机械手视觉分拣系统

该系统应用于手机盖板，末端工位识别抓取材料，到良品区与不良品区分盘放置，材料经前端检测机台，分开放置到同一条流水线上，视觉用于识别材料边沿，使吸盘准确抓取材料至料盘中。

                                                                                    软件界面

产品特点：

1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法

2、使用网口相机和集成工控机，性能稳定可靠

3、软件可操作性好，可支持与触摸屏联机操作

4、通过识别产品特征，计算产品偏移值，控制机械手进行定位抓取

5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案

6、机械手操作灵活、占地空间小

产品参数：

硬件平台：工业级+四元数数控控制器+千兆网口相机

视野大小：400x300mm

产品终放置精度：：±0.5mm

靶标形状：圆、角、边、方形、文字或不规则图形等特征