - | E 无 No SENSOR | 5 无 No SENSOR | ||||
| R本体右方 |
基本样式
| 性能 | ||
| 位置重復精度 Repeatability(mm) | ±0.04 | |
|---|---|---|
| 導程 Lead(mm) | 40 | |
| 高速度 Maximum Speed(mm/s) | 2000 | |
| 大可搬重量 Maximum Payload | 水平使用 kg Horizontal(kg) | 25 |
| 垂直使用 kg Vertical(kg) | - | |
| 定格推力 Rated Thrust(N) | 185 | |
| 標準行程 Stroke Pitch(mm) | 100-1400mm/50間隔 | |
| 部品 | ||
| AC伺服馬達容量 AC Servo Motor Output(W) | 400W | |
| 皮带宽度 Ball Width(mm) | 25 | |
| 聯軸器 Couping（mm） | 8x8 | |
| 原點感應器Home Sensor | 外掛 Outside | EE-SX674(NPN) |
感应器接线圈 <原点及端点> Sensor Layout
*马达加减速设定0.4秒。
*Acceleration and deacceleration value is set 0.4 second.
容许负载力距表 N.m 靜態容許負載慣量 N.m
(單位：MM)
| 水平安裝 Horlzontal Installation | A | B | C |
|---|---|---|---|
| 10KG | 1885 | 735 | 564 |
| 20KG | 900 | 340 | 265 |
| 25KG | 703 | 303 | 206 |
(單位：MM)
| 墙面安裝 Wall Installation | A | B | C |
|---|---|---|---|
| 10KG | 365 | 458 | 1280 |
| 20KG | 299 | 383 | 1009 |
| 25KG | 206 | 263 | 703 |
(單位：MM)
| 水平使用時 (單位：N.m) Static loading Moment | |
|---|---|
| MY | 606(N.M) |
| MP | 606(N.M) |
| MR | 1168(N.M) |
*力矩表所表示的數據，代表重心。
*The torque value in the chart indicate the center of gravity
*符合型錄規範的正常使用下保證壽命為10000公里。
*Operation life is 10000km when the product is using under the specified conditions.
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