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详细介绍
RMH17 Series 螺杆驱动
大行程 1250mm
高速度 2000mm/s
马达容量 750w
滚珠螺焊 20mm
直线滑轨 20x15-2支
型号表达方式
| RMH17 本体型号 | L5 | 100 | BC | M75B | C | 4-0001 特注样式 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 螺杆导程 | 行程 | 马达位置 | 马达厂牌，功率 | 原点感应器 | 端点极限感应器 | |
| 05 5mm | 100-1250mm (间隔50） | M马达直接 | P (标准) 10 100w b | A 马达侧-内置 | 1 1只-内置 | |
| 10 10mm | BC马达外露 | M 三菱(标准) 20 | B 反马达侧-内置 | 2 2只-内置 | ||
| 20 20mm | BM马达下折 | Y 安川(标准) 40 | C 马达侧-外挂 | 3 1只-外挂 | ||
| 40 40mm | BR马达右折 | T 台达 75 | D 反马达侧-外挂 | 4 1只-外挂 | ||
| BL马达左折 | E 无 No SENSOR | 5 无No SENSOR |
基本样式
| 性能 | |||||
| 位置重復精度 Repeatability(mm) | ±0.01 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 螺桿導程 Belt Lead(mm) | 5 | 10 | 20 | 40 | |
| 高速度 Maximum Speed(mm/s) | 250 | 500 | 1000 | 2000 | |
| 大可搬重量 Maximum Payload | 水平使用 kg Horizontal(kg) | 120 | 120 | 83 | 43 |
| 垂直使用 kg Vertical(kg) | 50 | 40 | 25 | 12 | |
| 定格推力 Rated Thrust(N) | 2563 | 1281 | 640 | 320 | |
| 標準行程 Stroke Pitch(mm) | 100-1250mm/50間隔 | ||||
| 部品 | |||||
| AC伺服馬達容量 AC Servo Motor Output(W) | 750 | ||||
| 滚珠螺杆外徑 Ball Screw φ(mm) | C7φ20 | ||||
| 高剛性直線滑軌 High Rigidity Linear Guide(mm) | W20xH15 | ||||
| 聯軸器 Couping（mm） | 12x19 | ||||
| 原點感應器Home Sensor | 外掛 Outside | EE-SX672(NPN) | |||
| 內置 Built-In | EE-SX674(NPN) | ||||
感应器接线圈 <原点及端点> Sensor Layout
*行程超過850時，會產生螺杆偏擺，此時請將速度調降。
*When the stroke is over 850mm,the run-out of the ballscrew will occur.
We recommend to low down the working speed under this circumstances
*馬達加減速設定0.2秒
*Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.
容许负载力距表 N.m 靜態容許負載慣量 N.m
(單位：MM)
| 水平安裝 Horlzontal Installation | A | B | C | |
|---|---|---|---|---|
| 導 程 5 LEAD | 70KG | 3235 | 349 | 408 |
| 90KG | 2482 | 263 | 306 | |
| 120KG | 1850 | 187 | 217 | |
| 導 程 10 LEAD | 65KG | 1911 | 383 | 373 |
| 85KG | 1445 | 248 | 276 | |
| 110KG | 1102 | 182 | 202 | |
| 導 程 20 LEAD | 35KG | 1666 | 547 | 538 |
| 55KG | 1030 | 331 | 328 | |
| 75KG | 733 | 231 | 230 | |
| 導 程 40 LEAD | 15KG | 1126 | 740 | 577 |
| 22KG | 755 | 491 | 384 | |
| 43kg | 366 | 231 | 183 | |
(單位：MM)
| 墙面安裝 Wall Installation | A | B | C | |
|---|---|---|---|---|
| 導 程 5 LEAD | 75KG | 377 | 322 | 2988 |
| 95KG | 288 | 246 | 2333 | |
| 120KG | 218 | 187 | 1850 | |
| 導 程 10 LEAD | 60KG | 408 | 368 | 2092 |
| 80KG | 296 | 266 | 1554 | |
| 110KG | 202 | 182 | 1102 | |
| 導 程 20 LEAD | 30KG | 633 | 644 | 1961 |
| 50KG | 365 | 369 | 1143 | |
| 83KG | 204 | 206 | 656 | |
| 導 程 40 LEAD | 12KG | 729 | 936 | 1417 |
| 22KG | 384 | 491 | 755 | |
| 43kg | 183 | 231 | 366 | |
(單位：MM)
| 垂直安裝 Vertical Installation | A | C | |
|---|---|---|---|
| 導 程 5 LEAD | 20KG | 1368 | 1368 |
| 30KG | 911 | 911 | |
| 50KG | 546 | 546 | |
| 導 程 10 LEAD | 15KG | 1618 | 1618 |
| 25KG | 970 | 970 | |
| 40kg | 607 | 607 | |
| 導 程 20 LEAD | 10KG | 1922 | 1922 |
| 14KG | 1377 | 1377 | |
| 25kg | 769 | 769 | |
| 導 程 40 LEAD | 7KG | 1356 | 1356 |
| 12KG | 790 | 790 | |
| - | - | - | |
(單位：MM)
| 水平使用時 (單位：N.m) Static loading Moment | |
|---|---|
| MY | 1032(N.M) |
| MP | 1034(N.M) |
| MR | 908(N.M) |
*The torque value in the chart indicate the center of gravity
*符合型錄規範的正常使用下保證壽命為5000公里。*Operation life is 5000km when the product is using under the specified conditions.
*倒吊使用無法套用標準規範如有需求請洽詢我司業務*Data information is not for ceiling-mount inverse use. Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount inverse usage.
搭配伺服马达一栏表 Suittable Motor Brand
| 廠牌 Brand | 馬達記號 Mark | 煞車有無 Brake | 馬達容量 Watp | 電源電壓 (AC-Voltage) | 伺服馬達型號 Motor Model | 驅動器型號 Driver Model |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 三菱 Mitsubishi | M | 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 750 | 220 | KG-KR73 | MR-J4-70A |
| 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 750 | 220 | KG-KR73B | MR-J4-70A | ||
| 松下 Panasonic | P | 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 750 | 220 | MSMD082G1U | MADHT3520 |
| 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 750 | 220 | MSMD082G1V | MADHT3520 | ||
| 臺達 Delta | T | 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 750 | 220 | ECMA-C20807ES | ASD-B20721-B |
| 無煞車（水平仕樣） No Brake(Horizontal Type) | 750 | 220 | ECMA-C20807FS | ASD-B20721-B |
RMH17 单轴/1-axis 螺杆驱动
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