机械手丝印对位上料系统

该系统应用于手机后盖印刷粗定位，由于客户材料切边、来料不齐和材料软翘等问题，印刷前端必须进行粗定位才能保证后端印刷精度，因此采用相机安装在材料正上方，大视野，双相机识别，SCARA机械手进行粗定位抓取。

                                                                                    软件界面

产品特点：

1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法

2、使用网口相机和集成工控机，性能稳定可靠

3、软件可操作性好，可支持与触摸屏联机操作

4、通过识别产品特征，计算产品偏移值，控制机械手进行定位抓取

5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案

6、机械手操作灵活、占地空间小

产品参数：

硬件平台：工业级+四元数数控控制器+千兆网口相机

视野大小：50x40mm

产品终放置精度：±0.4mm

靶标形状：圆、角、边、方形、文字或不规则图形等特征