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详细介绍
● 集运动控制器、机器人控制系统和六轴伺服驱动于一体
● 体积小、功率密度高、集成度高，适合20KG以下机器人
● 采用多自由度和非线性控制算法，实现高动态响应、高精度的电流、速度及位置控制
● 支持高速本地IO和远程扩展IO
● 支持gLink-I和gLink-II千兆网络协议
● 支持编码器反馈信号和抱闸信号的网络控制与传输，支持手持盒热拔插
● 集成辅助编码器、CAN总线协议、机器视觉和串行RS232接口
● 运动控制计算与伺服驱动环路计算*同步
● OtoStudio软件开发平台实时观测曲线，轻松调试，实现固件和软件在线升级
● 体积小、功率密度高、集成度高，适合20KG以下机器人
● 采用多自由度和非线性控制算法，实现高动态响应、高精度的电流、速度及位置控制
● 支持高速本地IO和远程扩展IO
● 支持gLink-I和gLink-II千兆网络协议
● 支持编码器反馈信号和抱闸信号的网络控制与传输，支持手持盒热拔插
● 集成辅助编码器、CAN总线协议、机器视觉和串行RS232接口
● 运动控制计算与伺服驱动环路计算*同步
● OtoStudio软件开发平台实时观测曲线，轻松调试，实现固件和软件在线升级
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