在方形铝壳锂电池的制造中，激光焊接因其能量密度高，功率稳定，焊接精度高等特点，已取代传统的焊接方式被大量应用于铝壳的密封焊接环节。电芯顶盖封口焊接焊缝是方形铝壳电池中尺寸最长的焊缝，也是焊接耗时最长的焊缝。焊接过程需要整个焊接轨迹速度均匀，速度波动不能过大，否则会出现不良焊接。特别是在工件的拐角处，对设备的稳定性和跟随性要求更高。

固高科技针对锂电池激光焊接设备的解决方案采用GNC嵌入式多轴网络运动控制器和GSHD高性能伺服驱动器，对激光焊接设备的运动控制进行优化，将轨迹焊接速度提高至200mm/s以上，同时实现轨迹误差控制在6微米以内的高精度运动控制。

方案架构图

曲线数据图

下图是在设备以200mm/s的速度运行时，驱动器的轨迹及误差曲线。

X轴与Y轴速度与精度曲线

加工轨迹图

加工效果图