详细介绍

GRP5 单轴/1-axis 皮带驱动
大行程 1200mm
高速度 2000mm/s
马达容量 100w
皮带宽度 φ9mm
型号表达方式
td class="empty"><GRP5 本体型号 | L | 40 | 100 | L | M10B | C | 4-0001 特注样式 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
皮带样式 | 导程 | 行程 | 马达位置 | 马达厂牌,功率 | 原点感应器 外挂型 | 端点极限感应器 外挂型 | |
L无尘皮带 | 50-1450mm (间隔50) | L本体左方 | P(标准) 10 - 100W | C 马达侧 | 3 1只 | ||
R本体右方 | M三菱(标准) - | D 反马达侧 | 4 2只 | ||||
T台达 - | E 无 No SENSOR | 5 无 No SENSOR | |||||
基本样式
性能 | ||
位置重復精度 Repeatability(mm) | ±0.04 | |
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導程 Lead(mm) | 40 | |
高速度 Maximum Speed(mm/s) | 2000 | |
大可搬重量 Maximum Payload | 水平使用 kg Horizontal(kg) | 5 |
垂直使用 kg Vertical(kg) | - | |
定格推力 Rated Thrust(N) | 48 | |
標準行程 Stroke Pitch(mm) | 50-1450mm/50間隔 | |
部品 | ||
AC伺服馬達容量 AC Servo Motor Output(W) | 100W | |
皮带宽度 Belt Width(mm) | 9 | |
聯軸器 Couping(mm) | 8x8 | |
原點感應器Home Sensor | 外掛 Outside | EE-SX674(NPN) |
感应器接线圈 <原点及端点> Sensor Layout

*马达加减速设定0.4秒。
*Acceleration and deacceleration value is set 0.4 second.
容许负载力距表 N.m 靜態容許負載慣量 N.m

(單位:MM)
水平安裝 Horlzontal Installation | A | B | C |
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2KG | 320 | 120 | 130 |
3.5KG | 220 | 70 | 80 |
5KG | 175 | 55 | 60 |

(單位:MM)
墙面安裝 Wall Installation | A | B | C |
---|---|---|---|
2KG | 130 | 120 | 320 |
3.5KG | 75 | 70 | 320 |
5KG | 65 | 55 | 170 |

(單位:MM)
水平使用時 (單位:N.m) Static loading Moment | |
---|---|
MY | 103(N.M) |
MP | 103(N.M) |
MR | 144(N.M) |
*力矩表所表示的數據,代表重心。
*The torque value in the chart indicate the center of gravity
*符合型錄規範的正常使用下保證壽命為10000公里。
*Operation life is 10000km when the product is using under the specified conditions.
