可编程多轴运动控制器 CK3M系列 CPU单元

Programmable Multi Axis Controller广泛应用于要求超高速响应性能的精密直线电机驱动控制、纳米级定位控制等以半导体制造装置为代表的设备，赢得客户的高度评价。
CK3M是在紧凑型外壳中汇集了Programmable Multi Axis Controller的强大运动控制能力、多厂商和高开发自由度的欧姆龙新一代运动控制器。为了将客户装置提升至限，突破限制的阻碍，引导装置发挥出高性能。

凭借超高速伺服循环运算，高速高精度控制迈入新领域。
压倒性的运算速度可进一步实现客户装置的高精度化。

具有伺服循环50μs/5轴的高水平*1的运动控制技术。凭借超高速反馈控制，在精密加工方面可实现高精度的轨迹控制。
*1. 截至2018年3月 本公司调查结果

通过高速接收反馈值并在指令值(目标值)中做出修正，实现更接近设计值的轨迹控制。

支持多厂商的驱动器、光栅尺。
摆脱周边设备的限制，引导客户装置发挥出高性能。

支持A/B相信号、串行数据I/F，实现使用高性能光栅尺的高精度定位控制。

支持基于模拟指令(DAC、PFM/正交脉冲、直接PWM*2)的轴控制。
能够与高响应性的音圈电机和精密的直线电机等各种电机相连接，进行精密的机械动作。
*2. 直接PWM今后计划扩展。

使用EtherCAT®主站通信端口，可以连接伺服驱动器、变频器、视觉系统、各种传感器和I/O等EtherCAT®从站，构成灵活的系统。

具有高开发自由度的Programmable Multi Axis Controller架构使装入算法等客户的创意成为现实。

能够用C语言/Programmable Multi Axis Controller语言/G代码等语言编写客户*的复杂、专业算法。

可以自由编写描绘专业而复杂的轨迹的机器人机构的控制程序。

除了自定义标准G代码外，客户还可安装具备*功能的G代码。

可以在控制器内添加自己编写的伺服算法。能够实现针对各种机械结构的优化控制。

紧凑型外壳能够方便地装入控制柜中。
免工具、可进行DIN导轨安装，提升了客户的安装、更换作业的效率。

采用模块式外壳，通过与扩展单元*3组合，可实现多种多样的应用。
*3. CK3M-CPU1□1多只能使用2台轴接口单元。

单元的连接无需工具，可轻松换接。此外，紧凑的设计*4有助于控制柜的小型化。

*4. 使用CK3W - PD + CK3M - CPU + CK3W - AX*2台。

装入控制系统时，可进行便于固定的DIN导轨安装。