详细介绍
• 支持MECHATROLINK-II ( EATHERCAT为选配)工业总线,支持伺服参数自适应调整的伺服功能,确保机械高精度运行,连接简单,调试方便
• 支持在上位机上进行伺服参数在线配置,伺服状态实时监视
• 标配五对极23位值伺服电机,具备掉电记忆实时机械位置功能,无需开机回零,简化操作。可与光栅尺 连接,实现全闭环控制(选配)
• 速度频率响应1.5kHZ,满足高速高精加工需求
• 支持陷波滤波器功能,*的振动抑制,确保机械高、低速的平稳运行
• 支持摩擦力补偿功能,改善由于摩擦力引起的过冲现象
• 支持速度前馈、转矩前馈、加速度反馈功能
• 支持异常、欠压、过压、过流、短路、编码器异常等异常保护功能
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暂未实现,敬请期待
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