ClipperDrive

Turbo Clipper 驱动器

　　4轴完整运动控制解决方案

　　产品编号：TCD4-xx-400-0x1-0xxx

　　Turbo Clipper 驱动器集成了智能的、功能强大的Clipper多轴控制器，是一款新型的低电压4轴驱动器系统。

技术手册

产品特性

控制器的基本特性

　　• Turbo PMAC DSP 处理核心

　　• USB，Ethernet和RS-232通讯方式

　　• 完整的数字PWM产生器

　　• 可接受霍尔传感器输入的正交编码器

　　• 回零、限位与用户定义的触发输入标志位

　　• 位置比较触发输出标志位

　　• 16路12-24V输入

　　• 1路 12-24V输出，500mA

　　• 2路手轮辅助编码器通道

　　• 2路辅助脉冲输出（PFM或PWM）

　　• CPU看门狗接口

　　• 内置紧急刹车保护电路

　　• 通用G代码支持

驱动器基本特性

　　• 支持有刷直流电机，无刷电机与步进电机（1，2或3相）

　　• 直流母线（输入）电压：12-60V DC

　　• 输出电流：5A持续电流，15A峰值电流（不超过1秒）

　　• 可编程PWM频率：2-40KHz

　　• 保护电路：过/欠压保护，过温，过流，短路

　　• 集成24V电源输入

选项支持

　　•CPU及存储选项

　　• Opt 5C0: 80 MHz CPU, 256k x 24 SRAM, 1M x 8

　　• Opt 5C3: 80 MHz CPU, 1M x 24 SRAM, 4M x 8 Flash

　　• Opt 5F3: 240 MHz CPU, 1M x 24 SRAM, 4M x 8 Flash

接口选项

　　• Opt2:板载8K×16双端口RAM

　　• Opt 11：可编程高速输出电路（例如激光模块）

　　• Opt 15F: ModBus TCP 接口

附件

　　• ACC-34AA: 32 输入 32 输出 独立12-24V,

　　• ACC-34B: 32输入, 32 输出, 5V, 兼容Opto-22TM接线端口

　　• ACC-65ETH: 24 输入, 24 输出, 独立12-24V, , ModBus 接口

　　• ACC-51S: 4轴正余弦编码器接口