PLC卡件||SDCS-CON-4 3ADT313900R1501

厦门阿米控技术有限公司产品详细信息及其订购

厦门阿米控技术有限公司是一家从事品牌（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统(DCS) 、可编程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器(Anybus) 、远端输出/输入模块(RTU) 、工业电脑(IPC)、 工业用低頻萤幕(IPC) 、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)现已成一家全球性的工业自动化备件及零部件的销售企业。

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2定位程序设计

2.1PLC脉冲输出指令

目前较为*的PLC不仅具有满足顺序控制要求的基本逻辑指令，而且还提供了丰富的功能指令。SiemensS7-200系列PLC的PLUS指令在Q0.0和Q0.1输出PTO或PWM高速脉冲，最大输出频率为20KHz。脉冲串（PTO）提供方波输出（50%占空比），用户控制周期和脉冲数。脉冲宽度可调制（PWM）酮能提供连续、变占空比输出，用户控制周期和脉冲宽度。本文采用PTO的多段管线工作方式实现粗定位，PTO的单段管线方式实现精定位。

上述例子中，假定电机的起动和结束频率是2KHz，最大脉冲频率是10KHz。在粗定位过程中，用200个脉冲完成升频加速，400个脉冲完成降频减速。使用PLC的PTO多段管线脉冲输出时，用下面的公式计算升降频过程中的脉冲增量值。

给定段的周期增量=（ECT—ICT）/Q

式中：ECT=该段结束周期时间

ICT=该段初始周期时间

利用这个公式，加速部分（第1段）周期增量为2，减速部分（第3段）周期增量为1。因第2段是恒速部分，故周期增量为0。如果PTO的包络表从VB500开始存放，则表1为上例的包络表值。

0510625358

Honeywell SB14R064-SE 

Danfoss VLT2830PT4B20SBR1DBF00A00

MFP32D/Z26F/AF0

Beckhoff AX2513-B200 S403AM-LB-520 

Indramat DDS02.1-W200-D 

Lenze GST-2MVBR071C32

KEB 10.F5.ADD-YM0M 

Siemens Simodrive 6SN1123-1AA00-0DA1

Siemens Simatic S5 6ES5775-3AA11 

Texas Instruments 5TI-5500 

Sauer Danfoss P125/0,5

Schabmüller P125/05 1418277

Siemens Simovert 6SE2003-2AA00 

SKN100 

Siemens 6ES5350-3KA21 

SSN31-1PVAR-045C21

Siemens SIMATIC S5 6ES5701-3LA13

Rixen MU-ANALOG-65-EX 

Siemens INDICIA-Detector LH 32.1547.122-00

Siemens Indicia-Detector rechts 32.1547.121-00

Siemens ASM 400/401/500 6GT2002-0AA00 

SEW EURODRIVE WA30/T DRS71M4/TH/ES7C