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详细介绍
GRP8 单轴/1-axis 皮带驱动
大行程 1400mm
高速度 2400mm/s
马达容量 200w
皮带宽度 φ15mm
型号表达方式
| GRP8 本体型号 | L | 48 | 100 | L | M20 | C | 4-0001 特注样式 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 皮带样式 | 导程 | 行程 | 马达位置 | 马达厂牌，功率 | 原点感应器 外挂型 | 端点极限感应器 外挂型 | |
| L无尘皮带 | 50-1400mm (间隔50） | BW马达上折 | P(标准) 10 - 100W | C 马达侧 | 3 1只 | ||
| BM马达下折 | M三菱(标准) - | D 反马达侧 | 4 2只 | ||||
| L马达左折 | T台达 - | E 无 No SENSOR | 5 无 No SENSOR | ||||
| R马达右折 |
基本样式
| 性能 | ||
| 位置重復精度 Repeatability(mm) | ±0.04 | |
|---|---|---|
| 導程 Lead(mm) | 48 | |
| 高速度 Maximum Speed(mm/s) | 2400 | |
| 大可搬重量 Maximum Payload | 水平使用 kg Horizontal(kg) | 15 |
| 垂直使用 kg Vertical(kg) | - | |
| 定格推力 Rated Thrust(N) | 80 | |
| 標準行程 Stroke Pitch(mm) | 50-1400mm/50間隔 | |
| 部品 | ||
| AC伺服馬達容量 AC Servo Motor Output(W) | 200W | |
| 皮带宽度 Ball Width(mm) | 15 | |
| 聯軸器 Couping（mm） | 10x14 | |
| 原點感應器Home Sensor | 外掛 Outside | EE-SX674(NPN) |
感应器接线圈 <原点及端点> Sensor Layout
*马达加减速设定0.4秒。
*Acceleration and deacceleration value is set 0.4 second.
容许负载力距表 N.m 靜態容許負載慣量 N.m
(單位：MM)
| 水平安裝 Horlzontal Installation | A | B | C |
|---|---|---|---|
| 5KG | 850 | 322 | 395 |
| 10KG | 560 | 185 | 226 |
| 15KG | 473 | 135 | 156 |
(單位：MM)
| 墙面安裝 Wall Installation | A | B | C |
|---|---|---|---|
| 5KG | 353 | 310 | 532 |
| 10KG | 210 | 196 | 455 |
| 15KG | 171 | 155 | 435 |
(單位：MM)
| 水平使用時 (單位：N.m) Static loading Moment | |
|---|---|
| MY | 318(N.M) |
| MP | 318(N.M) |
| MR | 626(N.M) |
*力矩表所表示的數據，代表重心。
*The torque value in the chart indicate the center of gravity
*符合型錄規範的正常使用下保證壽命為10000公里。
*Operation life is 10000km when the product is using under the specified conditions.
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