| 布置形式 |
同轴式 |
产地 |
进口 |
| 传动级数 |
1级 |
传动类型 |
行星齿轮减速机 |
| 电机功率 |
0.75KW |
减速比 |
25 |
| 类型 |
减速机 |
售后保修期 |
12个月 |
| 输出力矩 |
800Nm |
输出转速 |
500RPM |
| 输入转速 |
2500RPM |
销售区域 |
全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外 |
| 精度 |
6弧分 |
中国台湾法拉特FALATE精密斜齿行星减速机，中空轴直角减速机，中国台湾FALATE法拉特大扭矩行星式减速器，90度转角直角拐角行星减速机，中国台湾FALATE法拉特中空直角行星减速机，我们的目标是，在所涉足的众多业务，都占据技术地位。一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系;
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一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系;
5。来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置（position )时，过零点都能准确复现，则对齐有效。
撤掉直流电源后，验证(Experimental)如下：
1。用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形;
2。转动电机轴，编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。
此时C信号的过零点与电机电角度（angle)相位的-30度点对齐。西门子代理商西门子努力满足一切法律和道德要求，并且，只要可能，我们还努力超越这些要求。我们的责任是按照的职业和道德标准和惯例来开展业务：公司绝不容忍任何不合规的行为。
如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从
C、D中获取的单圈位置信息，则可以考虑：
1。用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;
2。利用伺服驱动器读取并显示从
C、D信号中获取的单圈位置（position )信息;
3。调整旋变轴与马达轴的相对位置;
4。经过上述调整，使显示的位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系;
5。来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算位置点都能准确复现，则对齐有效。
如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑：
1。用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;
2。西门子代理商创新已成为西门子业务成功的基石。研发是西门子发展战略的基本动力。作为关键的持有者，无论是已经成熟的工艺，还是正在发展的技术，我们都是客户强有力的合作伙伴。我们的目标是，在所涉足的众多业务，都占据技术地位。以示波器观察马达U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形;
3。调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4。一边调整，一边观察编码（coding）器的C相信号由低到高的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。
由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息，而Index信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而在此也不作为讨论的话题。
此后可以在撤掉直流电源后，得到与前面基本相同的对齐验证效果（effect）：
1。用示波器观察正余弦编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形;
2。转动电机轴，验证编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。
如果利用驱动(Driver)器内部的EEPROM等非易失性存储器，也可以存储正余弦编码器随机安装在马达轴上后实测的相位，具体方法如下：
1。将正余弦随机安装在马达上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳;
2。用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置（position );
3。用伺服驱动器读取由
C、D信号解析出来的单圈位置值，并存入驱动器内部记录马达电角度（angle)初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中;
4。对齐过程结束。
三、总结
综上所述，本文介绍了西门子伺服马达编码器的相位问题，并进行了分析，用户可以参考本文的内容并根据实际需求进行选择。如果用户需要更多的了解和使用(use)西门子变频器和电机系列，我们也会更好的提供相关技术支持。
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