数控铣床按照主轴的数量可以分成三轴和五轴的，如果以它们的位置作为区分依据的话，主要有立式、卧式以及立卧两用式的，它们之间的区别就是布局形式，所以要逐一进行重点介绍。
先来看看立式数控铣床，它的主轴轴线与工作台面保持垂直状态，这也是常见的一种形式。这种设备一般可进行三坐标联动加工，但也有部分机床只能进行三个坐标中的任意两个坐标联动加工，这时它的加工范围会受到限制。
再来看看卧式数控铣床，主轴轴线与工作台面之间是相互平行的，因此可以用来加工箱体类零件。为了进一步扩大加工范围。卧式数控铣床中可以增加数控转盘或数控转盘，以便于四、五坐标加工的实现。立卧两用数控铣床就更为灵活了，它的主轴方向是可以更换的，使用范围也因此变得更为广泛。