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详细介绍
搭配上位机软件ARStudio
同时支持示教器控制，免示教器PC控制
更小 更轻
体积重量较上一代减少30%以上
接口更多
3个以太网口 1个EtherCAT口
1个RS232口 1个RS485口
2个辅助编码器口
......
性能更强劲
核心控制芯片运算性能提升50%以上
更可靠
硬件急停冗余双回路
出色抗电磁*力
通过中国机器人CR认证
节拍更短
动力学模型计算运动加减速
精度更高
前馈控制和伺服参数自调整技术提高运动路径精度
停稳更快
参数自整定振动抑制技术缩短停稳时间
标定更准
新一代视觉标定技术提高标定精度
抓取更快
新一代动态抓取技术提升同步带跟随动态抓取效率
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