传统测试针床开发周期长，费用高，测试小批量产品不够经济。飞针测试的出现为密集型PCBA的测试带来福音。它用探针取代针床，使用多个由马达驱动的、能够快速移动的电气探针与器件的引脚进行接触并进行电气测量。

飞针测试设备应用于 PCBA离线或在线产品性能检测，全面覆盖PCBA测试需求，可实现元器件静态、链路节点、产品动态等功能测试。但飞针测试的速度、重复定位精度、动态响应成为需要突破的难点。固高科技携手橙子自动化打造了一套高速高精度的飞针测试解决方案。该方案采用固高GSN高性能多轴网络运动控制卡，搭配固高伺创高性能GSHD系列伺服驱动器，通过公司自主知识产权的gLink-II总线实现全互联，达到八套坐标系动态组合、高速测试，让飞针测试设备的性能更上一层楼。

高速通信

gLink-Ⅱ千兆等环网以高通信带宽进行微秒级通信，保证指令快速下发和系统的实时响应。实现设备运行速度3m/s，重复定位精度3um，动态响应可达5G以上。

八通道双面飞针测试

GSN高性能多轴网络运动控制卡可建立八套坐标系并动态组合、多轴插补，大幅提高飞针测试设备的效率。该方案可对双面混装线路板进行测试，减少测试时间，提高测试覆盖率，单次编程实现双面测试。

快速整定

双面飞针测试设备搭载高速高精度气浮平台，但气浮平台摩擦力小、阻尼小、停止时摆动异常明显。对于驱动器来说，要在高加减速状况下、在要求的时间内达到整定误差是一个考验。

双面飞针设备对定位精度要求*，X轴、Y轴：2.5G加减速度，900mm/s的速度，停止时达到0.5微米以内的整定时间需在10ms以内；Z轴：5G加减速度，900mm/s的速度，停止时达到10微米以内的整定时间需在 10ms以内。固高伺创GSHD系列伺服驱动器可将上述整定时间控制在5ms以内。

有效降噪

GSHD系列伺服驱动器采用直流供电，有效减弱电流噪声，同时4种滤波器对噪声进行抑制处理，进一步提高GSHD驱动器三环增益，从而使驱动器性能更高。

飞针测试解决方案国内PCBA测试领域的空白，打破国外厂商的技术垄断，让企业快速实现减员增效的目标 ，大幅节约维修成本，提升测试速度。