| 布置形式 |
同轴式 |
产地 |
进口 |
| 传动级数 |
1级 |
传动类型 |
行星齿轮减速机 |
| 电机功率 |
1.3KW |
减速比 |
30 |
| 类型 |
减速机 |
售后保修期 |
12个月 |
| 输出力矩 |
352Nm |
输出转速 |
800RPM |
| 输入转速 |
2000RPM |
销售区域 |
全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外 |
| 精度 |
5弧分 |
中国台湾原装法拉特FALATE高精密斜齿行星减速机，中空孔伺服行星减速机，中国台湾FALATE法拉特直角行星减速机，法拉特FALATE中空直角行星减速机，带增量式编码器
kg·m 2 ×104
0.030
0.035
0.049
0.181
0.249
0.811
0.030
0.035
0.049
0.181
0.249
允许负载转动惯量
kg·m 2 ×104
0.63
0.78
原装中国台湾法拉特FALATE高精密斜齿行星减速机，中国台湾FALATE法拉特直角行星减速器，中空孔伺服行星减速机，中空孔伺服行星减速机，法拉特FALATE精密行星减速机，90度转角-直角-拐角行星减速机，伺服电机-步进马达专用法拉特行星式减速机，中空轴行星式减速器，带增量式编码器
kg·m 2 ×104
0.030
0.035
0.049
0.181
0.249
0.811
0.030
0.035
0.049
0.181
0.249
允许负载转动惯量
kg·m 2 ×104
0.63
0.78
1.20
3.69
3.82
13.4
0.63
0.78
1.20
3.69
3.82
连续输出电流
A(rms)
0.42
0.6
0.87
2.0
2.6
4.4
0.63
0.9
2.2
2.7
3.7
输出电流
A(rms)
1.3
1.9
2.8
6.0
8.0
13.9
2.0
2.9
7.1
8.4
14.8
额定角加速度
rad/s2
45200
61200
79500
51800
66600
35600
45200
61200
79500
51800
49700
额定功率响应率
KW/s
4.36
9.63
25.4
32.8
84.6
85.1
4.36
9.63
25.4
32.8
47.3
适用伺服控制器型号SGDL-
A3A
A5A
01A
02A
04A
08A
A3B
A5B
01B
02B
03B
∑-L系列伺服控制器
■控制器选型说明
规格标准
输入电源：AC单相200～230V/100～115V
＋10～－15% 50/60Hz
控制方式：单相全波整流IGBT-PWM方式（正弦波驱动）
反馈形式：增量式编码器 1024P/R
使用/保存温度：0～+50℃/-20～+85℃
使用/保存湿度：90%以下（不结露）
耐振动/耐冲击：0.5/2G
位置控制型
性能
定位结束信号宽度设
0～250指令单位（指令单位：驱动负载移动位置的最小单位）
输入信号
指令脉冲
输入脉冲种类
信号+脉冲序号（SIGN+PULSE）90°相位差的二相脉冲（A相+B相）CCW脉冲+CW脉冲
输入脉冲形式
线驱动（+5）开路集电极（+5V或+12V）
输入脉冲频率
0～225kpps
控制信号
清除信号（输入脉冲形式与指令脉冲相同）
输入输出信号
位置输出信号形式
C相，开路集电极输出
输入
伺服ON，P动作，正转禁止（P-OT）反转禁止（N-OT），故障复位
输出
定位结束，伺服故障时，制动中
DB停止
电源OFF时，伺服故障时，超程时，DB动作
外部反馈处理
超过允许负载惯量转矩时使用
超程
P-OT、N-OT动作时，DB停止
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