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GHN系列高性能多轴网络运动控制器

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更新时间：2020-12-14 11:24:31浏览次数：593

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产品简介

GHN系列高性能多轴网络运动控制器是一款网络型、模块化的插卡式运动控制器。控制器主卡实现基本的运动规划，轴控模块完成与外部硬件交互，主卡与轴控模块、轴控模块之间通过gLink-II总线进行通信。客户可以根据自身需求，选择不同类型的轴控模块（4轴模块、6轴模块），快速搭建运动控制系统，满足其对分布式现场运动控制和控制系统柔性化的要求。此外，客户可选择配置SCARA和6轴机械臂运动规划（支持4组机械臂......

详细介绍

● 支持多轴应用(多24轴)，控制周期250us
● *兼容GTS指令集
● 使用PCI-e（x1）接口
● 通过gLink-II（2个千兆以太网接口）和轴控模块组网通讯
● 带有掉电保持芯片和加密芯片
● 支持不同类型轴控模块的灵活组合实现特定应用
● 可配置SCARA和6轴机械臂运动规划
● 可配置高性能CNC运动规划和速度前瞻
● 采用高性能ADI SHARC处理器
● 支持用户将自定义控制算法下载到一个DSP核中执行
或

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