NII-6000 六关节机器人控制系统

    IPC + 16路DI / 16路DO + 8寸示教器 + 拖动示教器 / 10寸电容屏示教器组成机器人控制系统，适用于四轴码垛机器人、六关节机器人、SCARA机器人、六轴协作机器人的智能控制；具有可扩展 I / O 接口，焊接工具包、搬运工具包、上下料功能具有灵巧六关节拖动示教功能，控制精度高，取得国家机器人检测中心检测，精度0.02mm（机器人精度），国家EMC 、EMI 电磁兼容性检测，并在2016年获得全国机器人比赛，具体功能与技术指标如下：

   1. 基于工业PC，智能I/O，DI/DO , 拖动示教 。

   2. 6 轴机器人联动控制+6 个附加轴 。

   3. 内嵌焊接工艺软件包（六轴机器人）。

   4. 内嵌码垛工艺包 。

   5. 智能机器人运动算法，防抖动、精度高 （重复定位精度高，20um） 。

   6. 6 轴向拖动示教功能，可实现复杂曲线的轨迹规划 。

   7. 软 PLC 功能，可替代 PLC1000 点的用户编程 。

   8. 防碰撞功能：防止机器人碰撞其他物体或人。 

   9. 图像识别输入，激光轨迹跟踪。

    1. 六关节机器人（焊接、上下料、高精度激光焊） 

    2. 四关节机器人（码垛、SCARA、DELTA 机器人）

    3. 智能（傻瓜式）机器人应用、用户自由编程 

    4. 机器人应用