直线电机LMTD3

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直线电机

直线电机源自于劳伦兹法则(Lorentz)，即利用电流(I)与磁场(B)的相互作用而产生推力(F)， 加上本身磁铁排列与多动子的运用，可实现行程不受限制与单轴多动子的独立运动，藉由搭配精密伺服回馈可轻易实现奈米定位精度的控制

直线电机分：铁心式直线电机，无铁心式直线电机，棒状电机

直线电机
直线电机源自于劳伦兹法则(Lorentz)，即利用电流(I)与磁场(B)的相互作用而产生推力(F)， 加上本身磁铁排列与多动子的运用，可实现行程不受限制与单轴多动子的独立运动，藉由搭配精密伺服回馈可轻易实现奈米定位精度的控制。

技术用语：

连续推力F_c(N)
定义为马达在环境温度25%C下，连续运动不休息所输出的推力，此连续推力对应施加给马达之连续电流|c。

连续电流l_c[A_rms]
定义为在环境温度25°C下，可连续供应给马达线圈的电流，亦为产生连续推力的电流。

瞬间推力F_p(N)
定义为马达在不超过一秒的时间可以输出的大推力，一般用于加速或减速的目的。

瞬间电流l_p[A_rms)
定义为马达达到瞬间推力下所对应之瞬间大电流，在正常操作范围，瞬间电流可允许供给一秒。

极限推力F_u(N)
定义为马达在极限电流l_u下所对应的输出推力。

极限电流l_u[A_rms)
定义为马达连续电流l_c的五倍;在此电流下，马达输出之推力在饱和的非线性区内，推力常数会降低，输入此电流马达有过温风险，建议操作时间为0.5秒以下。

推力常数K_f[N/A_rms]
定义为马达在单位电流下[A_rms)的输出推力，把此参数乘以电流即可得到推力: F=I×K_f。

动子与定子间吸引力Fa (N)
定义在额定气隙下铁心式马达动子与定子之间的作用力，此力形成对滑块的预压，将由滑轨承受。

线圈高温度T_max(°C)
定义为马达线圈允许的高温度。马达的实际平衡温度会取决于机构、冷却方式以及运动规划等等因素， 理论计算可能会有偏差，通常以实际测试为依据。

电气时间常数K_e(ms)
定义为供给马达的电流达到目标值63%所需要的时间，其值越小表示响应时间越快。

电阻(线间，25°C)R₂₅ （Ω）
定义为马达在线圈温度25°C时所量测之线间电阻值;电阻值会随温度上升而提高。

电感(线间)L (mH)
定义为马达所量测之线间电感值。

极对距2τ(mm)
定义为定子上两同极性磁铁之间的距离，即为N→N或S→S。

反电动势常数K_v [V_rms/(m/s)]
定义为马达在磁石温度25°C时，单位速度所产生的感应电动势。发生于线圈感应到磁场变化时，反抗电流通过的电动势。

马达常数K_m (N/√￣w)
定义为线圈以及磁石温度25°C时马达输出推力对消耗功率开根号的比值，越高的马达常数代表马达在输出特定推力时会有越低的功率损失，为判断马达效率的指标之一。

热阻R_TH (°C/W)
定义为热量从马达线圈内到散热环境所受到之阻力;热阻越小表示相同热量输入下，线圈与散热环境的温差越小，亦表示散热效果越好。

热时间常数T_TH (s)
定义为马达在供给连续电流下，线圈初始温度升至与线圈高温度温差63%所需的时间。

小流量(L/min)
定义为冷却液在额定水冷温度下，马达要达到水冷连续推力F_c[WC)需要的小流量。

水冷温度（°C）
定义为在小流量下，马达冷却液需在此温度才能达到水冷连续推力F_c[WC]。

压降△P (bar)
定义为冷却液在小流量下的进出水口压力差。

瞬间推力高速度V_max,fp (m/s)
定义为在瞬间推力下，马达所能达到的高速度;此参数需取决于大操作电压。

大输入功率P_{EL MAX} (W)
定义为马达操作在瞬间推力高速度V_MAX.FP与大热损失Q_P.H.MAX条件下所需要的输入功率。

大热损失Q_P.H.MAX (W)
定义为马达在线圈高温度T_MAX时线圈产生的热损失。

堵转电流l₀(A_rms)
定义为当马达在环境温度25°C与堵转条件下，所能供给之电流上限，其值与散热条件有关。

堵转力F₀(N)
定义为当马达在环境温度25°C与堵转条件下，所能供给之推力上限，其值与散热条件有关。

大操作电压(V_DC)
定义为马达在正常工作环境所能使用的大操作电压。


直线电机分：铁心式直线电机，无铁心式直线电机，棒状电机
HIWIN线性马达可区分为铁心式线性马达及无铁心式线性马达，铁心式线性马达拥有较大的推力，而无铁心式的线性马达较为轻巧，拥有较佳的动态特性。马达与负较间皆没有任何传动机构，可直接驱动负载，除机构更为简单外，也因此拥有出色的动态响应，此外线性马达为非接触之设计，不会产生磨耗，因此可提供更高之精度，也可减少保养及维护。

棒状电机

HIWIN 棒状电机马达有多种尺寸，规格齐全，大瞬间扭力可达到2570N，並符合安规CE认证与具备防尘防水等级IP6；利用直接驱动技术，无需其它机械转换元件即可传动，能达到高速，无顿力与低速度链波特性，加上无磨耗，零背隙，维护简易，相较于传统机械式线性机构，有效提升机台设备产能並减低维护成本，满足高精度定位控制与平稳运转的应用，加上加上动定子间无吸引力。其定子与动子采无铁心式且封闭之磁场迴路能有效集中磁通产生大推力，故棒状马达将是传动元件领域中*的，可应用于安装平台不变形、轻负载且需求连续运动曲线。例如：3D打印设备、高速轻负载自动化设备、无尘环境的自动化设备、手机平板设备、光学检测设备、工具机线切割设备、扫描式电子显微镜设备、医疗自动化等产业。

• 大速度 5 m/s
• 大加速度 5G
• 0.06 m/s补偿前的速度涟波0.55 ％
• 无噪音0dB
• 直驱(无旋转运动的组件转换直线运动)
• 三相
• 容易取代螺杆机构
• 小惯量且高加速
• 容易安装
• 无顿力
• 同一运动轴可搭配多个动子

1. 与单轴工业机器人相比高速度提升2.5倍
2. 与单轴工业机器人相比搭配复数动子加工时间减少50%以上

LMT有八大系列：LMT8,LMT2，LMT6，LMTA,LMTB,LMTC,LMTD,LMTE

LMTD系列型号：LMTD2，LMTD3，LMTD4