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D505驱动器共有4位拨码开关，第1位开关做电机调向用。第2位开关在OFF侧时设置驱动方式五相十拍（即整步）、在ON侧时设置驱动方式五相二十拍（即半步）；开关3和4用于设置电机相电流，具体如下：
| 电机相电流 | 开关3 | 开关4 |
|---|---|---|
| 7.4A（130电机） | OFF | OFF |
| 6.0A（110电机） | OFF | ON |
| 4.9A（90电机） | ON | ON |
与D505驱动器相配套的五相五线混合式电机采用"五边形"接法，驱动器接线端子上的A、B、C、D、E应分别与电机航空插头的1、2、3、4、5相接。
D505驱动工作环境温度-25℃~45℃，湿度 <>
D505驱动器信号输入口为DB9针，用户接线用DB9孔，定义如下：
P1：CP+（脉冲+）
P2：CP-（脉冲-）
P3：CW+（方向+）
P4：CW-（方向-）
P5：EN+（使能+）
P6：EN-（使能-）
P7：ERR+（出错+）
P8：ERR-（出错-）
P9：NC（ 空脚）
其中P1~P6为输入脚。如下图所示：
若输入信号为TTL电平，信号可直接与驱动器相连。
若输入为12V电平，须再串接680Ω/0.25W电阻。
若输入为24V电平，要串接2.2KΩ/0.25W电阻。
每路信号驱动电流要求在4~12毫安。
P7、P8为驱动器出错输出口。电路如下图：
注：流过ERR+和ERR-之间的电流应小于20毫安。
P2、P4、P6接信号地；P1、P3、P5信号波形如下： 
要求使能信号(EN+)有效提前脉冲（CP+）信号至少50us；在电机换向时，要求换向信号（CW+）提前脉冲信号（CP+）至少10us；有效脉冲信号（CP+）至少保持10us；两有效脉冲至少相隔30us。
P1、P3、P5脚接+5V；P2、P4、P6脚波形如下： 
要求使能信号(EN-)有效提前脉冲（CP-）信号至少50us；在电机换向时，要求换向信号（CW-）提前脉冲信号（CP-）至少10us；有效脉冲信号（CP-）至少保持10us；两有效脉冲至少相隔30us。
要求使能信号(EN+、EN-)有效提前脉冲（CP+、CP-）信号至少50us；在电机换向时，要求换向信号（CW+、CW-）提前脉冲信号（CP+、CP-）至少10us；有效脉冲信号（CP+、CP-）至少保持10us；两有效脉冲至少相隔30us。
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