SDMII系列总线伺服驱动器

电气控制柜内的安装：电气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件，会使伺服驱动器周围的温度不断升高，所以应考虑驱动器的冷却以及控制柜内的配置情况，*安全工作温度在55ºC以下。
伺服驱动器附近有发热设备：伺服驱动器在高温条件下工作，会使其寿命明显缩短，并会产生故障。所以应保证驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在50ºC以下。
伺服驱动器附近有振动设备：采用各种防振措施，保证伺服驱动器不受振动影响。
伺服驱动器在恶劣环境使用：伺服驱动器在恶劣环境使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体，会使驱动器发生故障。在安装时，必须保证驱动器的工作环境。
伺服驱动器附近有干扰设备：伺服驱动器附近有干扰设备时，对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响，使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波器以及其它各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后，漏电流会增大，请使用隔离变压器。特别注意驱动器的控制信号线很容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽措施。

型号		SDMII 30A/50A
输入电源		三相，AC220V，-15%～+10%，50/60Hz
使用环境	温度	工作：0～50°C 存贮：-20°C～85°C
	湿度	40%～90%(无结露)
	大气压强	86~106kPa
控制方法		通过MECHATROLINK总线的位置控制、速度控制及扭矩控制
再生制动		内置
控制输入		原点复位减速开关信号(/DEC) 外部闩锁信号（/EXT1to2）正转禁止（P-OT）、反转禁止（N-OT）正转侧扭矩限制(/P-CL)、反转侧扭矩限制(/N-CL)
控制输出		伺服报警(ALM) 定位完成(/COIN) 速度一致检出(/V-CMP) 抱闸(/BK) 伺服电机旋转检出(/TGON) 伺服准备就绪(/S-RDY) 扭矩限制输出(/CLT) 编码器零点输出(/PGC)
位置控制	输入方式	MECHATROLINK指令
	电子齿轮	1~1073741823/1~1073741823
	编码器分频脉冲输出	A相、B相、C相：线性驱动输出分频脉冲数：可任意设定
速度控制		3种内部速度
辅助功能		增益调整、报警记录、点动运行等
保护功能		过电流、过电压、欠电压、过载、再生异常等
超程处理		P-OT 、N-OT输入动作时的动态制动器(DB)停止、减速停止或自由运行停

《总线交流伺服驱动器便捷用户手册.pdf》下载