穿刀机

应用环境：碎纸机刀片组组装，视觉定位与检测同时进行。

动作流程：分别将AB两种刀片倒入各自的料箱，通过震动盘将刀片一片一片取出，刀片流出各自的震动盘之后，通过各自的检测软件检测区分正反面，检测通过的材料进入下一个环节。通过机械手将两组刀片同时取出，分别通过相机拍照定位，后将刀片套入刀轴上，重复以上动作，直至组装完成。

                                          触摸屏界面

软件介绍：整套软件由两套视觉检测软件以及两套视觉检测软件复合而成，在一个界面完成操作，两套视觉检测软件分别用于检测两组刀片用于区分正反面，两套对位软件分别进行两组刀片的对位，在不影响生产效率的同时又*地节省用户的硬件成本。

软件类型：单相机对位+视觉检测

功能特点：多模板单相机对位+动态检测一体化

硬件配置：工业级工控机+四元数控制器+千兆网口相机

生产精度：0.1mm